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本实用新型公开了一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括一安装座；一平行气抓组件，设在安装座上，平行气抓组件包括平行气缸、夹头，平行气缸活动地驱动夹头，且夹头伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；至少一个旋转拨杆组件，设在安装座上，旋转拨杆组...
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