一种六轴机器人的关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人的关节结构，涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机。该六轴机器人的关节结构，通过橡胶囊和油管以及固定底座和喷头的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构能够将油管套接于固定底座的内部，使得油管与气压管以及喷头接通，工作人员能够通过按压橡胶囊使得油管内部的压力增大，从而将润滑油注入到喷头的内部，继而通过喷头对副机械臂与主机械臂之间连接的关节部位进行上油工作，使得该六轴机器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人的关节结构


[0001]本技术涉及六轴机器人
，具体为一种六轴机器人的关节结构。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，其中常见的是五轴和六轴关节机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
[0003]但是常见的六轴机器人的关节结构仍然存在一定的不足，常见的六轴机器人的关节结构在长期的工作中，若润滑油的含量不足，则会在轴承或活动关节之间产生严重的磨损，导致机器人工作精度下降，甚至影响机器人的使用寿命，为此，我们设计了一种六轴机器人的关节结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种六轴机器人的关节结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机，且主机械臂的外部活动连接有副机械臂，所述副机械臂的末端设置有活动夹爪，且副机械臂的外部固定安装有固定底座，所述固定底座的内部活动套装有油管，且固定底座的外部固定安装有橡胶囊，所述固定底座的内部活动套装有活动柱，且固定底座的外部固定套装有喷头。
[0006]可选的，所述油管的外部开设有连接孔，且油管的右端固定套装有输出管，所述连接孔与输出管的内部均设置有活动膜。
[0007]可选的，所述橡胶囊的底部固定连接有气压管，所述气压管的末端延伸至固定底座的内侧，且气压管与连接孔之间相互匹配，所述固定底座的内侧开设有与输出管相匹配的套接孔。
[0008]可选的，所述活动柱的一端延伸至固定底座的内侧并固定安装有夹持底座，且活动柱与固定底座之间固定连接有弹簧。
[0009]可选的，所述夹持底座的外部开设有与油管左端相匹配的固定槽，且夹持底座采用硬质橡胶制成。
[0010]可选的，所述喷头的末端向副机械臂与主机械臂之间的连接部位倾斜。
[0011]本技术提供了一种六轴机器人的关节结构，具备以下有益效果：
[0012]1、该六轴机器人的关节结构，通过橡胶囊和油管以及固定底座和喷头的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构能够将油管套接于固定底座的内部，使得油管与气压管
以及喷头接通，工作人员能够通过按压橡胶囊使得油管内部的压力增大，从而将润滑油注入到喷头的内部，继而通过喷头对副机械臂与主机械臂之间连接的关节部位进行上油工作，使得该六轴机器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。
[0013]2、该六轴机器人的关节结构，通过弹簧和活动柱以及夹持底座和气压管的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构在安装油管时，能够按压夹持底座，使得活动柱缩入固定底座的内部并挤压弹簧，将油管右端的输出口插入固定底座内部的连通孔并使得气压管的末端穿过油管外部的运动膜，松开夹持底座，夹持底座和活动柱在弹簧弹力的作用下将油管夹持固定，使得该六轴机器人的关节结构能够快速的拆卸和更换油管。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术外部的结构示意图；
[0016]图3为本技术固定底座和油管的结构示意图；
[0017]图4为本技术固定底座内部的结构示意图。
[0018]图中：1、固定底盘；2、活动底盘；3、主机械臂；4、驱动机；5、副机械臂；6、橡胶囊；7、固定底座；8、活动夹爪；9、油管；10、喷头；11、活动柱；12、夹持底座；13、气压管；14、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘1，固定底盘1的上方活动套装有活动底盘2，活动底盘2的顶部活动连接有主机械臂3，主机械臂3的外部固定安装有驱动机4，且主机械臂3的外部活动连接有副机械臂5，副机械臂5的末端设置有活动夹爪8，且副机械臂5的外部固定安装有固定底座7，固定底座7的内部活动套装有油管9，且固定底座7的外部固定安装有橡胶囊6，油管9的外部开设有连接孔，且油管9的右端固定套装有输出管，油管9的外部开设的连接孔用于与其他结构向连通，便于通过其他设备改变油管9内部的气压，从而使得油管9内部的润滑油输出，油管9的右侧设置的输出管使得润滑油能够通过输出管排出，连接孔与输出管的内部均设置有活动膜，输出管与连接孔内部设置的活动膜能够在不受到挤压的情况下使得油管9的内部保持密闭，防止润滑油流出，橡胶囊6的底部固定连接有气压管13，气压管13的末端延伸至固定底座7的内侧，且气压管13与连接孔之间相互匹配，固定底座7的内侧开设有与输出管相匹配的套接孔，橡胶囊6的底部固定连接的气压管13能够用于与油管9的连通，之后工作人员能够按压橡胶囊6通过气压管13来增大油管9内部的气压，从而将油管9内部的润滑油从输出管排出，并通过输出管和套接孔将润滑油输入喷头10的内部，固定底座7的内部活动套装有活动柱11，且固定底座7的外部固定套装有喷头10，喷头10的末端向副机械臂5与主机械臂3之间的连接部位倾斜，润滑油最终会通过喷头10的末端喷出，为了保证对主机械臂3和副机械臂5连接处的上油效果，因此喷头10的末端需要向主机械臂3和副机械臂5之间的连部位倾斜，活动柱11的一端延伸至固定底座7的内侧并固定安装有夹持底座12，且活动柱11
与固定底座7之间固定连接有弹簧14，工作人员在安装油管9时能够按压夹持底座12，使得夹持底座12带动活动柱11运动，活动柱11运动时能够带动弹簧14压缩，当油管9处于固定底座7的内侧并与其他结构连通后松开夹持底座12，夹持底座12和活动柱11在弹簧14弹力的作用下复位并将油管9夹持固定，夹持底座12的外部开设有与油管9左端相匹配的固定槽，且夹持底座12采用硬质橡胶制成，夹持底座12的外部开设的固定槽能够增强对油管9的夹持固定效果，夹持底座12采用硬质橡胶制成还能够对油管9起到一定的保护作用。
[0021]综上，该六轴机器人的关节结构，使用时，按压夹持底座12，活动柱11跟随夹持底座12运动并缩入固定底座7的内部，活动柱11运动时挤压弹簧14，将油管9右端的输出管插入固定底座7内部的套接孔，同时使得气压管13的末端穿过油管9外部的运动膜进入油管9的内部，松开夹持底座12，夹持底座12和活动柱11在弹簧14弹力的作用下将油管9夹持固定，挤压橡胶囊6通过气压管13使得油管9内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘（1），其特征在于：所述固定底盘（1）的上方活动套装有活动底盘（2），所述活动底盘（2）的顶部活动连接有主机械臂（3），所述主机械臂（3）的外部固定安装有驱动机（4），且主机械臂（3）的外部活动连接有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的末端设置有活动夹爪（8），且副机械臂（5）的外部固定安装有固定底座（7），所述固定底座（7）的内部活动套装有油管（9），且固定底座（7）的外部固定安装有橡胶囊（6），所述固定底座（7）的内部活动套装有活动柱（11），且固定底座（7）的外部固定套装有喷头（10）。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述油管（9）的外部开设有连接孔，且油管（9）的右端固定套装有输出管，所述连接孔与输出管的内部均设置有活动膜。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：金毅，刘健，蒋瑛，
申请(专利权)人：南京先端机器人技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：