本发明专利技术涉及物联网技术领域，特别是涉及一种图像预处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述图像预处理方法包括：获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变检测设备的环境照明；根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像；根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获取中框的若干张布色图像；根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像并输出给对比设备。本发明专利技术提供的图像预处理方法通过调控照明系统以获取亮度图像，通过三种图像的综合处理可以得到预处理后的图像，供对比设备对比。比设备对比。比设备对比。
【技术实现步骤摘要】
一种图像预处理方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及物联网
，特别是涉及一种图像预处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]智能手机的普及促进了社会生活的智能化，为每个人提供了一个可以实现多种功能的“智能终端”，引导了个人用户服务的技术开发方向，使越来越多的先进技术以智能手机为依托，如信息填报，扫码登记，行程查验等，极大地方便了用户。
[0003]手机作为一种通用智能设备，外观看似简单，实际内部集成了众多功能模块，每个功能模块又由大量的零部件组成，手机内的空间可谓寸土寸金，每个零件的大小、位置以及排布方式都经过精心的设计。
[0004]在手机生产中，中框是手机内部安装零部件的主要框架结构，在进行零部件安装之前，需要对中框进行检测，以确定中框的尺寸、安装孔位等是否符合要求。现有技术进行中框检测的图像处理时，仅仅是单纯的采集、对比，忽略了很多外界因素导致的图像本身的偏差或者对比偏差的问题，影响了判定结果的准确性，需要改进。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种图像预处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种图像预处理方法，所述图像预处理方法包括：获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变检测设备的环境照明；重复上一步骤直至获取合格的亮度图像；根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像；根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获取中框的若干张布色图像；根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像并输出给对比设备。
[0007]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种图像预处理装置，所述图像预处理装置包括：亮度图像获取模块，用于获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变检测设备的环境照明，重复该步骤直至获取合格的亮度图像；反光图像获取模块，用于根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像；布色图像获取模块，用于根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获
取中框的若干张布色图像；预处理模块，用于根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像并输出给对比设备。
[0008]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述图像预处理方法的步骤。
[0009]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述图像预处理方法的步骤。
[0010]本专利技术提供的图像预处理方法通过调控照明系统以获取满足要求的亮度图像，可以克服因环境光照导致图像前后采集的图像亮度不同，影响图像处理对比准确性的问题；通过亮度图像、反光图像以及布色图像三种图像的综合处理可以得到预处理后的图像，通过改变照明的方式辅助识别中框上的透明区域、颜色区块，提高这些目标区域的显著性，便于后期对各个位置的尺寸检测，可以提高检测精度，减少误识别。
附图说明
[0011]图1为一个实施例提供的图像预处理方法的流程图；图2为一个实施例提供的图像预处理装置的结构框图；图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0012]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0013]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0014]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种图像预处理方法，具体可以包括以下步骤：获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变检测设备的环境照明；重复上一步骤直至获取合格的亮度图像；根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像；根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获取中框的若干张布色图像；根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像并输出给对比设备。
[0015]在本实施例中，在本实施例中，亮度图像是指在图像采集时为中框提供特定亮度
所得的画面图像，其特征在于具有特定的亮度。实际中，由于生产环境的影响（如采光、照明等），导致所采集到的图像的亮度并不一致，无法准确地区分中框中的细微结构，同样的结构由于光源的方向不同，导致阴影的位置不同，使其些细微的结构被遮挡。若完全利用照明光源，虽然可以获得较稳定的光照，但是能耗较高，故本专利技术是在利用环境光的基础上，通过调整照明系统获得具有一致亮度的图像，即本实施例所述的亮度图像。在本实施例中，对于亮度与标准图像差距达到设定值的亮度图像，通过调整照明系统可以改变所采集图像的亮度。可以理解，本实施例提供的方法是在线调整照明系统的亮度，从而得到实时的合格的亮度图像。
[0016]在本实施例中，根据当前照明系统的光源数量、位置、亮度的设置，控制夹具带动中框朝向特定的方向以采集特定角度的若干张反光图像，这里的反光图像是指所采集到的图像上，由于光源的入射角度，光源的光被反射进入到采集镜头，在图像上表现为画面上具有一个明显的光斑。本专利技术通过反光图像识别透明材料的区域。
[0017]在本实施例中，还包括布色图像的采集，这里的布色图像是指在特定颜色的光照下采集得到的图像，用于区分中框上的特定颜色区域，以提高这些颜色区域的识别度。
[0018]在本实施例中，根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像，本专利技术中的预处理指的是为提高图像的识别准确性而采取了一些特定手段对图像进行处理，包括采集时的处理以及采集图像之后的处理，不涉及图像识别对比的具体过程，属于识别前的预先处理。在本实施例中，预处理得到的图像传送给识别设备进行识别判断产品是否合格，本专利技术实施例提供的方法不涉及此部分内容，在此不再赘述。
[0019]本专利技术提供的图像预处理方法通过调控照明系统以获取满足要求的亮度图像，可以克服因环境光照导致图像前后采集的图像亮度不同，影响图像处理对比准确性的问题；通过亮度图像、反光图像以及布色图像三种图像的综合处理可以得到预处理后的图像，通过改变照明的方式辅助识别中框上的透明区域、颜色区块，提高这些目标区域的显著性，便于后期对各个位置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像预处理方法，其特征在于，所述图像预处理方法包括：获取检测设备检测到的中框的亮度图像，将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，根据所述亮度调整值调整照明系统的输出以改变检测设备的环境照明；重复上一步骤直至获取合格的亮度图像；根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像；根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获取中框的若干张布色图像；根据亮度图像、反光图像以及布色图像处理得到待对比图像并输出给对比设备。2.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述将所述亮度图像与标准亮度图像对比以确定亮度调整值，包括以下步骤：将亮度图像进行去色处理；在去色处理后的图像上确定一个结构中心，围绕该结构中心由内向外进行等角度螺旋采样，获取每一个采样点的灰度值；对标准亮度图像的相同位置进行采样；确定亮度图像与标准亮度图像的平均灰度偏差；根据所述平均灰度偏差查找照明系统的电阻调整值得到所述亮度调整值。3.根据权利要求2所述的图像预处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据确定出的结构中心划分出若干个扇形区域，每个扇形区域内包括相同数量的采样点，其中，扇形区域的数量为偶数；计算每个扇形区域的平均灰度偏差；比较任意相对两个扇形区域的平均灰度偏差；若差值大于设定阈值，则单独调整此两个扇形区域所指向的灯具的亮度。4.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述根据照明系统的当前设置控制检测设备夹具的朝向以及倾角以获取若干张反光图像，包括：获取当前照明系统的所有光源位置，对于任意光源，执行如下操作以获取若干张反光图像：关闭非当前光源，调整夹具的朝向以及倾角以使夹具上的中框将当前光源的光反射到采集镜头；朝两个相互垂直的方向分别移动治具，使光源的照射位置在中框上移动，此过程中保持当前光源的光反射到采集镜头；每移动一个设定步长采集一张反光图像。5.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述根据照明系统的当前设置以及中框的色彩开启色灯以获取中框的若干张布色图像，包括：确定中框的色彩分布，所述色彩分布包...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹相伟，
申请(专利权)人：深圳灿维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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