可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置，包括安装壳，所述安装壳的外壁通过螺栓依次安装有PLC控制器和工业相机视觉传感器，且安装壳的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁通过螺栓安装有第一伺服电机，所述安装壳的底部内壁插设有两个丝杆，且其中一个丝杆的顶端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接，两个所述丝杆的中部均螺纹安装有第一螺纹套筒，且两个第一螺纹套筒相互远离的一侧外壁均焊接有限位杆。本实用新型专利技术通过设置的PLC控制器和工业相机视觉传感器，能够自动视觉识别零部件抓举位置；整个抓举装置的夹持范围得到提高，进而能够很好的适配不同型号的零部件，降低了抓举装置使用的局限性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置


[0001]本技术涉及抓举装置
，尤其涉及可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置。

技术介绍

[0002]零部件是构成产品的重要组成部分，在零部件加工的过程中，往往需要用到抓举装置对其进行抓举。
[0003]但是现有的抓举装置在使用过程中存在一些缺点：一方面现有的抓举装置无法自动视觉识别抓举位置，一般多为肉眼观察进行抓举，这样不仅操作起来费时费力，工作效率低，增加劳动负担，而且误差大；另一方面现有的抓举装置在对零部件进行夹持时，夹持的范围小，这样就无法很好的适配不同型号的零部件，从而降低了装置的适配性，增加了装置使用的局限性。因此，我们提出了一种可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置，包括安装壳，所述安装壳的外壁通过螺栓依次安装有PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可自动视觉识别零部件抓举位置的抓举装置，包括安装壳（1），其特征在于，所述安装壳（1）的外壁通过螺栓依次安装有PLC控制器（2）和工业相机视觉传感器（3），且安装壳（1）的底部内壁开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的顶部内壁通过螺栓安装有第一伺服电机（5），所述安装壳（1）的底部内壁插设有两个丝杆（6），且其中一个丝杆（6）的顶端通过联轴器与第一伺服电机（5）的输出轴连接，两个所述丝杆（6）的中部均螺纹安装有第一螺纹套筒（7），且两个第一螺纹套筒（7）相互远离的一侧外壁均焊接有限位杆（8），所述安装壳（1）的底部外壁焊接有两个固定板（9），且两个固定板（9）相互靠近的一侧内壁均开设有限位槽（10），两个所述限位杆（8）相互远离的一端外壁分别与两个限位槽（10）相互远离的一侧内壁滑动连接，两个所述丝杆（6）上分别套接有主动皮带轮（11）和从动皮带轮（12），两个所述第一螺纹套筒（7）相互靠近的一侧外壁焊接有同一个安装箱（13），且安装箱（13）的顶部中心外壁通过螺栓安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴上套接有主动锥齿轮（15），所述安装箱（13）的两侧内壁插设有同一个双向螺杆（16），且双向螺杆（16）上套接有从动锥齿轮（17），所述双向螺杆（16）上套接有两个第二螺纹套筒（18），且两个第二螺纹套筒（18）的底部外壁均焊接有连接杆（19），两个所述连接杆（19）上均设有夹持机构，所述夹持机构包括两个均铰接在连接杆（19）一侧的夹持爪（20），所述连接杆（19）的一侧外壁通过螺栓安装有电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仙广，谢琰，吴金成，项其峰，李小杭，
申请(专利权)人：龙工福建挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：