本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于图像处理的台阶孔检测方法、装置及系统。方法包括：控制夹具移动并采集第一图像，由第一图像确定若干移动方向后控制摄像头沿所述移动方向移动并连续采集第二图像，从中选取若干目标图像，由目标图像获得台...

本发明涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测用自定位控制方法、装置以及自定位系统，方法包括：控制夹具移动并连续采集中框侧边图像，通过判断中框前后端面与横向摄像头中心线重合时候夹具的移动距离，计算夹具移动距离的差值得到中框长边的长度...

本实用新型公开了一种多方向视觉检测的自动化设备，包括倒置的U型架，所述U型架一侧顶端设有平移机构，在平移机构远离U型架的一侧设有上下调节机构，在上下调节机构上安装有旋转升降机构，在旋转升降机构的底部设有呈U型设置且用于传送待检测物品进行...

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其为一种视觉检测识别装置，包括平板主体，平板主体的底端四角处安装有减震器，平板主体的顶端四角处固定连接有支撑杆，平板主体的顶端靠近支撑杆的一侧安装有伸缩结构，伸缩结构的顶端固定安装有平台，平台的顶端安装...

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测用的镜头，包括外壳体，所述外壳体的外围设置有防护结构，所述外壳体的顶端设置有螺纹套，所述螺纹套的内部底端设置有承载台，所述外壳体的顶部内端位于承载台的下方设置有镜头，所述镜头的顶部设置...

本实用新型公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，包括第一丝杆调节机构、第二丝杆调节机构以及视觉检测定位相机，所述第一丝杆调节机构的背面下沿安装有固定座，所述第一丝杆调节机构的顶部安装有第一电机，所述第一丝杆调节机构的内侧连接第一电机的输出...

本实用新型涉及电子生产检测技术领域，具体为一种PCBA视觉检测机，包括AOI检测主机体，所述AOI检测主机体的一侧设置有自动上料装置，且自动上料装置包括有固定安装在AOI检测主机体的一侧底端处的固定基座，在固定基座的顶部通过伸缩气缸活动...

本实用新型公开了一种多功能模具加工装置，包括底座，所述底座的上端转动设置有旋盘，所述旋盘的上侧转动设置有旋轴，所述旋轴的上端固设有架盘，所述底座上设置有驱使旋轴和架盘转动的部件，所述架盘的外端固设有多个呈环形分布的支架，所述支架上滑动设...

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种图像预处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述图像预处理方法包括：获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变...

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质，所述算法包括：获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，确定偏差数列；将偏差数列的第一项与设定的区间范围比较，若偏差数列的第一项落入设定的区间范围...

本实用新型公开了一种高精度视觉检测装置，包括底板和背板，背板垂直固定连接在底板上端，底板固定连接有限位筒，限位筒内设置有伸缩柱，伸缩柱下端通过侧连接件转动连接有摄像头，摄像头上端连接有线缆，伸缩柱外侧固定连接有连接环，连接环下端固定连接...

本实用新型公开了一种手机保护膜贴合用视觉检测装置，包括固定架，所述固定架上开设有放置手机的放置槽，所述放置槽处开设有方孔，所述方孔内贯穿有方杆，所述方杆固定连接有连接板，所述方杆上套设有弹簧一，所述固定架上铰接有限位架，所述限位架上开设...

本实用新型提供了一种自动化仓库管理用视觉检测录入装置，包括箱体，箱体的内部设置有检测录入组件，检测录入组件包括电机和传动轴，电机安装于箱体内部底端的一侧，电机的输出端套设有主动齿轮，传动轴连接于箱体内部底端的中间位置，传动轴外部的中间位...

本实用新型提供了一种自动化机床视觉检测装置，包括安装架，安装架的顶端设置有移动组件，移动组件包括基板，基板设置于安装架顶端的中间位置，基板一端的一侧连接有电机，基板的另一侧连接有支撑块，支撑块的一端转动连接有传动轴，电机的输出端连接有主...

本实用新型提供了一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，包括圆柱底座，圆柱底座上端转动连接有旋转柱，圆柱底座内部设有步进电机，步进电机输出端与旋转柱轴心连接，旋转柱侧壁上连接有检测通道，检测通道远离开口的内壁上连接有两个电动推杆，两个电动...

本实用新型提供了一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，包括壳体，壳体的顶端设有直线电机，壳体的内侧中间位置设有摄像头，壳体的外壁一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端延伸至壳体的内侧并与摄像头传动连接，壳体的内侧靠近摄像头的底...

本实用新型提供了一种微粒机用可多角度调节的视觉检测设备，包括微粒机本体，所述微粒机本体的侧壁底端连通有排料管，所述排料管的另一端连通有检测箱，所述检测箱的另一侧底端连通有出料管，所述出料管的另一端连通有收集箱，所述检测箱的内壁顶端设有电...

本实用新型提供了一种具有视觉检测功能的转运机械臂，包括底座，底座上端中心转动连接有旋转盘，旋转盘上端连接有液压杆，液压杆上端连接有支撑板，支撑板下端设有电机箱，电机箱内部设有驱动电机，驱动电机输出端连接有转轴，转轴穿过电机箱连接有安置圆...

本实用新型公开一种贴标签模组，包括水平驱动机构、贴标机和用于适配套放纸箱的纸箱型芯，水平驱动机构的驱动端连接贴标机，用于驱动贴标机在第一水平方向上往返移动；纸箱型芯沿第一水平方向设置在贴标机的侧前方，纸箱型芯面向贴标机这侧的板面为与第一...

本实用新型公开一种物料搬运装置，包括基板、水平驱动机构、竖直驱动机构、吸料板和两第一竖直气缸，水平驱动机构设置在基板上，水平驱动机构的驱动端连接竖直驱动机构，驱动竖直驱动机构在第一水平方向上运动，竖直驱动机构的驱动端朝下，吸料板连接在竖...