【技术实现步骤摘要】
一种组合式移动机器人用夹持装置
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种组合式移动机器人用夹持装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展、社会的进步，现如今各式各样的机器人出现在人们生活中，这其中包括一种有机械臂的机器人。其机械臂的一端都安装有夹持装置，方便对一些物件进行夹持。
[0003]现有的移动机器人用夹持装置在使用时，其与机械臂的连接比较麻烦，通过较多的螺丝进行安装，增加了工作人员的劳动负担，工作效率较低，而且接线盒与电线的连接处存在缝隙，水渍容易通过缝隙进入接线盒的内部，导致装置出现故障，所以需要设计一种结构解决该问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种组合式移动机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式移动机器人用夹持装置，包括主体，所述主体的顶部设置有机械臂，所述机械臂的内部对称开设有两个第四限位槽，所述主体的顶端对称固定有两个第一限位块，两个所述第一限位块的内部均开设有卡槽，两个所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式移动机器人用夹持装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的内部对称开设有两个第四限位槽(13)，所述主体(1)的顶端对称固定有两个第一限位块(12)，两个所述第一限位块(12)的内部均开设有卡槽(14)，两个所述第一限位块(12)分别嵌入至对应第四限位槽(13)的内部，所述机械臂(2)的内部对称开设有两个第一限位槽(7)，所述机械臂(2)的内部对称开设有两个截面呈“L”型结构的第二限位槽(8)，两个所述第二限位槽(8)分别与对应第一限位槽(7)相连通，两个所述第二限位槽(8)的一侧内壁均贯穿开设有与相应第四限位槽(13)相连通的连通孔，两个所述第二限位槽(8)的内部均设置有截面呈“L”型结构的连接块(11)，所述连接块(11)的一侧固定有卡块(15)，所述卡块(15)贯穿对应连通孔嵌入至卡槽(14)的内部。2.根据权利要求1所述的一种组合式移动机器人用夹持装置，其特征在于：所述连接块(11)的内部贯穿开设有第三限位槽(9)，所述第三限位槽(9)的内部贯穿有挡块(10)，所述挡块(10)的顶端与底端分别与第二限位槽(8)的两侧内壁焊接固定，所述挡块(10)与第三限位槽(9)的一侧内壁之间连接有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种组合式移动机器人用夹持装置，其特征在于：所述第一限位块(12)的内部等...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘圆媛，缪燕平，梁雨凤，
申请(专利权)人：江西制造职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。