一种机器人上下料专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人上下料专用夹具，涉及上下料机器人技术领域，为解决现有技术中的现有的上下料机器人所使用的夹具系统无法在夹持的过程中对工件进行移动调整，只能将其重新放置在平台上之后在此夹持时进行调整的问题。所述侧轨夹杆之间通过龙门悬吊架连接，且龙门悬吊架与侧轨夹杆通过螺钉连接，所述侧轨夹杆的外表面设置有水平连轨，且水平连轨与侧轨夹杆固定连接，所述水平连轨的外侧设置有驱动滑套，且驱动滑套与水平连轨滑动连接，所述驱动滑套的外侧设置有轮组夹具，且轮组夹具的内部设置有中心控制轴杆，所述轮组夹具与中心控制轴杆转动连接，所述轮组夹具与中心控制轴杆之间设置有锁紧夹板。心控制轴杆之间设置有锁紧夹板。心控制轴杆之间设置有锁紧夹板。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料专用夹具


[0001]本技术涉及上下料机器人
，具体为一种机器人上下料专用夹具。

技术介绍

[0002]自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走，在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，因此自动化上下料机器人便运营而生。
[0003]但是，现有的上下料机器人所使用的夹具系统无法在夹持的过程中对工件进行移动调整，只能将其重新放置在平台上之后再次夹持时进行调整；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人上下料专用夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人上下料专用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的上下料机器人所使用的夹具系统无法在夹持的过程中对工件进行移动调整，只能将其重新放置在平台上之后在此夹持时进行调整的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人上下料专用夹具，包括侧轨夹杆，所述侧轨夹杆之间通过龙门悬吊架连接，且龙门悬吊架与侧轨夹杆通过螺钉连接，所述侧轨夹杆的外表面设置有水平连轨，且水平连轨与侧轨夹杆固定连接，所述水平连轨的外侧设置有驱动滑套，且驱动滑套与水平连轨滑动连接，所述驱动滑套的外侧设置有轮组夹具，且轮组夹具的内部设置有中心控制轴杆，所述轮组夹具与中心控制轴杆转动连接，所述轮组夹具与中心控制轴杆之间设置有锁紧夹板。
[0006]优选的，所述锁紧夹板的外表面设置有滑动调节槽，且锁紧夹板通过滑动调节槽与中心控制轴杆滑动连接。
[0007]优选的，所述龙门悬吊架包括第一悬架和第二悬架，且第一悬架和第二悬架结构相同，所述第一悬架和第二悬架底部设置有平展套轴。
[0008]优选的，所述平展套轴与第一悬架和第二悬架通过螺钉连接，所述第一悬架和第二悬架对应的平展套轴的内部均设置有电动推杆，且第一悬架与第二悬架通过电动推杆连接。
[0009]优选的，所述轮组夹具包括轮体，所述轮体的外表面设置有齿纹橡胶轮圈，且齿纹橡胶轮圈与轮体贴合连接。
[0010]优选的，所述轮体的内部设置有轮轴锁环，且轮轴锁环与轮体固定连接，所述轮轴锁环的内侧设置有转接环腔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术采用龙门式悬吊夹具结构，从物体的顶部对其进行夹紧固定，这样可以实现货品的快速夹取以及放置操作，使用轮组夹具作为货品的夹持工作，两组侧轨夹杆上分别设置有两个轮组夹具，在夹持过程中轮组夹具保持静止不动，通过表面的橡胶圈来增大与货品之间的摩擦阻力，放置货品滑落的现象出现，而在应对一些较长的货品夹持时，在夹紧货品后通过转动轮体来实现货品的平移功能；
[0013]2、本技术的龙门悬吊架由第一悬架和第二悬架组成，第一悬架和第二悬架分别连接固定在两组侧轨夹杆上，在夹持的过程中通过电动推杆来控制两个悬架之间的间距，保障侧轨夹杆之间的间距大于货品宽度，随后收缩电动推杆来完成夹紧功能。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体主视图；
[0015]图2为本技术的龙门悬吊架结构示意图；
[0016]图3为本技术的轮组夹具结构示意图。
[0017]图中：1、侧轨夹杆；2、龙门悬吊架；3、水平连轨；4、驱动滑套；5、轮组夹具；6、锁紧夹板；7、中心控制轴杆；8、滑动调节槽；9、第一悬架；10、第二悬架；11、平展套轴；12、电动推杆；13、轮体；14、齿纹橡胶轮圈；15、轮轴锁环；16、转接环腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种机器人上下料专用夹具，包括侧轨夹杆1，侧轨夹杆1之间通过龙门悬吊架2连接，且龙门悬吊架2与侧轨夹杆1通过螺钉连接，采用龙门式悬吊夹具结构，从物体的顶部对其进行夹紧固定，这样可以实现货品的快速夹取以及放置操作，侧轨夹杆1的外表面设置有水平连轨3，且水平连轨3与侧轨夹杆1固定连接，水平连轨3的外侧设置有驱动滑套4，且驱动滑套4与水平连轨3滑动连接，驱动滑套4的外侧设置有轮组夹具5，且轮组夹具5的内部设置有中心控制轴杆7，中心控制轴杆7为T形杆，轮组夹具5与中心控制轴杆7转动连接，轮组夹具5与中心控制轴杆7之间设置有锁紧夹板6，利用锁紧夹板6可以压住货品，使用轮组夹具5作为货品的夹持工作，两组侧轨夹杆1上分别设置有两个轮组夹具5，在夹持过程中轮组夹具5保持静止不动，通过表面的橡胶圈来增大与货品之间的摩擦阻力，放置货品滑落的现象出现，而在应对一些较长的货品夹持时，在夹紧货品后通过转动轮体来实现货品的平移功能。
[0020]请参阅图2，锁紧夹板6的外表面设置有滑动调节槽8，且锁紧夹板6通过滑动调节槽8与中心控制轴杆7滑动连接，龙门悬吊架2包括第一悬架9和第二悬架10，且第一悬架9和第二悬架10结构相同，第一悬架9和第二悬架10底部设置有平展套轴11，平展套轴11与第一悬架9和第二悬架10通过螺钉连接，第一悬架9和第二悬架10对应的平展套轴11的内部设置有电动推杆12，且第一悬架9与第二悬架10通过电动推杆12连接，第一悬架9和第二悬架10分别连接固定在两组侧轨夹杆1上，在夹持的过程中通过电动推杆12来控制两个悬架之间
的间距，保障侧轨夹杆1之间的间距大于货品宽度，随后收缩电动推杆12来完成夹紧功能。
[0021]请参阅图3，轮组夹具5包括轮体13，轮体13的外表面设置有齿纹橡胶轮圈14，且齿纹橡胶轮圈14与轮体13贴合连接，增大摩擦阻力，轮体13的内部设置有轮轴锁环15，且轮轴锁环15与轮体13固定连接，轮轴锁环15的内侧设置有转接环腔16，中心控制轴杆7插接在转接环腔16内，轮轴锁环15可以沿着中心控制轴杆7进行匀速转动，所有轮组夹具5都需要保持同一转速，这样才能在夹持的过程中移动货品。
[0022]工作原理：使用时，通过电动推杆12来控制两个悬架之间的间距，保障侧轨夹杆1之间的间距大于货品宽度，随后收缩电动推杆12来完成夹紧功能，侧轨夹杆1的外表面设置有水平连轨3，而水平连轨3的外侧设置有两组驱动滑套4，每个驱动滑套4上都安装有轮组夹具5，在夹持过程中轮组夹具5保持静止不动，通过表面的橡胶圈来增大与货品之间的摩擦阻力，防止货品滑落的现象出现，而在应对一些较长的货品夹持时，在夹紧货品后通过转动轮体来实现货品的平移功能。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料专用夹具，包括侧轨夹杆(1)，其特征在于：所述侧轨夹杆(1)之间通过龙门悬吊架(2)连接，且龙门悬吊架(2)与侧轨夹杆(1)通过螺钉连接，所述侧轨夹杆(1)的外表面设置有水平连轨(3)，且水平连轨(3)与侧轨夹杆(1)固定连接，所述水平连轨(3)的外侧设置有驱动滑套(4)，且驱动滑套(4)与水平连轨(3)滑动连接，所述驱动滑套(4)的外侧设置有轮组夹具(5)，且轮组夹具(5)的内部设置有中心控制轴杆(7)，所述轮组夹具(5)与中心控制轴杆(7)转动连接，所述轮组夹具(5)与中心控制轴杆(7)之间设置有锁紧夹板(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述锁紧夹板(6)的外表面设置有滑动调节槽(8)，且锁紧夹板(6)通过滑动调节槽(8)与中心控制轴杆(7)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述龙门悬吊架(2)包括第一悬架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：常焕弟，巫雪飞，
申请(专利权)人：河南信之诺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：