基于车联网的电驱动车控制方法、云端服务器及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的电驱动车控制方法、云端服务器及存储介质，该方法能够将全局信号强度扰动下的具有相同或相似的信号衰减反应的车载控制设备进行分类，然后统一分配加密信号频段，进而提高处于同一分类的车载控制设备之间的信息、数据交互的及时性，避免所有车载控制设备之间的信息、数据交互带来的延迟，由于车载控制设备是基于不同的加密信号频段进行信息、数据交互的，能够进一步提高通信信道的传输效率，确保不同的车载控制设备之间能够及时通信，进而确保对电驱动车进行及时、可靠的控制。此外，能够基于云端服务器中的电子地图确定出设定路段区域内的最佳行驶策略，避免设定路段区域内的拥堵。

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的电驱动车控制方法、云端服务器及存储介质
本专利技术涉及车联网
，具体而言，涉及一种基于车联网的电驱动车控制方法、云端服务器及存储介质。
技术介绍
依附于5G技术的发展，现目前的车联网技术发展迅猛，自动驾驶已逐步应用于电驱动车中。车载控制设备是用于控制电驱动车的重要设备，不同电驱动车之间的车载控制设备能够实现信息、数据的交互，从而确保电驱动车的安全、顺畅行驶。但是现有技术难以通过车载控制设备对电驱动车进行及时、可靠的控制。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于车联网的电驱动车控制方法、云端服务器及存储介质。本专利技术实施例提供了一种基于车联网的电驱动车控制方法，应用于云端服务器，所述云端服务器与行驶于设定路段区域内的多辆电驱动车中的每辆电驱动车所对应的车载控制设备通信，所述方法至少包括：在检测到存在针对所述设定路段区域内的网络状态提示信息时，对所述设定路段区域的网络状态进行监测，当所述网络状态的全局信号强度发生扰动时，获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数；基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序；从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，并将所述目标车载控制设备的信号衰减系数作为参考系数；确定所述参考系数与所述所有信号衰减系数中除所述参考系数以外的每个信号衰减系数之间的差值；统计得到所述所有信号衰减系数中所述差值小于设定值的目标系数；为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段；滤除所述所有车载控制设备中分配了所述加密信号频段的车载控制设备，并返回到所述基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序的步骤；其中，所述对所述设定路段区域的网络状态进行监测，具体包括：获取所述设定路段区域内的多条信息交互指令；根据每条信息交互指令对应的特征向量，将所述多条信息交互指令进行分组，并为每组信息交互指令设置标签；确定出所述每组信息交互指令的响应率；根据每组信息交互指令对应的标签，对每个响应率进行加权求和，得到全局响应率；判断所述全局响应率是否达到预设响应率；在所述全局响应率达到所述预设响应率时，确定网络状态的全局信号强度发生扰动；其中，所述从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，具体包括：针对所述所有车载控制设备中的每个车载控制设备，获取该车载控制设备发送的车辆行驶参数；其中，所述车辆行驶参数包括震动参数、速度参数、加速度参数、灯光参数以及空气动力参数；确定出所述车辆行驶参数中的每项参数的特征权重，所述特征权重包括影响因子、关联因子以及相似度因子；分别对所述每项参数的特征权重进行评估，得到第一评估结果；分别对每两项参数的特征权重进行评估，得到第二评估结果；将所述第一评估结果和第二评估结果进行融合，得到全局评估结果；基于所述全局评估结果预测该车载控制设备对应的电驱动车的动力电池的剩余电量百分比消耗率；在预测出所述剩余电量百分比消耗率高于预设阈值时，确定出该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的传输延迟；响应于确定出的传输延迟，向该车载控制设备发送调节指令，其中，所述调节指令用于指示所述该车载控制设备对该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的使用状态进行调整；在接收到该车载控制设备基于所述调节指令反馈的响应信息时，指示该车载控制设备执行所述调节指令中包括的调节策略，并确定出该车载控制设备在预设时段内执行所述调节策略时对应的执行成功率；查找该车载控制设备在所述车载用电设备层面的多个电量负荷指数，其中电量负荷指数包括安全性能维度的稳定系数；获取与该车载控制设备在各所述电量负荷指数对应的负荷稳定率，基于所述稳定系数对所述负荷稳定率进行加权，得到目标负荷稳定率；将所述执行成功率与所述目标负荷稳定率的几何平均值作为该车载控制设备在执行所述调节策略时对应的功率分配因子；将所述功率分配因子与所述设定路段区域内的负载均衡因子进行融合，得到该车载控制设备在所述设定路段区域内的功率分配指标；根据所述功率分配指标所提供的功率分配发散度，确定出该车载控制设备的功率分配抗扰动系数；将所述功率分配抗扰动系数输入功率分配模拟器，并从所述功率分配模拟器中获取所述功率分配模拟器基于所述功率分配抗扰动系数生成的功率分配模拟结果；针对所述功率分配模拟结果的每个节点，确定该节点对应的车况信息，并根据所述车况信息确定出车辆安全等级；判断所述车辆安全等级是否大于或等于预设等级，若是，继续确定下一个节点的车况信息，若否，将该节点对应的车辆安全等级移除并继续确定下一个节点的车况信息；根据确定出的所有车辆安全等级得到该车载控制设备对应的功率分配权重；从得到的所有功率分配权重中选取出最高值，并将所述最高值对应的车载控制设备作为所述目标车载控制设备；其中，所述为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段，具体包括：在所述网络状态中将所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备之间的共享信道地址确定为起始分配地址；基于所述起始分配地址确定所述目标系数对应的车载控制设备中存在与所述参考系数对应的车载控制设备对应的历史连接标识的第一车载控制设备；为所述参考系数对应的车载控制设备以及所述第一车载控制设备分配第一信号频段；确定所述目标系数对应的车载控制设备中除所述第一车载控制设备之外的第二车载控制设备的信号干扰系数；根据每个信号干扰系数对应的归一化增量对所述第一信号频段进行调整，得到第二信号频段；将所述第二信号干扰频段分配给该第二信号干扰频段对应的第二车载控制设备；基于预编码的方式将所述第一信号频段和所述第二信号频段整合为一组车联网网络，并对所述车联网网络设置屏蔽机制；所述方法还包括：确定所述设定路段区域内的每个车载控制设备在电子地图中的实时坐标值；按照设定时间间隔统计在所述电子地图中的设定路口处的实时坐标值增减信息；确定出每个实时坐标值增减信息对应的增减区域的经纬度；根据所述经纬度将所述多个实时坐标值增减信息划分为多个组别；针对所述多个组别中的每个组别，确定出该组别内的每个实时坐标值增减信息对应的道路拥堵系数，并对确定出的道路拥堵系数进行筛选获得至少一个期望系数；根据所述至少一个期望系数生成多个行驶策略；从所述多个行驶策略中筛选出最佳行驶策略；将所述最佳行驶策略发送至所述设定路段区域内的每个车载控制设备。可选地，所述获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数，包括：确定出所述每个车载控制设备在世界坐标系下的三维坐标值；在电子地图中对每个三维坐标值进行缩放，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的电驱动车控制方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与行驶于设定路段区域内的多辆电驱动车中的每辆电驱动车所对应的车载控制设备通信，所述方法至少包括：/n在检测到存在针对所述设定路段区域内的网络状态提示信息时，对所述设定路段区域的网络状态进行监测，当所述网络状态的全局信号强度发生扰动时，获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数；/n基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序；从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，并将所述目标车载控制设备的信号衰减系数作为参考系数；/n确定所述参考系数与所述所有信号衰减系数中除所述参考系数以外的每个信号衰减系数之间的差值；统计得到所述所有信号衰减系数中所述差值小于设定值的目标系数；为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段；/n滤除所述所有车载控制设备中分配了所述加密信号频段的车载控制设备，并返回到所述基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序的步骤；/n其中，所述对所述设定路段区域的网络状态进行监测，具体包括：/n获取所述设定路段区域内的多条信息交互指令；/n根据每条信息交互指令对应的特征向量，将所述多条信息交互指令进行分组，并为每组信息交互指令设置标签；/n确定出所述每组信息交互指令的响应率；/n根据每组信息交互指令对应的标签，对每个响应率进行加权求和，得到全局响应率；/n判断所述全局响应率是否达到预设响应率；/n在所述全局响应率达到所述预设响应率时，确定网络状态的全局信号强度发生扰动；/n其中，所述从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，具体包括：/n针对所述所有车载控制设备中的每个车载控制设备，获取该车载控制设备发送的车辆行驶参数；其中，所述车辆行驶参数包括震动参数、速度参数、加速度参数、灯光参数以及空气动力参数；/n确定出所述车辆行驶参数中的每项参数的特征权重，所述特征权重包括影响因子、关联因子以及相似度因子；/n分别对所述每项参数的特征权重进行评估，得到第一评估结果；分别对每两项参数的特征权重进行评估，得到第二评估结果；将所述第一评估结果和第二评估结果进行融合，得到全局评估结果；基于所述全局评估结果预测该车载控制设备对应的电驱动车的动力电池的剩余电量百分比消耗率；/n在预测出所述剩余电量百分比消耗率高于预设阈值时，确定出该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的传输延迟；响应于确定出的传输延迟，向该车载控制设备发送调节指令，其中，所述调节指令用于指示所述该车载控制设备对该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的使用状态进行调整；/n在接收到该车载控制设备基于所述调节指令反馈的响应信息时，指示该车载控制设备执行所述调节指令中包括的调节策略，并确定出该车载控制设备在预设时段内执行所述调节策略时对应的执行成功率；/n查找该车载控制设备在所述车载用电设备层面的多个电量负荷指数，其中电量负荷指数包括安全性能维度的稳定系数；获取与该车载控制设备在各所述电量负荷指数对应的负荷稳定率，基于所述稳定系数对所述负荷稳定率进行加权，得到目标负荷稳定率；将所述执行成功率与所述目标负荷稳定率的几何平均值作为该车载控制设备在执行所述调节策略时对应的功率分配因子；将所述功率分配因子与所述设定路段区域内的负载均衡因子进行融合，得到该车载控制设备在所述设定路段区域内的功率分配指标；/n根据所述功率分配指标所提供的功率分配发散度，确定出该车载控制设备的功率分配抗扰动系数；将所述功率分配抗扰动系数输入功率分配模拟器，并从所述功率分配模拟器中获取所述功率分配模拟器基于所述功率分配抗扰动系数生成的功率分配模拟结果；/n针对所述功率分配模拟结果的每个节点，确定该节点对应的车况信息，并根据所述车况信息确定出车辆安全等级；判断所述车辆安全等级是否大于或等于预设等级，若是，继续确定下一个节点的车况信息，若否，将该节点对应的车辆安全等级移除并继续确定下一个节点的车况信息；/n根据确定出的所有车辆安全等级得到该车载控制设备对应的功率分配权重；从得到的所有功率分配权重中选取出最高值，并将所述最高值对应的车载控制设备作为所述目标车载控制设备；/n其中，所述为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段，具体包括：/n在所述网络状态中将所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备之间的共享信道地址确定为起始分配地址；/n基于所述起始分配地址确定所述目标系数对应的车载控制设备中存在与所述参考系数对应的车载控制设备对应的历史连接标识的第一车载控制设...

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的电驱动车控制方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与行驶于设定路段区域内的多辆电驱动车中的每辆电驱动车所对应的车载控制设备通信，所述方法至少包括：
在检测到存在针对所述设定路段区域内的网络状态提示信息时，对所述设定路段区域的网络状态进行监测，当所述网络状态的全局信号强度发生扰动时，获取每个车载控制设备对应生成的信号衰减系数；
基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序；从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，并将所述目标车载控制设备的信号衰减系数作为参考系数；
确定所述参考系数与所述所有信号衰减系数中除所述参考系数以外的每个信号衰减系数之间的差值；统计得到所述所有信号衰减系数中所述差值小于设定值的目标系数；为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段；
滤除所述所有车载控制设备中分配了所述加密信号频段的车载控制设备，并返回到所述基于生成的所有信号衰减系数的大小，对所述设定路段区域内的所有车载控制设备进行排序的步骤；
其中，所述对所述设定路段区域的网络状态进行监测，具体包括：
获取所述设定路段区域内的多条信息交互指令；
根据每条信息交互指令对应的特征向量，将所述多条信息交互指令进行分组，并为每组信息交互指令设置标签；
确定出所述每组信息交互指令的响应率；
根据每组信息交互指令对应的标签，对每个响应率进行加权求和，得到全局响应率；
判断所述全局响应率是否达到预设响应率；
在所述全局响应率达到所述预设响应率时，确定网络状态的全局信号强度发生扰动；
其中，所述从所述所有车载控制设备中选取出功率分配权重最高的车载控制设备作为目标车载控制设备，具体包括：
针对所述所有车载控制设备中的每个车载控制设备，获取该车载控制设备发送的车辆行驶参数；其中，所述车辆行驶参数包括震动参数、速度参数、加速度参数、灯光参数以及空气动力参数；
确定出所述车辆行驶参数中的每项参数的特征权重，所述特征权重包括影响因子、关联因子以及相似度因子；
分别对所述每项参数的特征权重进行评估，得到第一评估结果；分别对每两项参数的特征权重进行评估，得到第二评估结果；将所述第一评估结果和第二评估结果进行融合，得到全局评估结果；基于所述全局评估结果预测该车载控制设备对应的电驱动车的动力电池的剩余电量百分比消耗率；
在预测出所述剩余电量百分比消耗率高于预设阈值时，确定出该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的传输延迟；响应于确定出的传输延迟，向该车载控制设备发送调节指令，其中，所述调节指令用于指示所述该车载控制设备对该车载控制设备对应的电驱动车的车载用电设备的使用状态进行调整；
在接收到该车载控制设备基于所述调节指令反馈的响应信息时，指示该车载控制设备执行所述调节指令中包括的调节策略，并确定出该车载控制设备在预设时段内执行所述调节策略时对应的执行成功率；
查找该车载控制设备在所述车载用电设备层面的多个电量负荷指数，其中电量负荷指数包括安全性能维度的稳定系数；获取与该车载控制设备在各所述电量负荷指数对应的负荷稳定率，基于所述稳定系数对所述负荷稳定率进行加权，得到目标负荷稳定率；将所述执行成功率与所述目标负荷稳定率的几何平均值作为该车载控制设备在执行所述调节策略时对应的功率分配因子；将所述功率分配因子与所述设定路段区域内的负载均衡因子进行融合，得到该车载控制设备在所述设定路段区域内的功率分配指标；
根据所述功率分配指标所提供的功率分配发散度，确定出该车载控制设备的功率分配抗扰动系数；将所述功率分配抗扰动系数输入功率分配模拟器，并从所述功率分配模拟器中获取所述功率分配模拟器基于所述功率分配抗扰动系数生成的功率分配模拟结果；
针对所述功率分配模拟结果的每个节点，确定该节点对应的车况信息，并根据所述车况信息确定出车辆安全等级；判断所述车辆安全等级是否大于或等于预设等级，若是，继续确定下一个节点的车况信息，若否，将该节点对应的车辆安全等级移除并继续确定下一个节点的车况信息；
根据确定出的所有车辆安全等级得到该车载控制设备对应的功率分配权重；从得到的所有功率分配权重中选取出最高值，并将所述最高值对应的车载控制设备作为所述目标车载控制设备；
其中，所述为所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备分配相应的加密信号频段，具体包括：
在所述网络状态中将所述目标系数对应的车载控制设备以及所述参考系数对应的车载控制设备之间的共享信道地址确定为起始分配地址；
基于所述起始分配地址确定所述目标系数对应的车载控制设备中存在与所述参考系数对应的车载控制设备对应的历史连接标识的第一车载控制设备；
为所述参考系数对应的车载控制设备以及所述第一车载控制设备分配第一信号频段；
确定所述目标系数对应的车载控制设备中除所述第一车载控制设备之外的第二车载控制设备的信号干扰系数；
根据每个信号干扰系数对应的归一化增量对所述第一信号频段进行调整，得到第二信号频段；将所述第二信号干扰频段分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯旋，
申请(专利权)人：孙凯旋，
类型：发明
国别省市：福建;35