一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，涉及汽车饰件加工技术领域。本实用新型专利技术包括夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，其中夹合嘴的一端与动力机构固定连接，夹合嘴包括固定板和夹合软板，固定板的上方与夹合软板固定连接，动力机构固定连接在外壳的内部，动力机构包括半边齿轮、从动齿轮、蜗杆和夹合电机，半边齿轮的一端与从动齿轮固定连接，从动齿轮的侧面与蜗杆啮合连接，蜗杆的另一端与夹合电机固定连接，外壳的背面与抬升结构固定连接。本实用新型专利技术通过夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，解决了现有六轴机器人夹爪夹持磨损和能耗高的问题。爪夹持磨损和能耗高的问题。爪夹持磨损和能耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构


[0001]本技术属于汽车饰件加工
，特别是涉及一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构。

技术介绍

[0002]六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器，用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才，随着科技的发展，六轴机器人也逐渐应用于汽车装配的各个领域，其中汽车饰件的加工也需要用到六轴机器人的辅助，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的六轴机器人的夹爪一般是质地较硬的金属材质制成，由于一般需要加工的零件都较为精密，所以在进行加工时要格外小心，避免零件夹持时偏移，造成零件的磨损，而现有的六轴机器人的夹爪就缺乏这方面的改善；
[0004]2、现有的六轴机器人夹爪一般是电动机联合带动的形式运行，多电机的运用虽然保证了传动的效率，但是却大大增加了设备的能耗，降低了设备的使用性能，而且多电机的运用，就会增加相应的轴承和齿轮结构的使用，就会增加维护的难度和维护的费用；
[0005]因此，现有的六轴机器人夹爪，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，通过夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，解决了现有六轴机器人夹爪夹持磨损和能耗高的问题。r/>[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，包括夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，所述夹合嘴的一端与动力机构固定连接，所述夹合嘴包括固定板和夹合软板，所述固定板的上方与夹合软板固定连接，固定板是夹合软板的固定连接结构，用来将夹合软板固定在支托臂上，保证夹合软板的牢固性和稳定性，夹合软板是糙面软板夹定结构，用于加工零件的固定，通过将接触面粗糙并软化，不仅可以大大提升夹合软板的夹持后的牢固性，还避免了夹持时对零件的磨损，所述动力机构固定连接在外壳的内部，所述动力机构包括半边齿轮、从动齿轮、蜗杆和夹合电机，所述半边齿轮的一端与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮的侧面与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的另一端与夹合电机固定连接，所述外壳的背面与抬升结构固定连接，半边齿轮是同连接臂直连的结构，用于接收力的供给，保证夹合嘴可以完成夹合，从动齿轮是连接半边齿轮的结构，也是与蜗杆进行啮合的结构，不仅起到连接的作用，还起到力的传导的作用，蜗杆是驱动结构，用来通过蜗杆的原理来实现动力驱动，不仅可以减少作用力，还可以提升啮合的效率，从而提高工作的效率，夹合电机是
动力输入端。
[0009]进一步地，所述夹合嘴还包括支托臂和固定轴，所述固定板的背面与支托臂固定连接，所述支托臂的一端与固定轴固定连接，通过固定板的背面固定连接在支托臂凹槽内的方式，用来实现固定板的固定，通过支托臂的一端被固定轴过程通过并固定连接的方式，用来实现固定轴的固定，并实现与动力机构的连接。
[0010]进一步地，所述动力机构包括连接臂和蜗轮，所述连接臂的一端与半边齿轮固定连接，所述蜗杆的一端与蜗轮固定连接，通过连接臂背面的一端与半边齿轮固定连接的方式，用来接收力的供给，保证夹合嘴可以完成夹合，通过蜗杆的一端与蜗轮固定连接的方式，用来实现蜗杆一端的承接，减少运行时的摩擦效果。
[0011]进一步地，所述抬升结构包括抬升臂、抬升电机、转角板和固定臂，所述抬升臂的一端与转角板固定连接，所述转角板的一侧与抬升电机固定连接，所述转角板的一端与固定臂固定连接，抬升臂是抬升结构的主要承重结构，抬升电机用来为抬升臂的抬升提供动力，转角板是抬升臂实现角度旋转的结构，固定臂用来实现抬升结构的整体固定。
[0012]进一步地，所述外壳包括固定套壳、连接内壳、抬升孔和连接筒，所述固定套壳的内部与连接内壳固定连接，所述连接内壳的正面设置有抬升孔，所述固定套壳的背面与连接筒固定连接，通过固定套壳的内部与连接内壳固定连接的方式，用来对连接内壳进行固定和保护，通过连接内壳的正面设置有抬升孔，用来为连接臂的抬升提供孔道，通过固定套壳的背面与连接筒固定连接的方式，用来实现整体的固定和连接。
[0013]进一步地，所述夹合嘴中的固定轴的一端与动力机构中的连接臂固定连接，所述动力机构中的蜗轮固定连接在外壳中的连接内壳的内部，所述外壳中的连接筒的背面与抬升结构中的抬升臂固定连接，通过固定轴的一端与连接臂固定连接的方式，用来为夹合嘴的运行提供动力，通过蜗轮固定连接在连接内壳的内部的方式，用来实现蜗轮的固定和蜗杆的支撑，通过连接筒的背面与抬升臂固定连接的方式，用来实现整体的固定并加强连接性。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置夹合嘴，解决了现有六轴机器人夹爪夹持磨损的问题，夹合嘴中设置有固定板和夹合软板，其中固定板是夹合软板的固定连接结构，用来将夹合软板固定在支托臂上，保证夹合软板的牢固性和稳定性，夹合软板是糙面软板夹定结构，用于加工零件的固定，通过将接触面粗糙并软化，不仅可以大大提升夹合软板的夹持后的牢固性，还避免了夹持时对零件的磨损，通过固定板的固定支撑和夹合软板的夹持，可以避免零件的磨损。
[0016]2、本技术通过设置动力机构，解决了现有六轴机器人夹爪能耗高的问题，动力机构中设置有半边齿轮、从动齿轮、蜗杆和夹合电机，其中半边齿轮是同连接臂直连的结构，用于接收力的供给，保证夹合嘴可以完成夹合，从动齿轮是连接半边齿轮的结构，也是与蜗杆进行啮合的结构，不仅起到连接的作用，还起到力的传导的作用，蜗杆是驱动结构，用来通过蜗杆的原理来实现动力驱动，不仅可以减少作用力，还可以提升啮合的效率，从而提高工作的效率，夹合电机是动力输入端，通过半边齿轮、从动齿轮和蜗杆联动啮合，夹合电机动力供给，不仅可以减少能耗，还可以提升了工作的效率。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术外观示意图；
[0021]图3为本技术夹合嘴示意图；
[0022]图4为本技术动力机构示意图；
[0023]图5为本技术抬升结构示意图；
[0024]图6为本技术外壳示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、夹合嘴；101、固定板；102、支托臂；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，包括夹合嘴（1）、动力机构（2）、抬升结构（3）和外壳（4），其特征在于：所述夹合嘴（1）的一端与动力机构（2）固定连接，所述夹合嘴（1）包括固定板（101）和夹合软板（104），所述固定板（101）的上方与夹合软板（104）固定连接，所述动力机构（2）固定连接在外壳（4）的内部，所述动力机构（2）包括半边齿轮（202）、从动齿轮（203）、蜗杆（205）和夹合电机（206），所述半边齿轮（202）的一端与从动齿轮（203）固定连接，所述从动齿轮（203）的侧面与蜗杆（205）啮合连接，所述蜗杆（205）的另一端与夹合电机（206）固定连接，所述外壳（4）的背面与抬升结构（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，其特征在于，所述夹合嘴（1）还包括支托臂（102）和固定轴（103），所述固定板（101）的背面与支托臂（102）固定连接，所述支托臂（102）的一端与固定轴（103）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，其特征在于，所述动力机构（2）包括连接臂（201）和蜗轮（204），所述连接臂（201）的一端与半边齿轮（202）固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓，杜仑涛，牛连顺，张卫豪，
申请(专利权)人：开封广佳汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：