一种能够调节高度的四轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够调节高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括外罩和机械臂主体，机械臂主体滑动连接在外罩的顶部，外罩的内部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内部均焊接有转动杆，外罩的内部且位于转动杆的外侧焊接有支撑块，且支撑块与转动杆通过轴承转动连接。本实用新型专利技术通过第一电机、连接柱和第一螺纹杆之间的相互配合，使得机械臂主体能够根据物体的体型，调节至合适的高度对物体进行移动，且通过第二电机、卡接板和卡接齿轮之间的相互配合，防止机械臂主体在移动大物体时因过重而下滑，从而避免机械臂主体的滑动。从而避免机械臂主体的滑动。从而避免机械臂主体的滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种能够调节高度的四轴机械臂


[0001]本技术属于四轴机械臂
，特别是涉及一种能够调节高度的四轴机械臂。

技术介绍

[0002]轻量级四轴机器臂普遍应用于科技馆展示、机器人教育以及家庭助手等领域，底部支座是机械臂的第一轴，步进电机固定安装于底座上，第一轴、第二轴及第三轴均采用步进电机驱动，且采用连杆传动或者第一同步带传动，第一轴为旋转关节，第二轴和第三轴为回转关节，第四轴装夹在机械臂末端并使用舵机驱动，且第四轴的末端可装夹各种配件，以实现物体、物体抓取搬运、激光切割以及写字绘画等功能，但是，现有的机械臂往往不方便调节自身的高度，使得机械臂在抓取过大的物体时不太方便，进而降低了装置的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够调节高度的四轴机械臂，以解决了现有的问题：现有的机械臂往往不方便调节自身的高度，使得机械臂在抓取过大的物体时不太方便，进而降低了装置的实用性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种能够调节高度的四轴机械臂，包括外罩和机械臂主体，机械臂主体滑动连接在外罩的顶部，所述外罩的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部均焊接有转动杆；
[0005]所述外罩的内部且位于转动杆的外侧焊接有支撑块，且所述支撑块与转动杆通过轴承转动连接，所述转动杆的一端均焊接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内部固定有连接柱；
[0006]所述连接柱的两端均焊接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的螺纹旋向相反，且所述第一螺纹杆与外罩转动连接，所述外罩的内部且位于第一螺纹杆的顶部焊接有限位杆，两个所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有移动体，且所述限位杆与移动体滑动连接，所述移动体的顶部转动连接有转动条，两个转动条之间转动连接有连接体，且所述连接体与机械臂主体固定连接。
[0007]进一步地，所述第一电机的输出端与第一锥齿轮之间通过花键连接。
[0008]进一步地，所述第一螺纹杆与外罩之间通过轴承转动连接。
[0009]进一步地，所述外罩的内部还固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与外罩通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，且所述移动板与外罩滑动连接，所述移动板一侧的两端均焊接有卡接板，所述转动杆外侧的两端均焊接有卡接齿轮。
[0010]进一步地，所述移动板底部的两端均焊接有滑块，所述外罩的内部且位于滑块的外侧开设有滑槽，且所述移动板与外罩通过滑块和滑槽之间的配合进行滑动连接。
[0011]进一步地，所述卡接板的形状为Z形。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过第一电机、连接柱和第一螺纹杆之间的相互配合，使得机械臂主体能够根据物体的体型，调节至合适的高度对物体进行移动，进而提升了装置的实用性。
[0014]2、本技术通过第二电机、卡接板和卡接齿轮之间的相互配合，防止机械臂主体在移动大物体时因过重而下滑，进而使得装置的适用性大大提升。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术外罩的剖视图；
[0018]图3为本技术第一电机、连接柱和第一螺纹杆之间的结构示意图；
[0019]图4为本技术第二电机、卡接板和卡接齿轮之间的结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、外罩；2、机械臂主体；3、第一电机；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、转动杆；7、第三锥齿轮；8、第四锥齿轮；9、连接柱；10、第一螺纹杆；11、移动体；12、转动条；13、连接体；14、第二电机；15、第二螺纹杆；16、移动板；17、卡接板；18、卡接齿轮；19、限位杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4所示，本技术为一种能够调节高度的四轴机械臂，包括外罩1和机械臂主体2，机械臂主体2滑动连接在外罩1的顶部，外罩1的内部固定有第一电机3，第一电机3的输出端固定有第一锥齿轮4，第一电机3的输出端与第一锥齿轮4之间通过花键连接，使得第一电机3和第一锥齿轮4之间固定的更好；
[0024]第一锥齿轮4的两侧均啮合连接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5的内部均焊接有转动杆6，外罩1的内部且位于转动杆6的外侧焊接有支撑块，且支撑块与转动杆6通过轴承转动连接，转动杆6的一端均焊接有第三锥齿轮7，第三锥齿轮7的一侧啮合连接有第四锥齿轮8，第四锥齿轮8的内部固定有连接柱9；
[0025]连接柱9的两端均焊接有第一螺纹杆10，两个第一螺纹杆10的螺纹旋向相反，且第一螺纹杆10与外罩1转动连接，第一螺纹杆10与外罩1之间通过轴承转动连接，使得第一螺纹杆10转动时减少与外罩1之间的摩擦力，外罩1的内部且位于第一螺纹杆10的顶部焊接有限位杆19，两个第一螺纹杆10的外侧螺纹连接有移动体11，且限位杆19与移动体11滑动连接，移动体11的顶部转动连接有转动条12，两个转动条12之间转动连接有连接体13，且连接
体13与机械臂主体2固定连接；
[0026]外罩1的内部还固定有第二电机14，第二电机14的输出端固定有第二螺纹杆15，且第二螺纹杆15与外罩1通过轴承转动连接；
[0027]第二螺纹杆15的外侧螺纹连接有移动板16，且移动板16与外罩1滑动连接，移动板16底部的两端均焊接有滑块，外罩1的内部且位于滑块的外侧开设有滑槽，且移动板16与外罩1通过滑块和滑槽之间的配合进行滑动连接，使得移动板16能够在外罩1上进行移动；
[0028]移动板16一侧的两端均焊接有卡接板17，转动杆6外侧的两端均焊接有卡接齿轮18，卡接板17的形状为Z形，使得卡接板17能够对卡接齿轮18卡紧的更好。
[0029]本实施例的一个具体应用为：使用者使用该装置时，将装置接通外部电源，使得装置得以通电，当机械臂主体2在移动过大的物体时，需要调节自身的高度来方便移动物体，此时启动第一电机3，使得第一电机3的输出端带动第一锥齿轮4转动，进而通过第一锥齿轮4和第二锥齿轮5之间的啮合连接，使得第一锥齿轮4能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够调节高度的四轴机械臂，包括外罩(1)和机械臂主体(2)，机械臂主体(2)滑动连接在外罩(1)的顶部，其特征在于：所述外罩(1)的内部固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的两侧均啮合连接有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)的内部均焊接有转动杆(6)；所述外罩(1)的内部且位于转动杆(6)的外侧焊接有支撑块，且所述支撑块与转动杆(6)通过轴承转动连接，所述转动杆(6)的一端均焊接有第三锥齿轮(7)，所述第三锥齿轮(7)的一侧啮合连接有第四锥齿轮(8)，所述第四锥齿轮(8)的内部固定有连接柱(9)，所述连接柱(9)的两端均焊接有第一螺纹杆(10)，两个所述第一螺纹杆(10)的螺纹旋向相反，且所述第一螺纹杆(10)与外罩(1)转动连接；所述外罩(1)的内部且位于第一螺纹杆(10)的顶部焊接有限位杆(19)，两个所述第一螺纹杆(10)的外侧螺纹连接有移动体(11)，且所述限位杆(19)与移动体(11)滑动连接，所述移动体(11)的顶部转动连接有转动条(12)，两个转动条(12)之间转动连接有连接体(13)，且所述连接体(13)与机械臂主体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，刘奕，王雅丽，
申请(专利权)人：威海悦天三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：