一种工业机器人用手持式示教器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。该实用新型专利技术的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运。方便转运。方便转运。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用手持式示教器


[0001]本技术涉及手持式示教器相关领域，具体为一种工业机器人用手持式示教器。

技术介绍

[0002]工业机器人用手持式示教器用以对工业机器人进行手持示教控制，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人主要由主体(机械手)、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，另外还包括各种连接电缆和应用软件；
[0003]上述目前阶段的机器人的控制采用人机立式交互，虽然可以进行智能控制，且交互机体积较大不方便转运，在发生意外状况时，无法对其进行急停控制，安全性能不够，对于机器人示教过程无法进行文字和图形结合，导致操作的过程不方便观察，对于新手操作较为困难，容易出错。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用手持式示教器，以解决上述
技术介绍
中提出的交互机体积较大不方便转运，在发生意外状况时，无法对其进行急停控制，安全性能不够，对于机器人示教过程无法进行文字和图形结合，导致操作的过程不方便观察，对于新手操作较为困难，容易出错的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。
[0006]在进一步的实施例中，所述后盖板包括螺钉孔和电池盖；
[0007]所述螺钉孔设在后盖板的拐角处，所述电池盖密封在后盖板的电池安装槽上。
[0008]在进一步的实施例中，所述安装垫块的一侧设有插槽，所述安装垫块的顶部设有锁孔，且锁孔与插槽相互贯通，且手带的两端与插槽镶嵌，并通过锁头与在锁孔处对手带的端部进行锁紧固定。
[0009]在进一步的实施例中，所述显示屏设为超大触摸式显示结构，所述显示屏作为示教器的操作界面，其基于Android系统开发，所述显示屏上的UI界面菜单栏设为切换功能模块和显示机器人通信状态信息，所述显示屏可动态显示机器人图形和文字。
[0010]在进一步的实施例中，还包括接线头和安装插板，所述接线头和安装插板均设在
示教器主体的底端端面处，所述安装插板上设有两个插孔。
[0011]在进一步的实施例中，所述示教器主体的侧面设有两个调节旋钮，所述示教器主体的顶端居中处设有信号收发面板，在信号收发面板上设有信号强弱灯，所述示教器主体的外侧包覆有防护边框。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该技术的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运，在示教器主体的顶部一侧设有急停按钮，使其可以快速关闭，增大了示教器的安全性。
[0014]2、该技术的示教器主体的正面设有触摸式显示屏，且触摸式显示屏上设有动态操作的图形机器人和文字相互结合模块，使其在操作过程较为方便，适用于新手，不容易不错。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种工业机器人用手持式示教器的结构示意图；
[0016]图2为本技术后视的结构示意图；
[0017]图3为本技术示教器主体末端的主视图；
[0018]图4为本技术的原理框图。
[0019]图中：1、螺钉孔；2、电池盖；3、后盖板；4、接线头；5、安装垫块；6、调节旋钮；7、急停按钮；8、插槽；9、信号收发面板；10、显示屏；11、示教器主体；12、防护边框；13、手带；14、安装插板；15、电源；16、PLC；17、主控箱；18、PC；19、机器人驱动模块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体11、电源15、PLC16、主控箱17、PC18和机器人驱动模块19，示教器主体11的正反面分别设有显示屏10和可拆卸的后盖板3，后盖板3的背侧设有两个安装垫块5，且安装垫块5上设有手带13，安装垫块5的端面处靠近拐角处设有急停按钮7，电源15和PLC16输出端与主控箱17输入端电信连接，主控箱17输出端与示教器主体11和PC18输入端的以太网连接，示教器主体11输出端与机器人驱动模块19输入端通过以太网连接。
[0022]通过显示屏10用以对示教器主体11进行触摸控制，通过后盖板3方便对示教器主体11进行拆分，通过安装垫块5方便对手带13进行安装，通过急停按钮7用以对示教器主体11进行急停控制，通过电源15和PLC16用以对主控箱17的控制系统进行供电和编程，通过主控箱17将编程的控制信息发送至示教器主体11和PC18，通过示教器主体11用以对机器人驱动模块19进行示教控制。
[0023]进一步，后盖板3包括螺钉孔1和电池盖2；
[0024]螺钉孔1设在后盖板3的拐角处，电池盖2密封在后盖板3的电池安装槽上，通过螺
钉孔1方便后盖板3与示教器主体11进行组装。
[0025]进一步，安装垫块5的一侧设有插槽8，安装垫块5的顶部设有锁孔，且锁孔与插槽8相互贯通，且手带13的两端与插槽8镶嵌，并通过锁头与在锁孔处对手带13的端部进行锁紧固定，通过插槽8方便手带13的安装。
[0026]进一步，显示屏10设为超大触摸式显示结构，显示屏10作为示教器的操作界面，其基于Android系统开发，显示屏10上的UI界面菜单栏设为切换功能模块和显示机器人通信状态信息，显示屏10可动态显示机器人图形和文字，通过此种设计的显示屏10可以进行图像和文字相结合显示，方便新手对示教器进行控制。
[0027]进一步，还包括接线头4和安装插板14，接线头4和安装插板14均设在示教器主体11的底端端面处，安装插板14上设有两个插孔，通过接线头4和安装插板14方便接线配电。
[0028]进一步，示教器主体11的侧面设有两个调节旋钮6，示教器主体11的顶端居中处设有信号收发面板9，在信号收发面板9上设有信号强弱灯，示教器主体11的外侧包覆有防护边框12，通过调节旋钮6用以对示教器主体11的亮度和音量进行控制，通过信号收发面板9方便信号的收发，通过防护边框12用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体(11)、电源(15)、PLC(16)、主控箱(17)、PC(18)和机器人驱动模块(19)，其特征在于：所述示教器主体(11)的正反面分别设有显示屏(10)和可拆卸的后盖板(3)，所述后盖板(3)的背侧设有两个安装垫块(5)，且安装垫块(5)上设有手带(13)，所述安装垫块(5)的端面处靠近拐角处设有急停按钮(7)，所述电源(15)和PLC(16)输出端与主控箱(17)输入端电信连接，所述主控箱(17)输出端与示教器主体(11)和PC(18)输入端的以太网连接，所述示教器主体(11)输出端与机器人驱动模块(19)输入端通过以太网连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述后盖板(3)包括螺钉孔(1)和电池盖(2)；所述螺钉孔(1)设在后盖板(3)的拐角处，所述电池盖(2)密封在后盖板(3)的电池安装槽上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述安装垫块(5)的一侧设有插槽(8)，所述安装垫块(5)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱俊，李中元，张玉龙，徐德雄，黄志平，于恒，艾兵，
申请(专利权)人：上海汀树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：