V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明专利技术的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统
本专利技术涉及物联网
，具体涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统。
技术介绍
V2X(VehicletoEverything)是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。V2X安全类应用测试是对V2X通信进行基础的功能验证，验证其是否完成预警和提示功能。但是目前V2X安全应用场景测试时，只能针对基础的应用功能测试，无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，以克服目前无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，包括：根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述对被测节点进行仿真模拟，包括：动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；对应地，根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，包括：根据所述交互数据，确定数据收发的时间、数据收发率、业务逻辑处理的数据和业务逻辑处理结果；基于所述数据收发的时间和所述数据收发率，对通信传输时延和丢包率进行评价，得到第一评价结果；基于所述业务逻辑处理的数据和所述处理结果，对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价，得到第二评价结果。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，还包括：综合所述第一评价结果和所述第二评价结果，确定所述V2X安全类应用性能。本专利技术还提供了一种V2X安全类应用的规模性能测试装置，包括：确定模块，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；配置模块，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；采集模块，用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；评价模块，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试装置，所述配置模块，具体用于根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试装置，所述配置模块，具体还用于动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。本专利技术还提供了一种V2X安全类应用的规模性能测试系统，包括场景仿真设备、V2X通信测试床和测试评估设备；所述场景仿真设备，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点；所述V2X通信测试床，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；所述V2X通信测试床，还用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；所述测试评估设备，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能；其中，所述V2X安全类应用的规模性能测试系统的部署形式包括固定部署、移动部署和分布式部署中的至少一种。本专利技术的V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。专利技术的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术V2X安全类应用的规模性能测试方法一种实施例提供的流程图；图2是本专利技术提供的逆向超车碰撞预警示意图；图3是本专利技术V2X安全类应用的规模性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：/n根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；/n根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；/n采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；/n根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。/n

【技术特征摘要】
1.一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：
根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；
根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；
采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；
根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。


2.根据权利要求1所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，包括：
根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；
将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。


3.根据权利要求1所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述对被测节点进行仿真模拟，包括：
动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；
根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。


4.根据权利要求3所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；
对应地，根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：
根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率。


5.根据权利要求3所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，包括：
根据所述交互数据，确定数据收发的时间、数据收发率、业务逻辑处理的数据和业务逻辑处理结果；
基于所述数据收发的时间和所述数据收发率，对通信传输时延和丢包率进行评价，得到第一评价结果；
基于所述业务逻辑处理的数据和所述处理结果，对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价，得到第二评价结果。


6.根据权利要求5所述V2X安全类应用的规模性能测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新海，祖晖，王博思，张迪思，吴超，陈灏，
申请(专利权)人：重庆车辆检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50