一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，包括装置主体，所述装置主体包括机械臂主体和控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的一侧活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定圆板和第一连接杆。本实用新型专利技术通过设置有第一滑槽、第一连接杆、第一固定套和滑块，通过第一滑槽在滑块的内部进行滑动，将装置连接的第一固定套在固定圆板上进行滑动，从而将装置进角度调节，使装置在进行使用的过程中更加高效，使装置在面对不同角度的货物时能够进行夹持和搬运，大大增加了装置使用时的高效性。大大增加了装置使用时的高效性。大大增加了装置使用时的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是，上述机械手在使用中存在下述缺陷：机械手在进行作业的过程中，装置往复进行焊接、搬运等作业，但是现有的机械手大多数在进行作业时装置不具备机械手前端调节角度，因此，需要设计一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手在进行作业的过程中，装置往复进行焊接、搬运等作业，但是现有的机械手大多数在进行作业时装置不具备机械手前端调节角度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，包括装置主体，所述装置主体包括机械臂主体和控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的一侧活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定圆板和第一连接杆，所述固定圆板的数量为两个，所述伸缩臂的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定连接有第一固定套，所述第一固定套的一侧固定连接有滑块，两组所述固定圆板的一侧皆开设有第一滑槽，所述滑块滑动安装在第一滑槽的内部，所述第一连接杆的一端通过万向轴连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第二固定套，所述转动杆的一端固定连接有第二连接杆。
[0006]优选的，所述固定圆板的内部套接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有限位块，所述固定圆板的内部固定连接有滑轨，所述联动杆滑动安装在滑轨上。
[0007]优选的，所述限位块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端延伸至固定圆板的内部。
[0008]优选的，所述第二连接杆的一侧开设有第二滑槽，所述联动杆的一端活动连接有滑动板，所述滑动板滑动安装在第二滑槽的内部。
[0009]优选的，所述滑动板的两侧皆活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的一端固定连接有固定轴，所述固定轴的一侧皆固定连接有夹持块，两组所述夹持块的一端皆活动连接在第二连接杆的一侧。
[0010]优选的，所述夹持块的内部固定连接有防护垫，所述防护垫的表面开设有防滑纹。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置有第一滑槽、第一连接杆、第一固定套和滑块，通过第一滑槽在滑块的内部进行滑动，将装置连接的第一固定套在固定圆板上进行滑动，从而将装置进角度调节，使装置在进行使用的过程中更加高效，使装置在面对不同角度的货物时能够进行夹持和搬运，大大增加了装置使用时的高效性。
[0013]2、通过设置有夹持块、拉伸杆、滑动板和第二滑槽，通过滑动板在上进行滑动，带动一侧连接的夹持块进行夹持，使装置在进行固定的过程中更加方便，使装置在进行使用的过程中更加便捷，进一步提高了装置使用时的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0015]图2为本技术的调节机构结构正视剖面示意图；
[0016]图3为本技术的调节机构结构俯视剖面示意图；
[0017]图4为本技术的夹持块安装结构正视剖面示意图；
[0018]图5为本技术的图4中A处结构局部放大剖面示意图。
[0019]图中：100、装置主体；110、机械臂主体；111、控制面板；112、旋转臂；113、伸缩臂；200、调节机构；210、固定圆板；211、第一连接杆；212、第一固定套；213、第一滑槽；214、滑块；215、转动杆；216、第二固定套；217、联动杆；218、滑轨；219、限位块；220、弹簧；221、第二连接杆；222、第二滑槽；223、滑动板；224、拉伸杆；225、夹持块；226、固定轴；227、防护垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：
[0022]一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，包括装置主体100，装置主体100包括机械臂主体110和控制面板111，机械臂主体110的一侧固定连接有控制面板111，机械臂主体110的一侧固定连接有旋转臂112，旋转臂112的一侧活动连接有伸缩臂113，伸缩臂113的一侧设置有调节机构200，调节机构200包括固定圆板210和第一连接杆211，固定圆板210的数量为两个，伸缩臂113的一侧固定连接有第一连接杆211，第一连接杆211的表面固定连接有第一固定套212，第一固定套212的一侧固定连接有滑块214，两组固定圆板210的一侧皆开设有第一滑槽213，滑块214滑动安装在第一滑槽213的内部，第一连接杆211的一端通过万向轴连接有转动杆215，转动杆215的表面固定连接有第二固定套216，转动杆215的一端固定连接有第二连接杆221，通过第一滑槽213在滑块214的内部进行滑动，将装置连接的第一固定套212在固定圆板210上进行滑动，将第一连接杆211和转动杆215之间的角度进行转动，将装置之间进行调节，使装置在进行旋转的过程中更加方便。
[0023]进一步的，固定圆板210的内部套接有联动杆217，联动杆217的一端固定连接有限位块219，固定圆板210的内部固定连接有滑轨218，联动杆217滑动安装在滑轨218上，使装置连接的联动杆217在滑轨218上进行滑动，将装置之间进行伸缩，使装置在进行使用时更
加稳定，使装置之间好的进行调节。
[0024]进一步的，限位块219的一侧固定连接有弹簧220，弹簧220的一端延伸至固定圆板210的内部，通过对弹簧220进行挤压，使弹簧220具有弹性势能，将装置之间进行缓冲和减震，同时将一端连接的限位块219进行回弹。
[0025]进一步的，第二连接杆221的一侧开设有第二滑槽222，联动杆217的一端活动连接有滑动板223，滑动板223滑动安装在第二滑槽222的内部，通过滑动板223和第二滑槽222之间的相互滑动，将装置在进行移动的过程中更加便捷，使装置之间更好的进行滑动和调节，增强装置在进行移动时的稳定性。
[0026]进一步的，滑动板223的两侧皆活动连接有拉伸杆224，拉伸杆224的一端固定连接有固定轴226，固定轴226的一侧皆固定连接有夹持块225，两组夹持块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括机械臂主体(110)和控制面板(111)，所述机械臂主体(110)的一侧固定连接有控制面板(111)，所述机械臂主体(110)的一侧固定连接有旋转臂(112)，所述旋转臂(112)的一侧活动连接有伸缩臂(113)，所述伸缩臂(113)的一侧设置有调节机构(200)，所述调节机构(200)包括固定圆板(210)和第一连接杆(211)，所述固定圆板(210)的数量为两个，所述伸缩臂(113)的一侧固定连接有第一连接杆(211)，所述第一连接杆(211)的表面固定连接有第一固定套(212)，所述第一固定套(212)的一侧固定连接有滑块(214)，两组所述固定圆板(210)的一侧皆开设有第一滑槽(213)，所述滑块(214)滑动安装在第一滑槽(213)的内部，所述第一连接杆(211)的一端通过万向轴连接有转动杆(215)，所述转动杆(215)的表面固定连接有第二固定套(216)，所述转动杆(215)的一端固定连接有第二连接杆(221)。2.根据权利要求1所述的一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，其特征在于：所述固定圆板(210)的内部套接有联动杆(217)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董澳，董家豪，张杰，
申请(专利权)人：董澳，
类型：新型
国别省市：