一种圆柱坐标型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括箱体，所述箱体顶部固定安装有液压杆，所述液压杆顶部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮顶部活动安装有安装块，所述安装块左侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴处固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述安装块右侧固定安装有固定杆，所述固定杆外侧活动安装有机械手。该圆柱坐标型工业机器人，通过设置第二伺服电机，启动第二伺服电机带动螺纹杆旋转带动连接块下移，进而推动移动板下移使推动板偏转挤压放置板，放置板带动移动杆与滑轮向下移动，即可使机器人具备移动功能，实现了作业位置可移动目的。置可移动目的。置可移动目的。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种圆柱坐标型工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，在工业生产中人力的操作慢慢的被自动化装置代替，延伸出来的是就是机器人结构，现在各个领域中机器人的应用越来越得到普及，使得很多的人力操作工作得到代替。
[0003]现有的工业机器人在使用时，不具备灵活的移动功能，只能在固定的位置进行作业，使得工作效率低下，故而提出一种圆柱坐标型工业机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种圆柱坐标型工业机器人，具备作业位置可移动等优点，解决了现有的工业机器人在使用时，不具备灵活的移动功能，只能在固定的位置进行作业，使得工作效率低下的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述作业位置可移动目的，本技术提供如下技术方案：一种圆柱坐标型工业机器人，包括箱体，所述箱体顶部固定安装有液压杆，所述液压杆顶部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮顶部活动安装有安装块，所述安装块左侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴处固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述安装块右侧固定安装有固定杆，所述固定杆外侧活动安装有机械手，所述机械手底部固定安装有机器抓手，所述箱体内壁上下两侧之间固定安装有数量为两个的支撑杆，所述支撑杆外侧活动安装有移动块，所述箱体内壁前后两侧之间活动安装有位于左右两个支撑杆之间的转轴，所述箱体内壁顶部固定安装有位于左右两个转轴之间的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴处固定安装有与箱体内壁底部活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有连接块，所述连接块左右两侧均固定安装有位于转轴下方且与移动块固定连接的移动板，所述箱体内壁底部且位于螺纹杆左右两侧均活动安装有数量为两个且延伸至箱体底部的移动杆，前侧所述移动杆顶部固定安装有一端与后侧移动杆顶部固定连接的放置板，所述转轴外侧固定安装有穿过移动板并与放置板活动连接的推动板，所述放置板底部固定安装有套在移动杆外侧并与箱体内壁底部固定连接的弹簧，所述移动杆底部固定安装有滑轮，箱体底部左右两侧均固定安装有数量为两个支撑腿。
[0008]优选的，所述箱体内部为中空，箱体内壁底部开设有与移动杆相适配的穿孔。
[0009]优选的，所述移动板内部开设有矩形通孔，左右两个通孔相对一侧内壁均固定安装有与推动板贴合的滚轮。
[0010]优选的，所述放置板顶部开设有滑槽，推动板底部延伸至滑槽内部。
[0011]优选的，所述支撑杆外侧为光滑设计，移动块内部开设有与支撑杆相适配的圆形
通孔。
[0012]优选的，左右两侧所述支撑腿呈对称分布，支撑腿底部为防滑设计。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种圆柱坐标型工业机器人，具备以下有益效果：
[0015]该圆柱坐标型工业机器人，通过设置第二伺服电机，启动第二伺服电机带动螺纹杆旋转带动连接块下移，进而推动移动板下移使推动板偏转挤压放置板，放置板带动移动杆与滑轮向下移动，即可使机器人具备移动功能，实现了作业位置可移动目的。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术箱体局部示意图。
[0018]图中：1箱体、2液压杆、3第一齿轮、4安装块、5第一伺服电机、6第二齿轮、7机械手、8机器抓手、9支撑杆、10移动块、11转轴、12固定杆、13第二伺服电机、14螺纹杆、15连接块、16移动板、17移动杆、18放置板、19推动板、20弹簧、21滑轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，一种圆柱坐标型工业机器人，包括箱体1，箱体1顶部固定安装有液压杆2，液压杆2顶部固定安装有第一齿轮3，第一齿轮3顶部活动安装有安装块4，安装块4左侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出轴处固定安装有与第一齿轮3啮合的第二齿轮6，安装块4右侧固定安装有固定杆12，固定杆12外侧活动安装有机械手7，机械手7底部固定安装有机器抓手8，箱体1内壁上下两侧之间固定安装有数量为两个的支撑杆9，支撑杆9外侧活动安装有移动块10，支撑杆9外侧为光滑设计，移动块10内部开设有与支撑杆9相适配的圆形通孔，箱体1内壁前后两侧之间活动安装有位于左右两个支撑杆9之间的转轴11，箱体1内壁顶部固定安装有位于左右两个转轴11之间的第二伺服电机13，第二伺服电机13输出轴处固定安装有与箱体1内壁底部活动连接的螺纹杆14，螺纹杆14外侧螺纹连接有连接块15，连接块15左右两侧均固定安装有位于转轴11下方且与移动块10固定连接的移动板16，箱体1内壁底部且位于螺纹杆14左右两侧均活动安装有数量为两个且延伸至箱体1底部的移动杆17，箱体1内部为中空，箱体1内壁底部开设有与移动杆17相适配的穿孔，前侧移动杆17顶部固定安装有一端与后侧移动杆17顶部固定连接的放置板18，转轴11外侧固定安装有穿过移动板16并与放置板18活动连接的推动板19，移动板16内部开设有矩形通孔，左右两个通孔16相对一侧内壁均固定安装有与推动板19贴合的滚轮，放置板18顶部开设有滑槽，推动板19底部延伸至滑槽内部，放置板18底部固定安装有套在移动杆17外侧并与箱体1内壁底部固定连接的弹簧20，移动杆17底部固定安装有滑轮21，箱体1底部左右两侧均固定安装有数量为两个支撑腿22，左右两侧支撑腿22呈对称分布，支撑腿22底部为防滑设计，通
过设置第二伺服电机13，启动第二伺服电机13带动螺纹杆14旋转带动连接块15下移，进而推动移动板16下移使推动板19偏转挤压放置板18，放置板18带动移动杆17与滑轮21向下移动，即可使机器人具备移动功能，实现了作业位置可移动目的。
[0021]综上所述，该圆柱坐标型工业机器人，通过设置第二伺服电机13，启动第二伺服电机13带动螺纹杆14旋转带动连接块15下移，进而推动移动板16下移使推动板19偏转挤压放置板18，放置板18带动移动杆17与滑轮21向下移动，即可使机器人具备移动功能，实现了作业位置可移动目的，解决了现有的工业机器人在使用时，不具备灵活的移动功能，只能在固定的位置进行作业，使得工作效率低下的问题。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部固定安装有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)顶部活动安装有安装块(4)，所述安装块(4)左侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出轴处固定安装有与第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(6)，所述安装块(4)右侧固定安装有固定杆(12)，所述固定杆(12)外侧活动安装有机械手(7)，所述机械手(7)底部固定安装有机器抓手(8)，所述箱体(1)内壁上下两侧之间固定安装有数量为两个的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外侧活动安装有移动块(10)，所述箱体(1)内壁前后两侧之间活动安装有位于左右两个支撑杆(9)之间的转轴(11)，所述箱体(1)内壁顶部固定安装有位于左右两个转轴(11)之间的第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)输出轴处固定安装有与箱体(1)内壁底部活动连接的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)外侧螺纹连接有连接块(15)，所述连接块(15)左右两侧均固定安装有位于转轴(11)下方且与移动块(10)固定连接的移动板(16)，所述箱体(1)内壁底部且位于螺纹杆(14)左右两侧均活动安装有数量为两个且延伸至箱体(1)底部的移动杆(17)，前侧所述移动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐双群，
申请(专利权)人：上海立捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：