一种四轴专用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴专用焊接机器人，包括底座、第一连杆、第二连杆、第一机械臂、第二机械臂和焊枪；底座上设置有第一驱动连接座，第一连杆的一端转动连接在第一驱动连接座上，第一连杆的另一端设置有第二驱动连接座，第二连杆的一端转动连接在第二驱动连接座上，第二连杆的另一端设置有第三驱动连接座，第一机械臂的一端转动连接在第三驱动连接座上，第一机械臂的另一端上设置有第四驱动连接座，第二机械臂的一端固定连接在第四驱动连接座上，焊枪铰接在第二机械臂的另一端。优点是：旋转法兰能够使焊接机器人随意改变角度，更好的满足焊接要求。足焊接要求。足焊接要求。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴专用焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种四轴专用焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有的工业焊接机器人大多为六轴机器人，在一些特定环境下，机器人实用起来不够便捷，快速，并且成本相对于四轴机器人有较大的上升，针对一些特定环境焊接节拍太慢，整体成本会大大增加；而且六轴机器人的机械臂数目较多，在进行焊接时机械臂的运行过程较为繁琐，过程耗时。因此亟需一款成本低、效率快且能够迅速改变机械臂相对角度进行焊接的四轴机器人来解决此类问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四轴专用焊接机器人，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种四轴专用焊接机器人，包括底座、第一连杆、第二连杆、第一机械臂、第二机械臂和焊枪；所述底座上设置有第一驱动连接座，所述第一连杆的一端转动连接在所述第一驱动连接座上，所述第一连杆的另一端设置有第二驱动连接座，所述第二连杆的一端转动连接在所述第二驱动连接座上，所述第二连杆的另一端设置有第三驱动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴专用焊接机器人，其特征在于：包括底座、第一连杆、第二连杆、第一机械臂、第二机械臂和焊枪；所述底座上设置有第一驱动连接座，所述第一连杆的一端转动连接在所述第一驱动连接座上，所述第一连杆的另一端设置有第二驱动连接座，所述第二连杆的一端转动连接在所述第二驱动连接座上，所述第二连杆的另一端设置有第三驱动连接座，所述第一机械臂的一端转动连接在所述第三驱动连接座上，所述第一机械臂的另一端上设置有第四驱动连接座，所述第二机械臂的一端固定连接在所述第四驱动连接座上，所述焊枪铰接在所述第二机械臂的另一端。2.根据权利要求1所述的四轴专用焊接机器人，其特征在于：所述第一驱动连接座上设置有第一旋转法兰和第二旋转法兰，所述第一驱动连接座经第一旋转法兰连接在所述底座上，所述第一连杆的一端连接在所述第二旋转法兰上；所述第一驱动连接座内部设置有连接第一旋转法兰和第二旋转法兰的第一驱动电机。3.根据权利要求2所述的四轴专用焊接机器人，其特征在于：所述第二驱动连接座上设置有第三旋转法兰和第四旋转法兰，所述第二驱动连接座经第三旋转法兰连接在所述第一连杆远离所述第一驱动连接座的一端，所述第二连杆的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文亮，李博程，
申请(专利权)人：北京智殷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：