一种精密机械部件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密机械部件抓取装置，涉及精密机械加工装置技术领域，该精密机械部件抓取装置，包括第一夹爪，所述第一夹爪的侧面固定连接有连接块，所述连接块表面靠近第一夹爪的一侧开设有方槽，所述方槽内壁的顶部开设有螺纹槽，所述方槽内壁的底部开设有滑槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部与螺杆的顶部固定连接，螺杆的底部固定连接有旋转把手，螺杆的表面螺纹连接有内螺纹块。本实用新型专利技术通过设置螺杆、螺纹柱、内螺纹块和第二夹爪，以解决现有的技术中，目前常见的精密机械部件抓取装置在使用时，夹爪仅能抓取在其夹持范围内的机械工件，抓取范围固定，无法调节，适应范围较小的问题。适应范围较小的问题。适应范围较小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精密机械部件抓取装置


[0001]本技术涉及精密机械加工装置
，具体为一种精密机械部件抓取装置。

技术介绍

[0002]随着精密机械工件加工技术的不断发展，精密机械工件进行流水线生产，流水线生产精密机械工件时，需要使机械手臂的夹爪移动到机械工件顶部，合闭夹爪抓取机械工件，移动机械手臂将机械工件从流水线上抓取出放置在固定的位置处。
[0003]现有的技术中，目前常见的精密机械部件抓取装置在使用时，机械手臂的夹爪抓取机械工件，需要使夹爪打开处于最大抓取范围，移动到机械工件的上方，再进行合闭抓取机械工件，夹爪仅能抓取在其夹持范围内的机械工件，抓取范围固定，无法调节，适应范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种精密机械部件抓取装置，具备适应范围更大的优点，以解决现有的技术中，目前常见的精密机械部件抓取装置在使用时，夹爪仅能抓取在其夹持范围内的机械工件，抓取范围固定，无法调节，适应范围较小的问题。
[0005]为实现适应范围更大的目的，本技术提供如下技术方案：一种精密机械部件抓取装置，包括第一夹爪，所述第一夹爪的侧面固定连接有连接块，所述连接块表面靠近第一夹爪的一侧开设有方槽，所述方槽内壁的顶部开设有螺纹槽，所述方槽内壁的底部开设有滑槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部与螺杆的顶部固定连接，所述螺杆的底部固定连接有旋转把手，所述螺杆的表面螺纹连接有内螺纹块，所述内螺纹块的底部与连接块的底部活动连接，所述内螺纹块的侧面固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的顶部与第一夹爪的底部活动连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹爪的侧面固定连接有橡胶块，所述橡胶块的表面开设有防滑纹。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转把手的数量为两个，两个所述旋转把手的表面均开设有凹槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块的正面和背面均固定连接有第一指位条，所述内螺纹块的正面和背面均固定连接有第二指位条。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述方槽的数量为两个，所述螺纹槽的数量为八个，八个所述螺纹槽间隔均匀分布在两个方槽内壁的顶部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹柱的中心轴线和旋转把手的中心轴线均与螺杆的中心轴线对齐。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种精密机械部件抓取装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该精密机械部件抓取装置，通过设置螺杆、螺纹柱、内螺纹块和第二夹爪，在抓取更大尺寸的机械工件时，转动旋转把手使螺纹柱与螺纹槽螺纹分离，螺纹柱脱离螺纹槽进入方槽内部，移动第二夹爪到适合的距离，螺纹柱在方槽的内壁滑动，螺杆在滑槽的内壁滑动，两个第二夹爪之间的达到一定距离时，反向转动旋转把手使螺纹柱和螺纹槽螺纹连接，固定第二夹爪，扩大了抓取范围，达到了适应范围更大的效果，以解决现有的技术中，目前常见的精密机械部件抓取装置在使用时，夹爪仅能抓取在其夹持范围内的机械工件，抓取范围固定，无法调节，适应范围较小的问题。
[0013]2、该精密机械部件抓取装置，通过设置第一指位条和第二指位条，第二指位条和第一指位条对应，方便在调节第二夹爪抓取范围时，找准螺纹槽和螺纹柱的位置，方便螺纹槽和螺纹柱的连接。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处结构放大图；
[0016]图3为本技术螺杆处左剖图；
[0017]图4为本技术仰视结构图。
[0018]图中：1、第一夹爪；2、连接块；3、方槽；4、螺纹槽；5、滑槽；6、螺纹柱；7、螺杆；8、内螺纹块；9、旋转把手；10、第二夹爪；11、橡胶块；12、第一指位条；13、第二指位条；14、凹槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，技术公开了一种精密机械部件抓取装置，包括第一夹爪1，第一夹爪1的侧面固定连接有连接块2，连接块2表面靠近第一夹爪1的一侧开设有方槽3，方槽3的数量为两个，方槽3内壁的顶部开设有螺纹槽4，每个方槽3的顶部开设有四个螺纹槽4，螺纹槽4位于连接块2的内部，方槽3内壁的底部开设有滑槽5，螺纹槽4的内壁螺纹连接有螺纹柱6，螺纹柱6与螺纹槽4进行螺纹连接，连接更固定，螺纹柱6的底部与螺杆7的顶部固定连接，滑槽5为螺杆7的滑动提供空间，螺杆7的底部固定连接有旋转把手9，旋转把手9方便转动螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有内螺纹块8，内螺纹块8的在连接块2的底部活动连接，内螺纹块8的侧面固定连接有第二夹爪10，第二夹爪10的顶部与第一夹爪1的底部活动连接。
[0021]具体的，第一夹爪1的侧面固定连接有橡胶块11，橡胶块11的表面开设有防滑纹。
[0022]本实施方案中，橡胶块11可以防止第二夹爪10对机械工件的硬性挤压，在机械工件的表面产生划痕，防滑纹增大抓取机械工件时第二夹爪10对机械工件的摩擦。
[0023]具体的，旋转把手9的数量为两个，两个旋转把手9的表面均开设有凹槽14。
[0024]本实施方案中，凹槽14使旋转把手9的转动更加方便。
[0025]具体的，连接块2的正面和背面均固定连接有第一指位条12，内螺纹块8的正面和背面均固定连接有第二指位条13。
[0026]本实施方案中，第一指位条12和螺纹槽4的中心处对应，第二指位条13和螺纹柱6的中心处对正，第二指位条13和第一指位条12对正时，螺纹柱6能够螺进螺纹槽4。
[0027]具体的，方槽3的数量为两个，螺纹槽4的数量为八个，八个螺纹槽4间隔均匀分布在两个方槽3内壁的顶部。
[0028]本实施方案中，每个方槽3的顶部开设有四个螺纹槽4，方槽3为螺纹柱6的滑动提供空间。
[0029]具体的，螺纹柱6的中心轴线和旋转把手9的中心轴线均与螺杆7的中心轴线对齐。
[0030]本实施方案中，螺杆7的顶部固定在螺纹柱6的中心位置处，螺杆7的底部固定在旋转把手9的中心位置处。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，机械工件的尺寸大于第二夹爪10最大抓取范围时，转动旋转把手9将螺纹柱6从螺纹槽4中旋出，螺纹柱6搭接在方槽3的内壁上，移动第二夹爪10带动螺杆7使螺纹柱6在方槽3的内壁滑动，调节第二夹爪10的抓取范围，当内螺纹块8上的第二指位条13与此时对应的第一指位条12对正时，螺纹柱6和螺纹槽4的位置刚好对应，转动旋转把手9，带动内螺纹块8挤压连接块2，螺纹柱6和螺纹槽4螺纹连接，将第二夹爪10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密机械部件抓取装置，包括第一夹爪(1)，其特征在于：所述第一夹爪(1)的侧面固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)表面靠近第一夹爪(1)的一侧开设有方槽(3)，所述方槽(3)内壁的顶部开设有螺纹槽(4)，所述方槽(3)内壁的底部开设有滑槽(5)，所述螺纹槽(4)的内壁螺纹连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的底部与螺杆(7)的顶部固定连接，所述螺杆(7)的底部固定连接有旋转把手(9)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有内螺纹块(8)，所述内螺纹块(8)的底部与连接块(2)的底部活动连接，所述内螺纹块(8)的侧面固定连接有第二夹爪(10)，所述第二夹爪(10)的顶部与第一夹爪(1)的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种精密机械部件抓取装置，其特征在于：所述第二夹爪(10)的侧面固定连接有橡胶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，李维斌，李段，
申请(专利权)人：李春波，
类型：新型
国别省市：