本实用新型公开了一种能够调节高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括外罩和机械臂主体，机械臂主体滑动连接在外罩的顶部，外罩的内部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，第...

一种能控制料池液面的3D打印机，包括料池组件和工作组，工作组位于料池组件的上方，工作组的部分结构可以伸入料池组件的主体内，工作台包括承载台组件及压料组件。本申请所述的一种能控制料池液面的3D打印机，通过压料组件的设置，实现工作过程中液面...

本实用新型公开了一种方便固定的四轴机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，连接底板的下端设置有固定底架，固定底架的材质为铝，固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个固定板两端之间均转动...

本实用新型公开了一种可调高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端矩形连接板，矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱。本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥...

本实用新型公开了一种方便拆卸的四轴机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体底端固定有连接底架，连接底架的下端插接有固定底架，连接底架的两端开设有固定孔，固定底架的两端滑动连接有固定杆，固定杆的一端与固定孔间隙配合...

一种倒件检测装置，可检测3D打印机内的打印件是否被刮倒，包括刮刀(1)、应变片(4)和受力板(6)，所述刮刀(1)用于刮除打印件上的光敏树脂，所述受力板(6)固定连接于所述刮刀(1)的一侧或两侧，所述应变片(4)固定于所述刮刀(1)和所...

一种打印平台，设置在3D打印机内，包括打印平台(1)、若干个放置板(2)、若干个电磁铁(3)、若干个下铁块(4)、若干个上铁块(5)，所述上铁块(5)固定连接在所述打印平台(1)上，所述电磁铁(3)和所述下铁块(4)分别固定在所述放置板...

一种超声波振动刮刀，应用于光固化的3D打印机中，包括刮刀本体(1)、振动板(2)和超声波振子(4)，所述振动板(2)固定连接于所述刮刀本体(1)的底部，用于刮除3D打印机中的光敏树脂，所述超声波振子(4)与所述刮刀本体(1)固定连接，当...

一种光固化3D打印机的刮刀，用在光固化3D打印机中，包括刮刀本体(10)，所述刮刀本体(10)内部设有长槽孔(18)，所述刮刀本体(10)的底部设有散热平板(17)，所述散热平板(17)的宽度小于所述长槽孔(18)的宽度；在所述刮刀本体...

一种液面检测装置，用于3D打印机中光敏树脂液面的检测，包括发射组件(F)、接收组件(J)和控制单元；所述发射组件(F)和所述接收组件(J)设置在3D打印机内部的两侧，所述发射组件(F)向3D打印机的光敏树脂液面发射检测信号，并经液面反射...