一种方便拆装的气爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便拆装的气爪，其技术方案要点是：包括调节气缸，所述调节气缸的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有一组调节块，所述调节块的内侧设置有安装块，所述安装块的外侧设置有气爪第一安装件，所述气爪第一安装件的表面设置有两组定位组件，所述气爪第一安装件通过定位组件固定安装在安装块的外侧，所述气爪第一安装件的底部固定连接有气爪第二安装件，所述气爪第二安装件底部开设有插槽，所述插槽的内部插接有插板，通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆装的气爪


[0001]本技术涉气缸气爪领域，特别涉及一种方便拆装的气爪。

技术介绍

[0002]气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节气爪两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
[0003]然而，气爪在装配过程中需要对爪件进行拆装，现有技术中对气爪中爪件的拆装操作，过程较为的麻烦，不便于实现快速的拆装。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种方便拆装的气爪，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种方便拆装的气爪，包括调节气缸，所述调节气缸的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有一组调节块，所述调节块的内侧设置有安装块，所述安装块的外侧设置有气爪第一安装件，所述气爪第一安装件的表面设置有两组定位组件，所述气爪第一安装件通过定位组件固定安装在安装块的外侧，所述气爪第一安装件的底部固定连接有气爪第二安装件，所述气爪第二安装件底部开设有插槽，所述插槽的内部插接有插板，所述插板的一侧固定连接有连接片，所述连接片的一侧固定连接有橡胶垫，所述气爪第二安装件的底部安装有限位板。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作，通过设置插槽和插板，插板通过连接片与橡胶垫进行连接，插板插在插槽内可以将橡胶垫固定在气爪第二安装件的内侧，并通过限位板可以防止插板从插槽内脱落，需要对橡胶垫进行拆装时，只需要将限位板拆下，滑动橡胶垫即可对橡胶垫及其组件进行快速的拆装。
[0008]较佳的，所述定位组件包括螺纹槽，所述安装块的外侧开设有螺纹槽，所述气爪第一安装件的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的外侧开设有螺栓槽，所述螺纹孔的内部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓穿过螺纹孔与螺纹槽螺纹连接，所述定位螺栓的顶部位于螺栓槽的内部。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，将定位螺栓螺纹连接在螺纹孔和螺
纹槽内，从而将气爪第一安装件固定在安装块的外侧，防止脱落，而且设置的螺栓槽便于定位螺栓的进入，使得连接的更加稳定。
[0010]较佳的，所述安装块的内侧转动连接有调节轴，所述调节轴固定连接在调节块的内侧。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置调节轴，使得安装块可以转动连接在调节轴的外侧，便于调节气爪第一安装件和气爪第二安装件的角度。
[0012]较佳的，所述气爪第二安装件的底部开设有插接槽，所述限位板的顶部固定连接有插接块，所述插接块插接在插接槽的内部。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置插接槽和插接块，可以将限位板稳定的安装在气爪第二安装件的底部，防止插板从插槽内脱落。
[0014]较佳的，所述插接槽的两侧设置有一组限位组件，所述插接块通过限位组件固定安装在限位槽的内部。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，可以对插接块的位置进行固定。
[0016]较佳的，所述限位组件包括圆柱槽，所述圆柱槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在圆柱槽的内侧，所述插接块的两侧均开设有限位槽，所述限位销卡接在限位槽的内侧。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置圆柱槽、弹簧、限位销和限位槽，限位销在弹簧的作用下在圆柱槽的内部滑动，从而使限位销卡接在限位槽内，以此来固定插接块的位置。
[0018]较佳的，所述圆柱槽的顶部和底部均开设有导向槽，所述限位销的顶部和底部均固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽的内侧。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置导向槽和导向块，限位销可以带动导向块在限位槽内滑动，使得限位销更加稳定的在圆柱槽内滑动，并且可以防止限位销从圆柱槽内脱落。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]第一、通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作；
[0022]第二、通过设置插槽和插板，插板通过连接片与橡胶垫进行连接，插板插在插槽内可以将橡胶垫固定在气爪第二安装件的内侧，并通过限位板可以防止插板从插槽内脱落，需要对橡胶垫进行拆装时，只需要将限位板拆下，滑动橡胶垫即可对橡胶垫及其组件进行快速的拆装。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体图；
[0024]图2是本技术的主视图；
[0025]图3是本技术的侧视图；
[0026]图4是本技术的A部结构放大图。
[0027]附图标记：1、调节气缸；2、滑动槽；3、调节块；4、安装块；5、调节轴；6、气爪第一安装件；7、定位组件；71、螺纹槽；72、螺纹孔；73、螺栓槽；74、定位螺栓；8、气爪第二安装件；9、
插槽；10、插板；11、橡胶垫；12、连接片；13、限位板；14、插接块；15、插接槽；16、限位组件；161、圆柱槽；162、弹簧；163、限位销；164、限位槽；165、导向块；166、导向槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]参考图1
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4，一种方便拆装的气爪，包括调节气缸1，所述调节气缸1的底部开设有滑动槽2，所述滑动槽2的内部滑动连接有一组调节块3，所述调节块3的内侧设置有安装块4，所述安装块4的外侧设置有气爪第一安装件6，所述气爪第一安装件6的表面设置有两组定位组件7，所述气爪第一安装件6通过定位组件7固定安装在安装块4的外侧，所述气爪第一安装件6的底部固定连接有气爪第二安装件8，所述气爪第二安装件8底部开设有插槽9，所述插槽9的内部插接有插板10，所述插板10的一侧固定连接有连接片12，所述连接片12的一侧固定连接有橡胶垫11，所述气爪第二安装件8的底部安装有限位板13，通过设置定位组件7，可以将气爪第一安装件6稳定的安装在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拆装的气爪，包括调节气缸(1)，其特征在于：所述调节气缸(1)的底部开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的内部滑动连接有一组调节块(3)，所述调节块(3)的内侧设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外侧设置有气爪第一安装件(6)，所述气爪第一安装件(6)的表面设置有两组定位组件(7)，所述气爪第一安装件(6)通过定位组件(7)固定安装在安装块(4)的外侧，所述气爪第一安装件(6)的底部固定连接有气爪第二安装件(8)，所述气爪第二安装件(8)底部开设有插槽(9)，所述插槽(9)的内部插接有插板(10)，所述插板(10)的一侧固定连接有连接片(12)，所述连接片(12)的一侧固定连接有橡胶垫(11)，所述气爪第二安装件(8)的底部安装有限位板(13)。2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述定位组件(7)包括螺纹槽(71)，所述安装块(4)的外侧开设有螺纹槽(71)，所述气爪第一安装件(6)的表面开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)的外侧开设有螺栓槽(73)，所述螺纹孔(72)的内部螺纹连接有定位螺栓(74)，所述定位螺栓(74)穿过螺纹孔(72)与螺纹槽(71)螺纹连接，所述定位螺栓(74)的顶部位于螺栓槽(73)的内部。3.根据权利要求1所述的一种方...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊健，
申请(专利权)人：深圳市莱意士自动化系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：