一种具有视觉检测功能的转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有视觉检测功能的转运机械臂，包括底座，底座上端中心转动连接有旋转盘，旋转盘上端连接有液压杆，液压杆上端连接有支撑板，支撑板下端设有电机箱，电机箱内部设有驱动电机，驱动电机输出端连接有转轴，转轴穿过电机箱连接有安置圆盘，安置圆盘下端设有摄像头；安置圆盘下端中心连接有夹持块，夹持块下端设有对称的两个凹槽，且每个凹槽外皆设有夹持杆，夹持块内部滑动有滑板，滑板下端设有气泵，滑板上端连接有真空泵，真空泵连接有气管，气管穿过夹持块且连接有吸附盘，吸附盘下端连接有密封垫，滑板上端与夹持块内壁之间连接有电动推杆。本实用新型专利技术对产品的夹持效果好，产品不会掉落，且能全面的对产品进行检测。品进行检测。品进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测功能的转运机械臂


[0001]本技术主要涉及转运机械臂的
，具体涉及一种具有视觉检测功能的转运机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。而视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]例如专利号为201922496645.X的专利，包括固定动力支架、伸缩动力装置I、大臂连接构件、伸缩动力装置II、小臂连接构件和夹持手掌装置。虽然适用于机器视觉检测，但是在进行夹紧产品时，仅仅通过两个夹持条进行夹持，对产品的夹持效果不好，容易导致产品掉落，并且装置自身不具有视觉检测，导致对产品的检测具有局限性，不能全面的对产品进行检测，影响转运分配。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种具有视觉检测功能的转运机械臂，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种具有视觉检测功能的转运机械臂，包括底座，所述底座上端中心转动连接有旋转盘，所述旋转盘上端连接有液压杆，所述液压杆上端连接有支撑板，所述支撑板下端设有电机箱，所述电机箱内部设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转轴，所述转轴穿过电机箱连接有安置圆盘，所述安置圆盘下端设有摄像头；所述安置圆盘下端中心连接有夹持块，所述夹持块下端设有对称的两个凹槽，且每个所述凹槽外皆设有夹持杆，所述夹持块内部滑动有滑板，所述滑板下端设有气泵，所述滑板上端连接有真空泵，所述真空泵连接有气管，所述气管穿过夹持块且连接有吸附盘，所述吸附盘下端连接有密封垫，所述滑板上端与夹持块内壁之间连接有电动推杆。
[0006]优选的，所述底座内部设有安装腔，所述安装腔内部设有步进电机，所述步进电机输出端与旋转盘轴心连接。
[0007]优选的，所述支撑板下端连接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动有电动滑块，所述电机箱连接在电动滑块上。
[0008]优选的，所述安置圆盘下端偏心位置连接有延伸杆，所述摄像头安装在延伸杆下端。
[0009]优选的，所述延伸杆上连接有无线传输模块，所述无线传输模块与摄像头通过导线电性连接。
[0010]优选的，每个所述凹槽内部皆滑动有移动滑块，所述移动滑块与凹槽侧壁之间皆连接有活塞杆，所述气泵输出端与两个活塞杆连接，所述夹持杆与移动滑块连接。
[0011]优选的，所述夹持块内部侧壁上连接有限位块，所述限位块位于气泵上方。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过气泵，使得活塞杆运行，推动移动滑块移动，从而带动夹持杆移动，使得两个夹持杆将产品初步夹紧，然后启动电动推杆，推动滑板移动，直至吸附盘与产品紧密接触，真空泵将吸附盘内部空气抽出，使吸附盘内部形成真空，从而将产品吸附，有效防止掉落；采用摄像头，驱动电机带动转轴转动，使得安置圆盘转动，从而使得延伸杆带动摄像头旋转，摄像头围绕产品转动一周并进行拍照，然后通过无线传感模块进行信息输送，从而可以对产品进行全面检测，进一步方便转运分配。
[0013]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体示意图；
[0015]图2为本技术底座内部结构示意图；
[0016]图3为本技术局部结构示意图；
[0017]图4为本技术夹持块底部结构示意图；
[0018]图5为本技术A处放大图。
[0019]图中：1、底座；11、旋转盘；12、安装腔；13、步进电机；14、液压杆；15、支撑板；16、电动滑轨；17、电动滑块；2、安置圆盘；21、电机箱；22、驱动电机；23、转轴；24、摄像头；25、延伸杆；26、无线传输模块；3、夹持块；30、夹持杆；31、凹槽；32、移动滑块；33、活塞杆；34、气泵；35、滑板；36、真空泵；37、气管；38、电动推杆；39、限位块；4、吸附盘；41、密封垫。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请着重参照附图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有视觉检测功能的转运机械臂，包括底座1，把底座1固定在机器视觉检测上，所述底座1上端中心转动连接有旋转盘11，所述旋转盘11上端连接有液压杆14，所述液压杆14上端连接有支撑板15，所述底座1内部设有安装腔12，所述安装腔12内部设有步进电机13，所述步进电机13输出端与旋转盘
11轴心连接，通过步进电机13带动旋转盘11旋转，从而使得液压杆14旋转，增加装置的抓取范围，所述支撑板15下端连接有电动滑轨16，所述电动滑轨16上滑动有电动滑块17，所述电机箱21连接在电动滑块17上，电动滑轨16带动电动滑块17移动，从而增加装置的抓取范围，当机器视觉检测检测到需要对产品进行夹持移动时，启动步进电机13，带动旋转盘11旋转，从而使得液压杆14旋转，直至支撑板15朝向产品，启动电动滑轨16，带动电动滑块17移动，使得夹持杆30位于产品正上方，液压杆14缩短，使得夹持杆30位于产品两侧。
[0024]请着重参照附图1
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5，所述支撑板15下端设有电机箱21，所述电机箱21内部设有驱动电机22，所述驱动电机22输出端连接有转轴23，所述转轴23穿过电机箱21连接有安置圆盘2，所述安置圆盘2下端设有摄像头24，所述安置圆盘2下端偏心位置连接有延伸杆25，所述摄像头24安装在延伸杆25下端，延伸杆25可以避免夹持块3挡在摄像头24和产品中间，导致无法有效进行图像采集，启动驱动电机22，驱动电机22带动转轴23转动，使得安置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的转运机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中心转动连接有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上端连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)上端连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)下端设有电机箱(21)，所述电机箱(21)内部设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)输出端连接有转轴(23)，所述转轴(23)穿过电机箱(21)连接有安置圆盘(2)，所述安置圆盘(2)下端设有摄像头(24)；所述安置圆盘(2)下端中心连接有夹持块(3)，所述夹持块(3)下端设有对称的两个凹槽(31)，且每个所述凹槽(31)外皆设有夹持杆(30)，所述夹持块(3)内部滑动有滑板(35)，所述滑板(35)下端设有气泵(34)，所述滑板(35)上端连接有真空泵(36)，所述真空泵(36)连接有气管(37)，所述气管(37)穿过夹持块(3)且连接有吸附盘(4)，所述吸附盘(4)下端连接有密封垫(41)，所述滑板(35)上端与夹持块(3)内壁之间连接有电动推杆(38)。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的转运机械臂，其特征在于：所述底座(1)内部设有安装腔(12)，所述安装腔(12)内部设有步进电机(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹相伟，
申请(专利权)人：深圳灿维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：