一种物流用工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流机器人技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人；包括电一号板、八号槽、七号槽、限位块、放置板、二号块和支撑板；当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。运输机器人的使用效率。运输机器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人


[0001]本专利技术涉及物流机器人
，具体的说是一种物流用工业机器人。

技术介绍

[0002]当集装箱到达港口以后，或者是从海关一级仓库向二级仓库分流的过程中，一般需要人工将其从集装箱内卸下后放到运输线上，运到分拣与码垛工位后，再由人工进行识别并分拣后，码放到相应的托盘上，由叉车送入相应的仓库内；但当需要卸货的码垛较高时，人工不方便进行上下运输；
[0003]现有技术中也出现了一项专利关于一种物流用工业机器人的技术方案，如申请号为CN201910765953X的一项中国专利公开了一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；
[0004]上述现有技术中通过设置基台、圆柱腔体、车辆转向台和驱动机构；使该申请的实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度；但上述现有技术在使用时，对物流货物进行装货时，当货物堆积过高时，货物向上装货不便，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行装货，导致工人在装货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致装货效率降低。
[0005]鉴于此，本专利技术提出一种物流用工业机器人，解决了上述问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中对物流货物进行装货时，当货物堆积过高时，货物向上装货不便，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行装货，导致工人在装货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致装货效率降低。的问题；本专利技术提出了一种物流用工业机器人。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，包括底座和支撑板，所述支撑板板均匀固连在底座两侧且两支撑板之间有间隙；每个所述支撑板均开设有一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽，所述一号槽、二号槽、三号槽和四号槽相互平行，且一号槽和二号槽之间的距离与三号槽与四号槽之间的距离相同；所述五号槽位于一号槽、二号槽、三号槽和四号槽上端并且相互连通，所述六号槽位于一号槽、二号槽、三号槽和四号槽下端并且相互连通；右侧所述支撑板上的一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽为贯通设置；所述一号槽和二号槽内均滑动连接有一号柱，所述一号柱之间通过一号块固连，相邻所述一号柱之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，相邻所述一号块相对面之间通过放置板固连，右端所述支撑板上一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽之间的部分支撑板通过支杆固连，
右侧所述支撑板右侧设置有传动机构，所述传动机构内的电机固连支撑板的上端，电机的输出轴一端固连有齿轮，所述传动机构内的齿带内圈滑动连接在支杆的外圈，且齿带的外圈设置有齿块，齿带成矩形环状，齿带靠近支撑板的外侧与一号柱进行转动连接；
[0008]使用时，通过使右侧支撑板的右侧固连有传动机构，当传动机构内的电机固连支撑板的上端，传动机构内的齿带内圈滑动连接在支杆的外圈，且齿带的外圈设置有齿块，齿带成矩形环状，齿带靠近支撑板的外侧与一号柱进行转动连接，当电机进行转动时，电机的转动轴一端的齿轮与齿带上的齿块啮合，当电机进行转动时，电机带动齿带绕着支杆的外圈进行转动，齿带进行转动时，齿带与一号柱转动连接，一号槽和二号槽内的一号柱之间通过一号块进行固连，齿带带动两个一号柱在一号槽和二号槽之间进行移动，且一号柱之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，使一号柱在一号槽和二号槽内进行滑动时，两个一号柱之间与一号槽和二号槽内壁紧密接触，使两个一号柱保持同一水平面，从而保证了放置板避免发生倾斜，从而提高货物的稳定性，且通过把货物放在放置板上，当放置板随着一号柱在一号槽和二号槽内运动，放置板承载货物进行向上运输货物，当一号柱运动到上方的五号槽内时，位于五号槽一侧的部分齿带向后端进行水平运动，两个一号柱在五号槽内进行运动，当两个一号柱位于五号槽内时，从放置板上卸下货物，随后位于后方的一号柱运动到五号槽和四号槽的连通处，一号柱随齿带向下方进行运动，由于三号槽和四号槽之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，使两个一号柱能够进入三号槽和四号槽，且位于前端的一号柱进入三号槽，位于后方的一号柱进入四号槽，随后两个一号柱在三号槽和四号槽之间进行运动，随后两个一号柱进入六号槽内，随后随着齿带运动，两个一号柱在六号槽内进行滑动，随前方的一号柱位于一号槽的正下方，后方的一号柱位于二号槽的正下方，随后把货物放置在放置板上，随后两个一号柱随着齿带在一号槽和二号槽内向上方五号槽的方向进行运动，从而方便了货物进行向上进行装货，从而方便了人力。
[0009]优选的，所述支撑板的相对面倾斜固连有一号板，所述一号板前端与五号槽的距离小于后端与五号槽之间的距离；
[0010]使用时，通过在支撑板的相对面倾斜固连有一号板，使一号板的前端与五号槽之间的距离小于后端与五号槽之间的距离，当两个一号柱运动到五号槽内时，两个一号柱在五号槽内进行水平移动，放置板随着一号柱进行水平移动，随后一号板的前端接触到放置板上的货物下端，随放置板进行运动，放置板上的货物运动到一号板的上方，从而使装货人员可以歇息片刻，从而降低了工人的劳动强度。
[0011]优选的，所述放置板前端中部固连有二号块，所述一号板前端中部开设有七号槽，所述七号槽后端与支撑板之间的距离大于二号块的高度；
[0012]使用时，通过在放置板前端中部固连有二号块，使一号板前端中部开设有七号槽，使七号槽后端与支撑板之间的距离大于二号块的高度；当两个一号柱在五号槽内进行水平运动时，放置板随着一号柱进行运动，当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。
[0013]优选的，所述一号板上端面均匀开设有八号槽，所述八号槽位于七号槽两侧，所述
八号槽内通过转轴转动连接有限位块，所述转轴上套设有扭簧，初始状态下所述限位块后端弹出八号槽；
[0014]使用时，通过在一号板上端面均匀开设有八号槽，使八号槽位于七号槽的两侧，通过在八号槽内通过转轴转动连接有限位块，且在转轴上套设有扭簧，且使限位块在初始状态下限位块的后端弹出八号槽；当放置板上的货物运动到一号板上方时，货物在一号板上运动的过程中，货物对限位块进行挤压，随着货物继续运动，当货物的前端运动出限位块时，限位块受扭簧作用弹出，使限位块对货物进行阻挡，从而避免货物在一号板上向下滑动。
[0015]优选的，所述一号板上端面均匀开设有九号槽，所述九号槽位于七本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，其特征在于：包括底座(1)和支撑板(11)，所述支撑板(11)板均匀固连在底座(1)两侧且两支撑板(11)之间有间隙；每个所述支撑板(11)均开设有一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)，所述一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)相互平行，且一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离与三号槽(113)与四号槽(114)之间的距离相同；所述五号槽(115)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)上端并且相互连通，所述六号槽(116)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)下端并且相互连通；右侧所述支撑板(11)上的一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)为贯通设置；所述一号槽(111)和二号槽(112)内均滑动连接有一号柱(12)，所述一号柱(12)之间通过一号块(13)固连，相邻所述一号柱(12)之间的距离与一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离相同，相邻所述一号块(13)相对面之间通过放置板(14)固连，右端所述支撑板(11)上一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)之间的部分支撑板(11)通过支杆(15)固连，右侧所述支撑板(11)右侧设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)内的电机(21)固连支撑板(11)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯旋，刘哲宇，
申请(专利权)人：孙凯旋，
类型：发明
国别省市：