一种机器人自动识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动识别设备，包括基座和设备盒，基座的内部固定安装有转动电机，转动电机输出端的外侧套接有轴承，转动电机输出端的顶部固定安装有支柱，支柱的顶部铰接有支撑臂，支撑臂的底部铰接有液压伸缩柱，支撑臂远离支柱的一端固定安装有手臂电机，手臂电机的输出端固定安装有支撑块，支撑块的底部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱输出端的外侧活动套接有转动环。通过设备盒，可以便捷控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。在线操作提示和使用方便等特点。在线操作提示和使用方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动识别设备


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种机器人自动识别设备。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
[0003]在工业机器人使用过程中，对于不同的工作种类和不同的操作权限进行操作和编程具体的工作程式，但是现有的机器人辅助设备的编程自由度较低需要专人操作，作业人员不能根据实际的使用需求操作，这样导致了一定的操作不便，基于此我们提出一种机器人自动识别设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人自动识别设备，解决了现有的机器人辅助设备的编程自由度较低需要专人操作，作业人员不能根据实际的使用需求操作，这样导致了一定的操作不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动识别设备，包括基座和设备盒，所述基座的内部固定安装有转动电机，所述转动电机输出端的外侧套接有轴承，所述转动电机输出端的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部铰接有支撑臂，所述支撑臂的底部铰接有液压伸缩柱，所述支撑臂远离支柱的一端固定安装有手臂电机，所述手臂电机的输出端固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱输出端的外侧活动套接有转动环，所述转动环的内部固定安装有手腕电机，所述转动环的内部固定安装有铰接环，所述设备盒的一侧活动安装有摄像头，所述设备盒的一侧活动安装有水平传感器，所述设备盒远离水平传感器的一侧活动安装有高差传感器，所述设备盒的内部安装有数据存储器，所述设备盒的内部安装有陀螺仪，所述设备盒的内部安装有WIFI网络组件，所述设备盒的内部安装有的无线通讯模块。
[0006]优选的，所述轴承套接在基座顶部的内部。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于轴承为电机顶部承担一定的作用力，并且使之限位，转动更高效。
[0008]优选的，所述基座的底部固定安装有安装板。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于安装板便于作业人员根据实际需求将设备安装
在作业场地，支撑结构防止发生位移。
[0010]优选的，所述液压伸缩柱远离支撑臂的一端铰接在支柱的一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于液压伸缩柱便于在结构承重后的调整仰角，便于结构的重力稳定。
[0012]优选的，所述手腕电机的输出端固定安装在电动伸缩柱的输出端，所述铰接环的底部铰接有电磁板。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于手腕电机转动可以带动转动环相对于电动伸缩柱的转动，便于结构的拿取更便捷，电磁板铰接在铰接环的内侧，可以通过铰接环铰接不同的作业设备，并将其与设备和连接，如抓取等机构，电磁板通电可以将金属制品进行拿起，便于机械臂抓取作业。
[0014]优选的，所述设备盒活动安装在支撑块的顶部，所述设备盒的顶部活动安装有扬声器，所述设备盒的顶部活动安装有显示屏，所述设备盒的顶部活动安装有操作按钮。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于设备盒将作业提示信息通过声音处理器处理转换音频由扬声器播出，显示屏将参数信息等显示便于作业人员观察和设置，作业人员通过操作按钮进行操作设备的运行和设置。
[0016]优选的，所述设备盒的内部安装有声音处理器，所述设备盒的内部安装有图像处理器，所述设备盒的内部安装有微处理器。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于声音处理器将微处理器发出的机械语言等进行文字转换后，将其转变为声音通过扬声器输出，图像处理器将摄像头等接收到的信息进行处理转换为代码语言后，由微处理器进行空间建模计算并存储在数据存储器内。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的安装板，作业时作业人员通过安装板内铰接螺栓安装在需要作业的区域，将其连接电源，进而通过设备盒的预设指令进行作业，作业人员可以通过操作按钮对设备盒内部的程式进行编程，通过显示屏反馈，其次设备盒内的WIFI网络组件便于作业人员通过软件远程网络连接观察设备的作业数据等进行操作，无线通讯模块便于作业人员的在无网络的情况下通过蓝牙和遥控组件进行操作，当设置好后微处理器根据预设控制转动电机的转动，使得支柱和支撑臂移动到抓取位置，手臂电机转动调整抓取方向角度后，控制电动伸缩柱的伸长，使得电磁板贴合金属物品上，电磁板通电后将金属物品抓起，电动伸缩柱回缩，液压伸缩柱调整住支撑臂的角度，使得抓取物品与要放置的位置相契合，接着手腕电机使转动环相对于电动伸缩柱转动将金属盒等物品按照预设方向和角度堆叠，电磁板消磁放下，该方案由微处理器根据水平传感器和高差传感器建立工作空间，并根据摄像头收集的图像信息将作业空间进行补充作业空间，并在微处理器内部建立三维空间坐标体系，通过水平传感器和高差传感器以及陀螺仪数据反馈在运动过程中的运动轨迹和运动位置，并将所有数据记录计算处理，可以有效地进行机械臂姿态进行调控，增加了作业效率。
[0020]2、通过设置的铰接环，铰接环的设置可以帮助机械臂作业时底部的电磁板进行更换，可以根据实际需求进行更换，如机械爪或者点焊等装置，并且将其连接在设备盒的控制端，可以有效地应对不同的需求。
[0021]3、通过设置的设备盒，可以便捷控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在
线操作提示和使用方便等特点。
附图说明
[0022]图1为本技术的前视立体外观结构示意图；
[0023]图2为本技术的基座内部传动结构示意图；
[0024]图3为本技术的转动环内部传动结构示意图；
[0025]图4为本技术的设备盒内部结构示意图；
[0026]图5为本技术的A处放大结构示意图。
[0027]图中：1、基座；2、轴承；3、转动电机；4、数据存储器；5、支柱；6、支撑臂；7、声音处理器；8、手臂电机；9、支撑块；10、电动伸缩柱；11、转动环；12、电磁板；13、液压伸缩柱；14、安装板；15、微处理器；16、铰接环；17、手腕电机；18、设备盒；19、扬声器；20、显示屏；21、操作按钮；22、水平传感器；23、摄像头；24、高差传感器；25、陀螺仪；26、图像处理器；27、无线通讯模块；28、WIFI本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动识别设备，包括基座(1)和设备盒(18)，其特征在于：所述基座(1)的内部固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)输出端的外侧套接有轴承(2)，所述转动电机(3)输出端的顶部固定安装有支柱(5)，所述支柱(5)的顶部铰接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的底部铰接有液压伸缩柱(13)，所述支撑臂(6)远离支柱(5)的一端固定安装有手臂电机(8)，所述手臂电机(8)的输出端固定安装有支撑块(9)，所述支撑块(9)的底部固定安装有电动伸缩柱(10)，所述电动伸缩柱(10)输出端的外侧活动套接有转动环(11)，所述转动环(11)的内部固定安装有手腕电机(17)，所述转动环(11)的内部固定安装有铰接环(16)，所述设备盒(18)的一侧活动安装有摄像头(23)，所述设备盒(18)的一侧活动安装有水平传感器(22)，所述设备盒(18)远离水平传感器(22)的一侧活动安装有高差传感器(24)，所述设备盒(18)的内部安装有数据存储器(4)，所述设备盒(18)的内部安装有陀螺仪(25)，所述设备盒(18)的内部安装有WIFI网络组件(28)，所述设备盒(18)的内部安装有的无线通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，张坤，
申请(专利权)人：龙口市佳德塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：