V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置，其中，一种V2X安全类应用的车基规模性能测试方法，包括：通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X安全类应用模块；获取所述被测车辆在所述安全测试情景下的反应数据；基于所述反应数据判断所述被测车辆发生事故的概率，并基于所述发生事故的概率，确定所述被测车辆V2X安全类应用的性能。其中，V2X安全类应用的车基规模性能测试装置，包括：控制器、背景节点和数采模块；控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：控制器、背景节点和数采模块用于执行V2X安全类应用的车基规范性能测试方法。

【技术实现步骤摘要】
V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置
本申请涉及智能网联汽车领域，尤其涉及一种V2X安全类应用的车基规范性能测试方法。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，车辆物联网技术不断发展，V2X安全类应用逐步被应用在车辆之中。V2X安全类应用是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互，通过数据交互对危险进行预判，提前做出反应，保证车辆安全运行的服务，具体包括V2V(VehicleToVehicle车与车连接)，V2I(VehicleToInfrastructure车与基础设施连接)，V2P(VehicleToPedestrian车与行人连接)，V2N(VehicleToNetwork车与网络连接)。所述专用通信终端主要对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。目前主流技术之一是DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，专用短距离通讯),另一种是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。但是，V2X安全类应用是否有效，及其性能如何需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种V2X安全类应用的车基规模性能测试方法，其特征在于，包括：/n通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X安全类应用模块；所述被测车辆在预设的安全测试情景中进行测试，并基于周围测试环境产生反应数据；/n获取所述被测车辆在所述安全测试情景下的反应数据；/n基于所述反应数据判断所述被测车辆发生事故的概率，并基于所述发生事故的概率，确定所述被测车辆V2X安全类应用的性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种V2X安全类应用的车基规模性能测试方法，其特征在于，包括：
通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X安全类应用模块；所述被测车辆在预设的安全测试情景中进行测试，并基于周围测试环境产生反应数据；
获取所述被测车辆在所述安全测试情景下的反应数据；
基于所述反应数据判断所述被测车辆发生事故的概率，并基于所述发生事故的概率，确定所述被测车辆V2X安全类应用的性能。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设安全测试情景包括：交叉路口碰撞预警、左转辅助、紧急制动预警、逆向超车、碰撞预警、逆向行驶报警、盲区预警、变道辅助、前方禁止慢速车辆告警、异常车辆告警、车辆失控预、弱势交通参与者预警、摩托车预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、路口设施辅助紧急车辆预警、基于环境物体感知的安全驾驶辅助提示、前向碰撞预警、侧向碰撞预警后向碰撞预警。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设装置包括：控制器和背景节点；
所述控制器用于控制所述背景节点模拟预设安全测试情景中，被测车辆周围的通讯节点，向所述被测车辆发送信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设装置还包括移动被测车辆；
所述节点控制器和所述背景节点设置在所述移动被测车辆上。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景，包括：
确定预设安全测试情景；
基于预设安全测试情景，确定被测车辆与背景节点的初始位置关系和相对运动关系；
设置V2X安全类应用所需干扰环境类型；其中，所述干扰环境类型包括：高干扰环境、中干扰环境与低干扰环境；
根据安全类应用特征，配置背景节点的动力学信息和位置信息，并向所述被测车辆发送信号，模拟预设安全测试情景。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述背景节点包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，陈新海，祖晖，王博思，张迪思，陈灏，
申请(专利权)人：重庆车辆检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50