【技术实现步骤摘要】
机器人自动上下料控制装置
[0001]本技术涉及机器人上下料装置
，具体为机器人自动上下料控制装置。
技术介绍
[0002]新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
[0003]但是，现有的上下料机器人的操作结构存在一定的空间局限性，其中大多数机器人的操作面为180
°
平角，这就导致机器人的泛用性无法得到提升；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了机器人自动上下料控制装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供机器人自动上下料控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的上下料机器人的操作结构存在一定的空间局限性，其中大多数机器人的操作面为180
°
平角，这就导致机器人的泛用性无法得到提升的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料控制装置，包括主动电源座箱(1)，其特征在于：所述主动电源座箱(1)的顶部设置有重心座盘(2)，且重心座盘(2)与主动电源座箱(1)固定连接，所述重心座盘(2)的上方设置有联控套杆(3)，所述联控套杆(3)的上方设置有圆周万向轴(4)，且圆周万向轴(4)的顶部设置有顶台滑轨(7)，所述顶台滑轨(7)一端的上方设置有夹具组接套轴(5)，且夹具组接套轴(5)顶部的一端设置有夹具装卸槽(6)，所述顶台滑轨(7)另一端的上方设置有驱动模块(11)，且驱动模块(11)与夹具组接套轴(5)通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述圆周万向轴(4)的底部设置有底台滑轨(8)，且底台滑轨(8)和顶台滑轨(7)均与圆周万向轴(4)通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述顶台滑轨(7)的内部设置有第一关节连轴(9)，且第一关节连轴(9)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：常焕弟，巫雪飞，
申请(专利权)人：河南信之诺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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