本实用新型涉及机械打孔技术领域，具体涉及一种机械用具有清洁机构的打孔装置，包括支撑架、液压打孔钻和开关按钮，所述支撑架的上端固定铺设有基座，且基座的中间位置开设有钻孔，并且钻孔中活动插接有收集筒，所述钻孔的左右两端设置有夹持件，所述基座...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种搬运用具有角度调节结构的搬运机械手，包括装置主体，所述装置主体包括机械臂主体和控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有控制面板，所述机械臂主体的一侧固定连接有旋转臂，所述旋转臂的一侧活动连接有伸缩...