一种可调高度的四轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端矩形连接板，矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱。本实用新型专利技术通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性；通过矩形固定板、T形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。提升了维修的效率。提升了维修的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调高度的四轴机械臂


[0001]本技术属于四轴机械臂
，特别是涉及一种可调高度的四轴机械臂。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的普及应用，机械臂已经广泛使用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中就包括一种四轴机械臂，现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性，基于此，我们提出了一种可调高度的四轴机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调高度的四轴机械臂，以解决了现有的问题：现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体，所述四轴机械臂主体的下端矩形连接板，所述矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱，四个所述圆形滑柱的下端固定有一个矩形固定板，所述矩形固定板的上端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，且所述圆形连接杆均与矩形固定板转动连接，所述圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部均啮合连接有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮均与矩形固定板转动连接，所述第四锥齿轮的上端均固定有第一螺杆，且所述第一螺杆均与矩形连接板螺纹连接。
[0006]进一步地，所述矩形固定板的下端固定有两个T形滑块，所述矩形固定板通过T形滑块滑动连接有矩形底座，所述矩形底座的内部固定有两个第二电机，所述第二电机的输出端均固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的两侧均啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的一端均固定有第二螺杆，所述第二螺杆均与矩形底座转动连接，所述第二螺杆的周侧面均螺纹连接有矩形限位块，且所述矩形限位块均与矩形底座滑动连接。
[0007]进一步地，所述圆形滑柱的上端均固定有圆形限位块。
[0008]进一步地，所述矩形固定板的上端且位于第一电机的外侧固定有防护罩。
[0009]进一步地，所述矩形固定板的内部且靠近第四锥齿轮的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板与第四锥齿轮之间均通轴承进行转动连接。
[0010]进一步地，所述矩形底座的下端固定有矩形垫。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适
当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性。
[0013]2、本技术通过矩形固定板、T形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0017]图3为本技术图1中B处的放大图；
[0018]图4为本技术局部的爆炸图；
[0019]图5为本技术矩形底座的结构示意图；
[0020]图6为本技术矩形底座的剖视图；
[0021]图7为本技术矩形固定板、矩形底座和第二螺杆的剖视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、四轴机械臂主体；2、矩形连接板；3、圆形滑柱；4、矩形固定板；5、第一电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、圆形连接杆；9、第三锥齿轮；10、第四锥齿轮；11、第一螺杆；12、圆形限位块；13、T形滑块；14、矩形底座；15、第二电机；16、第五锥齿轮；17、第六锥齿轮；18、第二螺杆；19、矩形限位块；20、矩形垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7所示，本技术为一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体1，四轴机械臂主体1的下端矩形连接板2，矩形连接板2的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱3，四个圆形滑柱3的下端固定有一个矩形固定板4，矩形固定板4的上端固定有第一电机5，矩形固定板4的上端且位于第一电机5的外侧固定有防护罩，对第一电机5提供防护，第一电机5的输出端固定有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的两侧均啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的一端均固定有圆形连接杆8，且圆形连接杆8均与矩形固定板4转动连接，圆形连接杆8远离第二锥齿轮7的一端均固定第三锥齿轮9，第三锥齿轮9的底部均啮合连接有第四锥齿轮10，且第四锥齿轮10均与矩形固定板4转动连接，矩形固定板4的内部且靠近第四锥齿轮10的位置处均固定有轴承，矩形固定板4与第四锥齿轮10之间均通轴承进行转动连接，便于第四锥齿轮10的转动，第四锥齿轮10的上端均固定有第一螺杆11，且第一螺杆11均与矩形连接板2螺纹连接，圆形滑柱3的上端均固定有圆形限位块12，限定圆形限位块12的
移动距离，；
[0026]矩形固定板4的下端固定有两个T形滑块13，矩形固定板4通过T形滑块13滑动连接有矩形底座14，矩形底座14的内部固定有两个第二电机15，第二电机15的输出端均固定有第五锥齿轮16，第五锥齿轮16的两侧均啮合连接有第六锥齿轮17，第六锥齿轮17的一端均固定有第二螺杆18，第二螺杆18均与矩形底座14转动连接，第二螺杆18的周侧面均螺纹连接有矩形限位块19，且矩形限位块19均与矩形底座14滑动连接，矩形底座14的下端固定有矩形垫20，增大摩擦力。
[0027]本实施例的一个具体应用为：使用时，将用电设备与外部电源电性连接，通过启动第一电机5，从而带动第一锥齿轮6的转动，因第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合连接，第二锥齿轮7与圆形连接杆8固定连接，圆形连接杆8与矩形固定板4转动连接，圆形连接杆8与第三锥齿轮9固定连接，第三锥齿轮9与第四锥齿轮10啮合连接，第四锥齿轮10与第一螺杆11固定连接，第一螺杆11与矩形连接板2螺纹连接，矩形连接板2与圆形滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体(1)，其特征在于，所述四轴机械臂主体(1)的下端矩形连接板(2)，所述矩形连接板(2)的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱(3)，四个所述圆形滑柱(3)的下端固定有一个矩形固定板(4)，所述矩形固定板(4)的上端固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的两侧均啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的一端均固定有圆形连接杆(8)，且所述圆形连接杆(8)均与矩形固定板(4)转动连接，所述圆形连接杆(8)远离第二锥齿轮(7)的一端均固定第三锥齿轮(9)，所述第三锥齿轮(9)的底部均啮合连接有第四锥齿轮(10)，且所述第四锥齿轮(10)均与矩形固定板(4)转动连接，所述第四锥齿轮(10)的上端均固定有第一螺杆(11)，且所述第一螺杆(11)均与矩形连接板(2)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(4)的下端固定有两个T形滑块(13)，所述矩形固定板(4)通过T形滑块(13)滑动连接有矩形底座(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，刘奕，王雅丽，
申请(专利权)人：威海悦天三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：