上海汀树科技有限公司专利技术

上海汀树科技有限公司共有9项专利

  • 本实用新型公开了一种智能立体仓库,包括货架,所述货架两侧分别设置有入库机构和出库机构,所述货架中部设置有巷道堆垛机;所述巷道堆垛机包括机架、下轨道和上轨道,所述机架滑动安装在下轨道和上轨道之间;所述机架一侧安装有用与驱动机架往复移动的第...
  • 本发明公开了一种绿植养护移植打包装置,包括车体、旋转伸缩机构、第一升降机构、环转机构、第二升降机构、放卷机构及喷淋机构;所述旋转伸缩机构连接于车体上,第一升降机构连接于旋转伸缩机构上,且第一升降机构位于车体的侧部;所述环转机构连接于第一...
  • 本发明公开了一种长度可调节的车床内胀式夹具,包括芯轴、支撑板、支撑座、内胀机构及锥座;所述芯轴的两端连接有连接块A及连接块B,相邻两套夹具之间通过连接块A与连接块B凹凸联锁配合,且锥座与连接块B之间凹凸联锁配合;所述支撑座共有两个,支撑...
  • 本实用新型公开了一种智能视觉检测台,包括支架,所述支架顶端安装有支撑板,所述支撑板上共开设有两个通孔,所述支撑板位于通孔外侧设置有限位结构;所述支架后侧可调节的安装有支撑杆,所述支撑杆上可调节的安装有横杆,所述横杆一端安装有安装板,所述...
  • 本实用新型公开了一种工业机器人用手持式示教器,包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块,所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板,所述后盖板的背侧设有两个安装垫块,且安装垫块上设有手带,所述安装垫块的端面处...
  • 本实用新型公开了一种多工艺机器人工作站,包括底座、操控屏和PLC控制箱,所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人,所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构,所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。本实用新型,轨迹路线模...
  • 本实用新型公开了一种激光打标机,包括底座,所述底座上侧安装有打标台和立架,立架内中部旋转安装有Z轴丝杆,Z轴丝杆上螺纹滑动安装有滑座,滑座一侧安装有Y轴气缸,Y轴气缸一端安装有激光打标头,底座一端上侧通过X轴丝杠安装有放料台,本实用新型...
  • 本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种用于五轴加工中心的AC转台,包括底板,所述底板安装有固定板,所述固定板与匹配的T形槽匹配安装有固定螺栓,所述固定板安装有两个支撑板,所述支撑板安装有电机法兰,所述电机法兰安装有第一电机,所述第...
  • 本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人,包括安装壳,安装壳连接接有AUBO机械手,AUBO机械手连接有角度转接块,角度转接块铰接有夹具装置,安装壳两端对称连接有移动装置,移动装置包括支撑架,支撑架连接有固定架,固定架连接...
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