一种六轴机器人开源控制柜制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人控制柜技术领域，公开了一种六轴机器人开源控制柜，包括控制柜机箱，控制柜机箱包括底板、上盖板、左侧板、右侧板、正面板和背面板，控制柜机箱内设有驱动器组件、泄放电阻、继电器和接触器组件，接触器组件包括卡扣、薄型接触器和钣金支撑件，薄型接触器通过卡扣与钣金支撑件连接；驱动器组件包括扎线板、安装板、驱动器外壳、驱动器和阴阳铜柱，驱动器外壳通过安装板与底板连接。本实用新型专利技术设计了的六轴机器人开源控制柜，体积小，结构紧凑，散热效果好，通过机箱内的各个组件能够满足六轴协作机器人的控制需求，同时本实用新型专利技术还能够保证六轴协作机器人持续稳定运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人开源控制柜


[0001]本技术涉及机器人控制柜
，具体地涉及一种六轴机器人开源控制柜。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与发展，机器人已经涉及到各个领域，尤其是协作机器人的广泛应用，控制柜作为机器人的核心部件，制约着机器人的应用与发展。普通控制柜通常外形较大，内部布局不合理、加工成本较高，散热效果较差。针对上述缺陷，现有技术中相应地对普通控制柜进行了一些改进。
[0003]专利文件CN106393096A中公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的左右两侧对称设有进风口，可安装风机进行排风，以达到良好的通风散热的效果。框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，上顶板引线支架上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构，从而方便将导线捆扎。
[0004]专利文件CN106239508A中公开了一种工业机器人控制柜，将多个伺服电机驱动器、端子模块和I/O模块集合到控制柜本体中，结构紧凑；控制柜本体左侧的上方和右侧的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人开源控制柜，其特征在于，包括控制柜机箱(1)，所述控制柜机箱(1)包括底板、上盖板(2)、左侧板(8)、右侧板(9)、正面板和背面板，所述控制柜机箱(1)内设有驱动器组件(14)、泄放电阻(18)、继电器(15)和接触器组件，所述接触器组件包括卡扣(19)、薄型接触器(20)和钣金支撑件(22)，所述薄型接触器(20)通过卡扣(19)与所述钣金支撑件(22)连接；所述驱动器组件(14)包括扎线板(14
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1)、安装板(14
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2)、驱动器外壳(14
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3)、驱动器(14
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4)和阴阳铜柱(14
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5)，所述驱动器外壳(14
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3)通过所述安装板(14
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2)与所述底板连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文亮，李博程，
申请(专利权)人：北京智殷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：