一种多向角度可调节的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块，所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括第一电机，所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有转盘，所述转盘上表面设置有T形滑槽，所述T形滑槽内设置有T形滑块，所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块，所述矩形滑动模块上表面设置有固定环，所述固定环内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有抓取装置，通过角度调节装置，实现了多角度的调节，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，具有一定市场价值。具有一定市场价值。具有一定市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多向角度可调节的机械抓手


[0001]本技术主要涉及机械抓手的
，具体为一种多向角度可调节的机械抓手。

技术介绍

[0002]机械抓手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着网络技巧的发展，机械抓手的联网操作也迎来了巨大的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其中工业机械抓手是工业机器人的一个重要分支。
[0003]在如今现有的多向角度可调节的机械抓手中，例如申请文案CN201810246564.1的技术结构中，包括工作台、左支柱和横梁臂，所述工作台的上方设置有轨道槽，所述滑块的上方固定有固定板，所述左支柱上安装有液压伸缩柱，且左支柱位于固定板的上方，所述横梁臂上安装有轨道，且轨道上设置有连接装置，所述连接装置的下方固定有机械臂，且机械臂上设置有转轴，所述机械臂的下方安装有转盘，且转盘的下表面分别设置有大轴承和小轴承，所述小轴承的内部安装有抓手，且抓手位于转盘的下方，所述横梁臂的右侧设置有右支柱，该装置虽然实现了对指定物品的抓取，但是在抓取物品时，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上表面设置有支撑模块(11)，所述支撑模块(11)上表面的凹槽内设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的壳体外壁下表面固定在支撑模块(11)的凹槽内，所述第一电机(21)的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴(211)，所述驱动轴(211)上端设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)上端设置有转盘(23)，所述转盘(23)上表面设置有T形滑槽(24)，所述T形滑槽(24)内设置有T形滑块(25)，所述T形滑块(25)上表面设置有矩形滑动模块(26)，所述矩形滑动模块(26)上表面设置有固定环(261)，所述固定环(261)内设置有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)上端设置有抓取装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述第一电机(21)的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴(212)，每个所述减震轴(212)上均设置有减震弹簧(213)，每个所述减震轴(212)远离第一电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荀荀，何瑶，刘聪，
申请(专利权)人：安徽驰轶机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：