一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括一安装座；一平行气抓组件，设在安装座上，平行气抓组件包括平行气缸、夹头，平行气缸活动地驱动夹头，且夹头伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；至少一个旋转拨杆组件，设在安装座上，旋转拨杆组件包括旋转气缸、拨杆，拨杆与旋转气缸活动连接，且拨杆伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；由活动的夹头与拨杆配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。本实用新型专利技术可实现自动打开PCBA工装上部组件的锁紧机构，配合机械手完成所有人力操作的动作和工序，增加分离PCBA工装操作的安全性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手。

技术介绍

[0002]PCBA是印刷电路板的简称，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。回流焊焊接是所有PCBA制程中的必有环节。通常自动化的产线PCBA用工装100装载经过回流焊炉完成焊接。焊接完毕的PCBA自回流焊炉后流出后需要人工卸载PCBA工装。
[0003]由于自炉后流出的工装100温度高达100～150
°
，原始的人力手工分离工装100，将上部101的锁扣102翻开，解锁后再取出承托在下部103的PCBA。此种操作效率低下且存在潜在烫伤的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括
[0006]一安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：包括一安装座(1)；一平行气抓组件(2)，设在所述安装座(1)上，所述平行气抓组件(2)包括平行气缸(3)、夹头(4)，所述平行气缸(3)活动地驱动所述夹头(4)，且所述夹头(4)伸出所述安装座(1)之底板用于抓取物品的一面；至少一个旋转拨杆组件(5)，设在所述安装座(1)上，所述旋转拨杆组件(5)包括旋转气缸(6)、拨杆(7)，所述拨杆(7)与所述旋转气缸(6)活动连接，且所述拨杆(7)伸出所述安装座(1)之底板用于抓取物品的一面；由活动的所述夹头(4)与所述拨杆(7)配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)的底板设有与所述拨杆(7)相匹配的弧形槽(8)，所述拨杆(7)穿过弧形槽(8)伸向底板下方。3.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)设有弹性缓冲组件(9)。4.根据权利要求3所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述弹性缓冲组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，刘升奇，
申请(专利权)人：深圳市泰瑞琦五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：