一种机械手距离可调节的机械手夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括两个上下分布的横板，两个所述横板一侧分别通过螺栓固定有第一竖板和第二竖板，第一竖板前端开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有两个第二滑块，第二滑槽内通过轴承转动连接有螺杆，螺杆上开设有一组反向螺纹，螺杆和第二滑块之间贯穿螺纹连接，第二滑块前端设置有夹板，横板上设置有联动机构。本实用新型专利技术中，转动螺杆，在反向螺纹的作用下，使得两个第二滑块顺着第二滑槽，进行相互远离或靠近的移动，继而带动两个夹板进行相互靠近或远离，从而使得两个夹板之间的距离可调，从而可夹取不同大小的物品。从而可夹取不同大小的物品。从而可夹取不同大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手距离可调节的机械手夹持装置


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
[0003]机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手一般只能抓取固定大小的物品，因此，针对该问题做出相应的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括机械手主体和两个上下分布的横板，两个所述横板一侧分别通过螺栓固定有第一竖板和第二竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括机械手主体和两个上下分布的横板（1），其特征在于，两个所述横板（1）一侧分别通过螺栓固定有第一竖板（2）和第二竖板（3），第一竖板（2）前端开设有第二滑槽（7），第二滑槽（7）内滑动连接有两个第二滑块（8），第二滑槽（7）内通过轴承转动连接有螺杆（9），螺杆（9）上开设有一组反向螺纹，螺杆（9）和第二滑块（8）之间贯穿螺纹连接，第二滑块（8）前端设置有夹板（10），横板（1）上设置有联动机构。2.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述第二竖板（3）后端开设有第三滑槽（13），第三滑槽（13）内滑动连接有两个第三滑块（14），夹板（10）和第二滑块（8）与第三滑块（14）之间均通过轴承转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述联动机构在，横板（1）内端面开设有第一滑槽（6），两个第一滑槽（6）内滑动连接有同一个第一滑块（5），夹板（10）靠近第一滑块（5）一侧通过螺栓固定有固定块（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，
申请(专利权)人：佛山尚发同创自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：