一种工业机器人夹具制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种工业机器人夹具，包括壳体，所述壳体的顶部中心处固定连接有连接板，所述连接板的顶部中心处固定连接有连接柱，所述壳体的底部两侧均转动连接有第三转轴，所述第三转轴的两端处固定连接有抓手，所述第三转轴的中段处均固定连接有连接条。用于解决夹取装有易碎品的箱体这一特殊环境下的工业机器人夹具存在的问题，由于现有的用于此类环境下的工业机器人夹具大多采用在箱体与夹具之间放置海绵垫或气袋的方式来进行夹取，这样一方面会导致夹取箱体时不够稳定，有着箱体掉落的风险，另一方面，使用辅助元件也会导致资源的消耗增加，提高成本，其次在夹取箱体时，机械臂的搬运也有着会导致箱体晃动掉落的可能性。晃动掉落的可能性。晃动掉落的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是工业领域智能制造的核心设备，广泛应用于各行业领域。工业机器人的作业终端是与其手臂末端法兰盘连接的各类专用工具，如夹具、吸盘、焊枪等。
[0003]但是现有的用于工业机器人的夹具在使用时仍具有一定的缺陷，尤其是用于一些特殊环境下的工业机器人夹具，如：夹取装有易碎品的箱体时，现有的用于此类环境下的工业机器人夹具大多采用在箱体与夹具之间放置海绵垫或气袋的方式来进行夹取，这样一方面会导致夹取箱体时不够稳定，有着箱体掉落的风险，另一方面，使用辅助元件也会导致资源的消耗增加，提高成本，其次在夹取箱体时，机械臂的搬运也有着会导致箱体晃动掉落的可能性，为此我们提出一种工业机器人夹具用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种工业机器人夹具。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人夹具，包括壳体，所述壳体的顶部中心处固定连接有连接板，所述连接板的顶部中心处固定连接有连接柱，所述壳体的底部两侧均转动连接有第三转轴，所述第三转轴的两端处固定连接有抓手，所述第三转轴的中段处均固定连接有连接条，所述位于壳体两侧的连接条分别转动连接有第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体传动连接有联动组件，所述联动组件与壳体固定连接，所述联动组件传动连接有伸缩电机，所述伸缩电机靠近联动组件的一端的两侧固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接在壳体的一端，所述伸缩电机通过联动组件与第一柱体传动连接，所述第一柱体位于壳体上靠近伸缩电机的一端，所述第二柱体位于第一柱体关于壳体中心对称的位置处，所述抓手活动卡接有箱体，所述连接板上固定连接有压紧组件，所述压紧组件与联动组件传动连接，所述压紧组件固定连接有压板，所述压板与箱体活动卡接。
[0006]优选的，所述联动组件包括支架、第一转动板、输出轴、板体、第二转动板、转动柱体、立板、第一转轴、条形孔和第二转轴，所述支架固定连接在靠近伸缩电机一侧壳体顶部侧边的中段处，所述支架远离壳体的一侧转动连接有第一转动板的中段处且第一转动板与支架的转动连接处开设有滑动孔槽，所述第一转动板的两端分别转动连接有第一柱体和板体，所述第一柱体上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与连接条转动连接，所述第一柱体和第二柱体上均转动连接有第二转动板，所述第二转动板的中段处转动连接有第一转轴且第二转动板的中段处开设有条形孔，所述条形孔与第一转轴转动连接，所述第一转轴的两端均固定连接有立板，所述立板与壳体固定连接且立板固定连接在壳体顶部两侧的壁板上，所述第二转动板远离第一柱体和第二柱体的一端均转动连接有转动柱体，所述转动柱体远离第二转动板的一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与压紧组件滑动连接，所述输出
轴固定连接在伸缩电机的伸缩轴上，所述输出轴上远离伸缩电机的一端固定连接有第一柱体，所述板体远离第一转动板的一端与第二柱体转动连接。
[0007]优选的，所述压紧组件包括气缸、L型气管、气压阀、出气管、连通管、气槽、第一活塞、第二活塞、连杆和单向阀，所述L型气管与伸缩杆滑动连接，所述L型气管的内部开设有L型的气槽，所述气槽的底部纵向滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的底部固定连接有连杆，所述连杆的底部与压板固定连接，所述气槽的顶部横向滑动连接有第二活塞，所述气槽的顶部一端的侧边壁板上固定连接有限位块，所述限位块与第二活塞卡接，所述伸缩杆与第二活塞传动连接且伸缩杆滑动连接在L型气管的顶部一侧，所述伸缩杆与第二活塞接触的位置处设有开关，所述开关控制气压阀，所述L型气管远离伸缩杆的一端顶部固定连接有气压阀且气压阀的内部与气槽连通，所述气压阀的顶部侧边连通有出气管，所述气压阀与出气管的连通处设置有单向阀，所述气压阀的顶部连通有L型的连通管，所述连通管远离气压阀的一端连通有气缸，所述气缸固定连接在连接板的两侧。
[0008]优选的，所述第一柱体与第二转动板、第二转动板与转动柱体、转动柱体与伸缩杆、第一柱体与第一转动板、第一转动板分别与支架和板体、板体与第二柱体之间的均设置有轴销。
[0009]优选的，所述压紧组件共有两个且两个压紧组件中的第二活塞分别与第一柱体和第二柱体上放设置的伸缩杆传动连接。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]1:通过气压阀的设计，使得气槽第一活塞和连杆对压板对施加一个下压的力，进而使得压板压住箱体，有效的防止箱体在夹取的过程中上下波动，同时由于气体被压缩后施加的力比较小，也有效的保证了箱体内的易碎品不会被损坏，通过调节气压阀的气压设定值以达到针对不同箱体内的不同产品进行夹取的目的，十分的方便快捷，并且有效的提高了该装置的使用范围。
[0012]2:通过联动组件的设计，使得抓手在夹取箱体时第一活塞对气槽内的气体施加一个压力，进而增大气槽内的气压，有效的节省了气槽的动力输出，同时通过气压阀和气缸维持气槽内的气体压强平衡，使得压板始终对箱体都能够施加一个稳定的力，同时又不会损坏箱体内的物品。
[0013]3:通过压紧组件的设计，使得箱体在搬运的过程中始终受到一个下压的力，防止箱体在被机械臂搬运的过程中晃动掉落，同时通过气槽和第一活塞的作用，使得气槽内的气体在箱体被机械臂搬运的过程中充当一个弹簧的角色，气槽内的气体在搬运的过程中也能够对箱体进行一个有效的减震，通过气体的压缩和膨胀来达到减震的目的，大大提高了夹取箱体的稳定性和安全性，有效的节约了成本支出。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1为本专利技术提供的一种工业机器人夹具的一种较佳实施例整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的剖视图；
[0017]图3为图2所示的A部放大示意图；
[0018]图4为图2所示的B部放大示意图；
[0019]图5为本专利技术夹取箱体前的状态；
[0020]图6为本专利技术夹取箱体后的状态。
[0021]图中：1、壳体；11、连接板；12、伸缩电机；13、连接条；14、压板；15、转动轴；16、抓手；17、连接柱；18、第一柱体；19、第二柱体；2、压紧组件；21、气缸；22、L型气管；23、气压阀；24、出气管；25、连通管；26、气槽；27、第一活塞；271、第二活塞；28、连杆；29、单向阀；3、联动组件；31、支架；32、第一转动板；33、输出轴；34、板体；35、第二转动板；36、转动柱体；37、立板；38、第一转轴；381、条形孔；39、第二转轴；4、伸缩杆；41、限位块；42、箱体；43、第三转轴。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0023]如图1
‑
图6所示，本专利技术所述的一种工业机器人夹具，包括壳体1，壳体1的顶部中心处固定连接有连接板11，连接板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部中心处固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部中心处固定连接有连接柱(17)，所述壳体(1)的底部两侧均转动连接有第三转轴(43)，所述第三转轴(43)的两端处固定连接有抓手(16)，所述第三转轴(43)的中段处均固定连接有连接条(13)，所述位于壳体(1)两侧的连接条(13)分别转动连接有第一柱体(18)和第二柱体(19)，所述第一柱体(18)和第二柱体(19)传动连接有联动组件(3)，所述联动组件(3)与壳体(1)固定连接，所述联动组件(3)传动连接有伸缩电机(12)，所述伸缩电机(12)靠近联动组件(3)的一端的两侧固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)固定连接在壳体(1)的一端，所述伸缩电机(12)通过联动组件(3)与第一柱体(18)传动连接，所述第一柱体(18)位于壳体(1)上靠近伸缩电机(12)的一端，所述第二柱体(19)位于第一柱体(18)关于壳体(1)中心对称的位置处，所述抓手(16)活动卡接有箱体(42)，所述连接板(11)上固定连接有压紧组件(2)，所述压紧组件(2)与联动组件(3)传动连接，所述压紧组件(2)固定连接有压板(14)，所述压板(14)与箱体(42)活动卡接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述联动组件(3)包括支架(31)、第一转动板(32)、输出轴(33)、板体(34)、第二转动板(35)、转动柱体(36)、立板(37)、第一转轴(38)、条形孔(381)和第二转轴(39)，所述支架(31)固定连接在靠近伸缩电机(12)一侧壳体(1)顶部侧边的中段处，所述支架(31)远离壳体(1)的一侧转动连接有第一转动板(32)的中段处且第一转动板(32)与支架(31)的转动连接处开设有滑动孔槽，所述第一转动板(32)的两端分别转动连接有第一柱体(18)和板体(34)，所述第一柱体(18)上固定连接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)与连接条(13)转动连接，所述第一柱体(18)和第二柱体(19)上均转动连接有第二转动板(35)，所述第二转动板(35)的中段处转动连接有第一转轴(38)且第二转动板(35)的中段处开设有条形孔(381)，所述条形孔(381)与第一转轴(38)转动连接，所述第一转轴(38)的两端均固定连接有立板(37)，所述立板(37)与壳体(1)固定连接且立板(37)固定连接在壳体(1)顶部两侧的壁板上，所述第二转动板(35)远离第一柱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯旋，吴文华，
申请(专利权)人：孙凯旋，
类型：发明
国别省市：