基于STM32单片机的智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了基于STM32单片机的智能机械臂，涉及工业机械技术领域，所述底板的上端固定有转动座，所述转动座的上端转动连接有延长杆，所述延长杆的下端转动连接有支撑装置，所述延长杆的上端转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左端通过螺栓固定有限位装置，所述限位装置的上端滑动连接有限位杆，所述限位杆的下端固定有焊接头，本实用新型专利技术提供支撑装置，通过支撑装置支撑延长杆，在不阻碍延长杆正常转动的情况下，保证延长杆的正常高度，滚珠降低了滑动板与转动槽内部的摩擦，使支撑杆的转动更加稳定和顺畅，避免了长时间使用后延长杆被压弯造成的麻烦，延长机械手的使用寿命。延长机械手的使用寿命。延长机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于STM32单片机的智能机械臂


[0001]本技术涉及工业机械
，尤其涉及基于STM32单片机的智能机械臂。

技术介绍

[0002]焊接机器臂是从事焊接的工业机器臂，根据国际标准化组织工业机器臂属于标准焊接机器臂的定义，工业机器臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]但是，现有的机械臂在使用时通过延长杆带动焊接设备移动，延长杆伸出底座部分上承重长时间会导致延长杆形变，影响机械臂的精度，大大降低了机械臂的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术提供基于STM32单片机的智能机械臂，解决了伸出底座部分的延长杆承重会压弯延长杆影响机械臂精度的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的基于STM单片机的智能机械臂，包括底板，所述底板的上端固定有转动座，所述转动座的上端转动连接有延长杆，所述延长杆的下端转动连接有支撑装置，所述延长杆的上端转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左端通过螺栓固定有限位装置，所述限位装置的上端滑动连接有限位杆，所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于STM32单片机的智能机械臂，包括底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的上端固定有转动座(7)，所述转动座(7)的上端转动连接有延长杆(6)，所述延长杆(6)的下端转动连接有支撑装置(1)，所述延长杆(6)的上端转动连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的左端通过螺栓固定有限位装置(3)，所述限位装置(3)的上端滑动连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)的下端固定有焊接头(2)；所述支撑装置(1)包括座体(13)，所述座体(13)的外表面固定有转动槽(12)，所述转动槽(12)的左端滑动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端固定有转动块(11)；所述支撑杆(14)包括杆体(141)，所述杆体(141)的前端固定有滑动板(142)，所述滑动板(142)的前端固定有滚珠(143)。2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机的智能机械臂，其特征在于，所述延长杆(6)的下端固定有凹槽且凹槽与转动块(11)转动连接，所述转动槽(12)的内表面为T形槽。3.根据权利要求2所述的基于STM32单片机的智能机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建伟，王少杰，王涛，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：