本实用新型专利技术提供了一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，包括圆柱底座，圆柱底座上端转动连接有旋转柱，圆柱底座内部设有步进电机，步进电机输出端与旋转柱轴心连接，旋转柱侧壁上连接有检测通道，检测通道远离开口的内壁上连接有两个电动推杆，两个电动推杆另一端连接有推板；圆柱底座侧壁上连接有PLC控制器，检测通道内壁底壁上连接有压力检测板，压力检测板输出端连接有压力传感器，检测通道内壁设有视觉识别系统，视觉识别系统包括相机，相机输出端分别连接有辨色模块和辨形模块。本实用新型专利技术进行分拣时，不会出现掉落现象，分拣方便且快速，适用于流水线生产，并且对产品进行重量、色彩、外观检测，分拣效果好。分拣效果好。分拣效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置
[0001]本技术主要涉及加工分拣的
，具体涉及一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，实现自动识别功能，进而根据判别的结果来控制设备动作。
[0003]例如专利号为201920333290.X的专利，包括基台，所述基台顶部外壁一侧设有设有摄像头和控制箱，且控制箱内设有图像处理器，所述基台顶部外壁两侧焊接有支撑杆，且支撑杆顶端通过螺栓固定有电动滑轨，电动滑轨滑动组外壁通过螺栓固定有固定板，所述固定板一侧外壁焊接有安装板，且安装板底部外壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆。虽然能够对物品进行吸附位置的灵活调节，但是通过吸盘带动产品进行移动，不规则产品不易被吸盘吸附，容易出现掉落情况，分拣麻烦且速度慢，不适用于流水线生产，并且对产品检测过于简单，导致分拣效果不佳。
技术实现思路
[0004]本技术主要提供了一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，包括圆柱底座，所述圆柱底座上端转动连接有旋转柱，所述圆柱底座内部设有步进电机，所述步进电机输出端与旋转柱轴心连接，所述旋转柱侧壁上连接有检测通道，所述检测通道开口侧壁设为与圆柱底座顶圆相同的弧形，所述检测通道远离开口的内壁上连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆另一端连接有推板；所述圆柱底座侧壁上连接有PLC控制器，所述检测通道内壁底壁上连接有压力检测板，所述压力检测板输出端连接有压力传感器，所述压力传感器信息输出端与PLC控制器连接，所述检测通道内壁设有视觉识别系统，所述视觉识别系统包括相机，所述相机输出端分别连接有辨色模块和辨形模块，所述辨色模块和辨形模块信息输出端与PLC控制器连接。
[0006]优选的，所述圆柱底座一侧设有进料机构。
[0007]优选的，所述进料机构与圆柱底座之间连接有倾斜状的进料盘，所述进料盘下端连接有支撑杆，所述进料盘可与检测通道开口侧壁相贴合。
[0008]优选的，所述圆柱底座外侧设有多个分拣输送道，每个所述分拣输送道下端皆连接有支撑块，所述分拣输送道一侧可与检测通道开口侧壁相贴合。
[0009]优选的，所述推板远离电动推杆一侧连接有防护垫。
[0010]优选的，所述推板不与压力检测板接触，所述电动推杆与检测通道内壁之间连接有固定架。
[0011]优选的，所述相机设为三个，且分别位于检测通道顶壁和两侧壁上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：进行分拣时，通过进料机构将产品送入到检测通道，检测之后，PLC控制器控制步进电机启动，通过带动旋转柱旋转使得检测通道转动，将检测通道与对应的分拣输送道对齐，将通过电动推杆推动推板将产品推入到分拣输送道上，可以有效避免产品分拣中会出现掉落的现象，避免分拣方便且快速，适用于流水线生产；采用视觉识别系统和压力检测板，对产品进行重量、色彩、外观检测，从而将产品进行细致划分，进一步提高分拣效果。
[0013]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体示意图；
[0015]图2为本技术检测通道侧视内部结构图；
[0016]图3为本技术圆柱底座内部结构示意图；
[0017]图4为本技术流程示意图。
[0018]图中：1、圆柱底座；11、旋转柱；12、步进电机；2、检测通道；21、电动推杆；22、推板；23、防护垫；24、压力检测板；25、压力传感器；26、固定架；3、视觉识别系统；31、相机；32、辨色模块；33、辨形模块；4、进料机构；41、进料盘；42、支撑杆；5、分拣输送道；51、支撑块；6、PLC控制器。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请着重参照附图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，包括圆柱底座1，所述圆柱底座1上端转动连接有旋转柱11，所述圆柱底座1内部设有步进电机12，所述步进电机12输出端与旋转柱11轴心连接，所述旋转柱11侧壁上连接有检测通道2，所述检测通道2开口侧壁设为与圆柱底座1顶圆相同的弧形，所述检测通道2远离开口的内壁上连接有两个电动推杆21，两个所述电动推杆21另一端连接有推板22，
所述圆柱底座1一侧设有进料机构4，进料机构4由支架、驱动电机、带轮和输送带组成，为现有成熟的技术，在此不做过多赘述，所述进料机构4与圆柱底座1之间连接有倾斜状的进料盘41，所述进料盘41下端连接有支撑杆42，所述进料盘41可与检测通道2开口侧壁相贴合，进料盘41可以确保产品滑进检测通道2，所述圆柱底座1外侧设有多个分拣输送道5，分拣输送道5数量可以根据产品的实际分拣划分进行选择，每个所述分拣输送道5下端皆连接有支撑块51，所述分拣输送道5一侧可与检测通道2开口侧壁相贴合。产品在进料机构4上进行运输，通过进料盘41进入到检测通道2，检测之后，PLC控制器6控制步进电机12启动，带动旋转柱11旋转，使得检测通道2旋转，直至与对应的分拣输送道5对齐，接着PLC控制器6控制电动推杆21启动，推动推板22移动，将产品从检测通道2推到分拣输送道5上，然后检测通道2复位，与进料盘41对齐，进行下一次工作，可以有效避免产品分拣中会出现掉落的现象，避免分拣方便且快速，适用于流水线生产。
[0023]请着重参照附图1
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4，所述圆柱底座1侧壁上连接有PLC控制器6(PLC控制器6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，包括圆柱底座(1)，其特征在于：所述圆柱底座(1)上端转动连接有旋转柱(11)，所述圆柱底座(1)内部设有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端与旋转柱(11)轴心连接，所述旋转柱(11)侧壁上连接有检测通道(2)，所述检测通道(2)开口侧壁设为与圆柱底座(1)顶圆相同的弧形，所述检测通道(2)远离开口的内壁上连接有两个电动推杆(21)，两个所述电动推杆(21)另一端连接有推板(22)；所述圆柱底座(1)侧壁上连接有PLC控制器(6)，所述检测通道(2)内壁底壁上连接有压力检测板(24)，所述压力检测板(24)输出端连接有压力传感器(25)，所述压力传感器(25)信息输出端与PLC控制器(6)连接，所述检测通道(2)内壁设有视觉识别系统(3)，所述视觉识别系统(3)包括相机(31)，所述相机(31)输出端分别连接有辨色模块(32)和辨形模块(33)，所述辨色模块(32)和辨形模块(33)信息输出端与PLC控制器(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的机加工分拣装置，其特征在于：所述圆柱底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹相伟，
申请(专利权)人：深圳灿维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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