智能车路协同系统的测试设备和测试车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能车路协同系统的测试设备和测试车，包括设置在测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置。其中场景仿真装置设置在测试车车体内部，用于根据场景信息和测试类型信息，模拟智能车路协同系统的测试环境，测试场景采集装置用于接收场景信息，设置在测试车的车顶部。评价装置根据测试过程中产生的交互数据，生成评价图表，以供测试人员参考评价。采用本实用新型专利技术的技术方案，只需要将测试车体开至智能车路协同系统所在的道路上，即可模拟测试环境，进行开放道路测试，进而对车路协同系统进行测试评价。

【技术实现步骤摘要】
智能车路协同系统的测试设备和测试车
本技术涉及物联网
，具体涉及一种智能车路协同系统的测试设备和测试车。
技术介绍
智能网联汽车是车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能车路协同系统是路侧设施与智能汽车的有机联合，通过智能路侧传感器、车用无线通信、边缘计算等技术，实现人、车、路、后台之间动态实时信息交互，并在此基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。智能车路协同技术是汽车智能化与交通智能化是解决交通安全问题的必要途径，也是未来发展的必然趋势。但是，车路协同技术是一个基于网络实现的复杂综合应用技术，包括车车/车路通信、环境检测与融合、场景建模与构建、业务测试与复现等多个方面。其中，车路协同技术测试是车路协同技术发展遇到的难点与重点。目前进行测试时需要将被测的设备运输至专门的测试场地进行测试，耗费大量的人力、物力和时间，降低测试效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种智能车路协同系统的测试设备和测试车，以克服目前测试时需要将被测的设备运输至专门的测试场地进行测试，耗费大量的人力、物力和时间，降低测试效率的问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，包括分别安装于测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置；r>所述场景仿真装置设置在所述测试车的车体内部，用于根据预设的测试类型信息和所述测试场景采集装置反馈的场景信息，模拟智能车路协同系统的测试环境；所述测试场景采集装置固定设置在所述测试车的车顶部，所述测试场景采集装置包括图像采集组件、电磁环境检测组件、激光雷达组件和定位组件；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件分别与所述场景仿真装置相连；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件用于获取检测过程中产生的所述场景信息；所述评价装置也设置在所述测试车的车体内部，用于根据所述场景信息和所述检测过程中产生的交互数据，生成并输出评价图表。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述场景仿真装置包括仿真模拟组件、控制组件、环境节点和交互组件；所述环境节点与所述智能车路协同系统通讯连接；所述仿真模拟组件，用于根据所述测试类型信息，确定仿真模拟的初始配置内容；所述控制组件分别与所述环境节点和所述仿真模拟组件相连；所述控制组件，用于根据所述初始配置内容，在所述环境节点中指定关联节点和车载节点并进行初始仿真配置；所述交互组件分别与所述测试场景采集装置和所述控制组件相连，所述交互组件，用于获取所述场景信息并将所述场景信息发送给所述控制组件，以使所述控制组件根据所述场景信息和所述测试类型信息，对所述关联节点和所述车载节点的工作状态进行调整。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述控制组件，还用于获取并存储所述交互数据。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述控制组件包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别与所述仿真模拟组件和所述第二控制器相连；所述第二控制器与所述环境节点相连。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述环境节点为通信模组。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，还包括通信天线；所述通信天线设置在所述测试车的车顶部，且与所述通信模组相连。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述场景信息包括视频数据、电磁强度数据、智能车路协同系统的状态数据和测试车体的状态数据；所述图像采集组件，用于采集所述视频数据；所述电磁环境检测组件，用于检测所述电磁强度数据；所述激光雷达组件，用于检测所述智能车路协同系统的状态数据；所述定位组件，用于检测所述测试车体的状态数据。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，所述交互数据包括智能车路协同系统发送的第一数据、所述关联节点发送的第二数据和所述车载节点发送的第三数据；所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据均含有统一时间基准的时间戳。进一步地，以上所述的智能车路协同系统的测试设备，还包括供电设备；所述供电设备用于提供电力能源。本技术还提供了一种测试车，包括测试车体和以上任一项所述的智能车路协同系统的测试设备；所述智能车路协同系统的测试设备设置在所述测试车体上。本技术的智能车路协同系统的测试设备和测试车，包括设置在测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置。其中场景仿真装置设置在测试车车体内部，用于根据场景信息和测试类型信息，模拟智能车路协同系统的测试环境，测试场景采集装置用于接收场景信息，设置在测试车的车顶部。评价装置根据测试过程中产生的交互数据，生成评价图表，以供测试人员参考。采用本技术的技术方案，只需要将测试车体开至智能车路协同系统所在的道路上，即可模拟测试环境，进行开放道路测试，进而对车路协同系统进行测试评价。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术智能车路协同系统的测试设备一种实施例提供的结构图；图2是图1中测试场景采集装置的结构图；图3是本技术测试车的一种实施例提供的结构图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。图1是本技术智能车路协同系统的测试设备一种实施例提供的结构图。本实施例的智能车路协同系统的测试设备，包括分别安装于测试车体上的测试场景采集装置11、场景仿真装置12和评价装置13。场景仿真装置12为比较精密的电子设备，可以设置在测试车的车体内部。场景仿真装置12根据预设的测试类型信息和测试场景采集装置11反馈的场景信息，模拟智能车路协同系统的测试环境。测试类型信息包括测试种类和干扰级别等，其中，测试种类包括不同应用场景下交通标志标牌、红绿灯等路侧设施的测试，以及智能网联汽车的测试等。干扰级别分为高干扰级别、中干扰级别和低干扰级别等。测试场景采集装置11主要用于与外部的智能车路协同系统进行信息交互，因此可以固定设置在测试车的车顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，包括分别安装于测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置；/n所述场景仿真装置设置在所述测试车的车体内部，用于根据预设的测试类型信息和所述测试场景采集装置反馈的场景信息，模拟智能车路协同系统的测试环境；/n所述测试场景采集装置固定设置在所述测试车的车顶部，所述测试场景采集装置包括图像采集组件、电磁环境检测组件、激光雷达组件和定位组件；/n所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件分别与所述场景仿真装置相连；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件用于获取检测过程中产生的所述场景信息；/n所述评价装置也设置在所述测试车的车体内部，用于根据所述场景信息和所述检测过程中产生的交互数据，生成并输出评价图表。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，包括分别安装于测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置；
所述场景仿真装置设置在所述测试车的车体内部，用于根据预设的测试类型信息和所述测试场景采集装置反馈的场景信息，模拟智能车路协同系统的测试环境；
所述测试场景采集装置固定设置在所述测试车的车顶部，所述测试场景采集装置包括图像采集组件、电磁环境检测组件、激光雷达组件和定位组件；
所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件分别与所述场景仿真装置相连；所述图像采集组件、所述电磁环境检测组件、所述激光雷达组件和所述定位组件用于获取检测过程中产生的所述场景信息；
所述评价装置也设置在所述测试车的车体内部，用于根据所述场景信息和所述检测过程中产生的交互数据，生成并输出评价图表。


2.根据权利要求1所述的智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，所述场景仿真装置包括仿真模拟组件、控制组件、环境节点和交互组件；所述环境节点与所述智能车路协同系统通讯连接；
所述仿真模拟组件，用于根据所述测试类型信息，确定仿真模拟的初始配置内容；
所述控制组件分别与所述环境节点和所述仿真模拟组件相连；所述控制组件，用于根据所述初始配置内容，在所述环境节点中指定关联节点和车载节点并进行初始仿真配置；
所述交互组件分别与所述测试场景采集装置和所述控制组件相连，所述交互组件，用于获取所述场景信息并将所述场景信息发送给所述控制组件，以使所述控制组件根据所述场景信息和所述测试类型信息，对所述关联节点和所述车载节点的工作状态进行调整。


3.根据权利要求2所述的智能车路协同系统的测试设备，其特征在于，所述控制组件，还用于获取并存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博思，祖晖，陈新海，张迪思，吴超，陈灏，
申请(专利权)人：重庆车辆检测研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50