一种用于玩具加工的组合式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玩具加工的组合式机械手，包括下底座、固定栓、上底座、梯形挡块、支撑杆、第一液压缸、U型驱动轴、下活动轴承和第二液压缸，下底座的一端设置有固定栓，固定栓的上端设置有上底座，上底座的一端设置有梯形挡块，梯形挡块的一端设置有杆座，杆座的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有第一液压缸，第一液压缸的上端设置有U型驱动轴，U型驱动轴的一端设置有下活动轴承，下活动轴承的一端设置有第二液压缸，第二液压缸的上端设置有大臂，大臂的上端设置有上活动轴承，上活动轴承的一端设置有垫圈，垫圈的一端设置有驱动小马达；该用于玩具加工的组合式机械手玩具加工时具有灵活转动的特点。加工时具有灵活转动的特点。加工时具有灵活转动的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玩具加工的组合式机械手


[0001]本技术涉及玩具加工领域，特别涉及一种用于玩具加工的组合式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是生产过程的关键设备，在自动化生产过程中得到广泛应用，在各个工种上机械手都有不错的表现，然而在玩具加工领域中，往往只将机械手当做一个搬运设备使用，不能够体现机械手灵活多变的特点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于玩具加工的组合式机械手；首先将该一种用于玩具加工的组合式机械手放置在需要加工的玩具一端，通过该一种用于玩具加工的组合式机械手底端的固定栓、下底座、上底座和梯形挡块，进而将该一种用于玩具加工的组合式机械手固定，防止该一种用于玩具加工的组合式机械手工作过程中晃动，通过第一液压缸进而推动一端U型驱动轴的转动，U型驱动轴转动的同时进而带动一端下活动轴承和上活动轴承活动，通过下活动轴承和上活动轴承的活动，进而驱使大臂左右灵活转动，然后通过外部驱动力进而带动该一种用于玩具加工的组合式机械手驱动小马达的转动，驱动小马达转动的同时进而带动一端活动臂的灵活转动，活动臂灵活转动的同时进而带动一端活动轴的转动，通过活动轴的转动进而带动一端连接杆的灵活转动，通过连接杆的灵活转动进而带动一端机械手的灵活转动，最后通过机械手的灵活转动进而带动机械爪的灵活转动，通过第二液压缸控制机械爪玩具的抓取，进而完成一种用于玩具加工的组合式机械手的工作；该一种用于玩具加工的组合式机械手玩具加工时具有灵活转动的特点；进而解决了上述
技术介绍
中所提到的一系列问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种用于玩具加工的组合式机械手，包括下底座、固定栓、上底座、梯形挡块、杆座、支撑杆、第一液压缸、U型驱动轴、下活动轴承和第二液压缸，所述下底座的一端设置有固定栓，所述固定栓的上端设置有上底座，所述上底座的一端设置有梯形挡块，所述梯形挡块的一端设置有杆座，所述杆座的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的上端设置有U型驱动轴，所述U型驱动轴的一端设置有下活动轴承，所述下活动轴承的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的上端设置有大臂，所述大臂的上端设置有上活动轴承，所述上活动轴承的一端设置有垫圈，所述垫圈的一端设置有驱动小马达，所述驱动小马达的一端设置有活动臂，所述活动臂的一端设置有活动轴，所述活动轴的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有机械手，所述机械手的一端设置有机械爪。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述下底座整体呈现椭圆形结构，所述下底座的周长为120cm～130cm，所述下底座的直径为25cm～30cm，所述下底座整体采用不锈钢材质制作而成。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上底座整体呈现椭圆形结构，所述上底座的周长为120cm～130cm，所述上底座的直径为25cm～30cm，所述上底座整体采用不锈钢材质制作而成。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述梯形挡块整体呈现梯形结构，所述梯形挡块的长度为20cm～21cm，所述梯形挡块的宽度为15cm～16cm，所述梯形挡块的高度为21cm～21.5cm，所述梯形挡块整体采用铁材质制作而成。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一液压缸的上端与U型驱动轴活动相连接，所述第一液压缸的下端与支撑杆固定相连接，所述第一液压缸整体外部采用铁材质制作而成。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述U型驱动轴的上端与下活动轴承活动相连接，所述U型驱动轴的一端与第二液压缸活动相连接，所述U型驱动轴的下端与第一液压缸活动相连接，所述U型驱动轴整体采用不锈钢材质制作而成。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述大臂的上端与上活动轴承活动相连接，所述大臂的下端与下活动轴承活动相连接，所述大臂的一端与U型驱动轴固定相连接，所述大臂的另一端与第二液压缸固定相连接，所述大臂整体外部采用不锈钢材质制作而成。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动臂的一端与活动轴活动相连接，所述活动臂的另一端与驱动小马达活动相连接，所述活动臂整体采用不锈钢材质制作而成。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过首先将该一种用于玩具加工的组合式机械手放置在需要加工的玩具一端，通过该一种用于玩具加工的组合式机械手底端的固定栓、下底座、上底座和梯形挡块，进而将该一种用于玩具加工的组合式机械手固定，防止该一种用于玩具加工的组合式机械手工作过程中晃动，通过第一液压缸进而推动一端U型驱动轴的转动，U型驱动轴转动的同时进而带动一端下活动轴承和上活动轴承活动，通过下活动轴承和上活动轴承的活动，进而驱使大臂左右灵活转动，然后通过外部驱动力进而带动该一种用于玩具加工的组合式机械手驱动小马达的转动，驱动小马达转动的同时进而带动一端活动臂的灵活转动，活动臂灵活转动的同时进而带动一端活动轴的转动，通过活动轴的转动进而带动一端连接杆的灵活转动，通过连接杆的灵活转动进而带动一端机械手的灵活转动，最后通过机械手的灵活转动进而带动机械爪的灵活转动，通过第二液压缸控制机械爪玩具的抓取，进而完成一种用于玩具加工的组合式机械手的工作；该一种用于玩具加工的组合式机械手玩具加工时具有灵活转动的特点。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术固定栓、上底座、梯形挡块、杆座和支撑杆的具体结构示意图；
[0018]图3是本实用工作原理简图。
[0019]图中：1、下底座；2、固定栓；3、上底座；4、梯形挡块；5、杆座；6、支撑杆；7、第一液压缸；8、U型驱动轴；9、下活动轴承；10、第二液压缸；11、大臂；12、上活动轴承；13、垫圈；14、驱动小马达；15、活动臂；16、活动轴；17、连接杆；18、机械手；19、机械爪。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例1
[0022]如图1
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3所示，本技术提供一种用于玩具加工的组合式机械手，包括下底座1、固定栓2、上底座3、梯形挡块4、杆座5、支撑杆6、第一液压缸7、U型驱动轴8、下活动轴承9和第二液压缸10，下底座1的一端设置有固定栓2，固定栓2的上端设置有上底座3，上底座3的一端设置有梯形挡块4，梯形挡块4的一端设置有杆座5，杆座5的上端设置有支撑杆6，支撑杆6的上端设置有第一液压缸7，第一液压缸7的上端设置有U型驱动轴8，U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具加工的组合式机械手，包括下底座(1)、固定栓(2)、上底座(3)、梯形挡块(4)、杆座(5)、支撑杆(6)、第一液压缸(7)、U型驱动轴(8)、下活动轴承(9)和第二液压缸(10)，其特征在于，所述下底座(1)的一端设置有固定栓(2)，所述固定栓(2)的上端设置有上底座(3)，所述上底座(3)的一端设置有梯形挡块(4)，所述梯形挡块(4)的一端设置有杆座(5)，所述杆座(5)的上端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的上端设置有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的上端设置有U型驱动轴(8)，所述U型驱动轴(8)的一端设置有下活动轴承(9)，所述下活动轴承(9)的一端设置有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的上端设置有大臂(11)，所述大臂(11)的上端设置有上活动轴承(12)，所述上活动轴承(12)的一端设置有垫圈(13)，所述垫圈(13)的一端设置有驱动小马达(14)，所述驱动小马达(14)的一端设置有活动臂(15)，所述活动臂(15)的一端设置有活动轴(16)，所述活动轴(16)的一端设置有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端设置有机械手(18)，所述机械手(18)的一端设置有机械爪(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于玩具加工的组合式机械手，其特征在于，所述下底座(1)整体呈现椭圆形结构，所述下底座(1)的周长为120cm～130cm，所述下底座(1)的直径为25cm～30cm，所述下底座(1)整体采用不锈钢材质制作而成。3.根据权利要求1所述的一种用于玩具加工的组合式机械手，其特征在于，所述上底座(3)整体呈现椭圆形结构，所述上底座(3)的周长为120cm～130cm，所述上底...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉军龙，赵革，
申请(专利权)人：连平捷丰玩具制品有限公司，
类型：新型
国别省市：