一种便于角度调节的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于角度调节的机械臂，包括安装电动推杆和调节臂，所述安装电动推杆的底部固定安装有底座，所述调节臂的底部活动安装有第一安装座，且调节臂正面的下方固定安装有第二电机，所述调节臂的顶部活动安装有调节电动推杆，且调节臂正面的顶部固定安装有第三电机。本实用新型专利技术设置有第一红外光栅与第二红外光栅配合，可以对机械臂作业时的作业半径内进行中检测，避免了机械臂作业半径内有物体导致损坏的情况，增加了机械臂的功能性，提高了安全性，设置有警示灯与警报器配合，可以在机械臂使用检测异物时进行灯光与声音警报，便于工作人员对异物进行清除，使机械臂更加便于使用，扩大了适用范围。扩大了适用范围。扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种便于角度调节的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的机械臂虽然达到了基本的作业性能，但是仍然存在以下缺陷：
[0004]1、现有的机械臂的结构较为简单，使用时不具备对机械臂的高度进行调节的功能，降低了机械臂的实用性；
[0005]2、同时现有的机械臂在使用时不具备对周边物体进行检测的功能，在碰到物体时易造成机械臂损坏的情况，降低了机械臂的实用性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种便于角度调节的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于角度调节的机械臂，包括安装电动推杆和调节臂，所述安装电动推杆的底部固定安装有底座，所述调节臂的底部活动安装有第一安装座，且调节臂正面的下方固定安装有第二电机，所述调节臂的顶部活动安装有调节电动推杆，且调节臂正面的顶部固定安装有第三电机，所述调节电动推杆的输出端固定安装有第四电机，且第四电机输出端转动安装有第二安装座，所述第二安装座的内部活动安装有调节杆。
[0008]优选的，所述底座上活动安装有多组安装杆，且底座的底部固定安装有安装垫。
[0009]优选的，所述调节杆的一端固定安装有固定杆，且第二安装座的顶部固定安装有第五电机。
[0010]优选的，所述第二安装座的底部固定安装有第一红外光栅，且调节电动推杆的正面与背面皆固定安装有第二红外光栅。
[0011]优选的，所述调节臂的正面固定安装有警示灯，且警示灯的下方固定安装有警报器。
[0012]优选的，所述安装电动推杆输出端的顶部活动安装有旋转座，且安装电动推杆输出端的内部固定安装有第一电机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、设置有安装座与安装杆、安装垫配合，可以对机械臂进行安装固定，增加了机械臂在使用时的稳定性，提高了实用性，设置有安装电动推杆可以对机械臂使用时进行支撑，通知听听歌安装电动推杆的伸展收缩可以对机械臂使用时的高度进行调节，提高了机械臂
的实用性。
[0015]2、设置有第一红外光栅与第二红外光栅配合，可以对机械臂作业时的作业半径内进行中检测，避免了机械臂作业半径内有物体导致损坏的情况，增加了机械臂的功能性，提高了安全性，设置有警示灯与警报器配合，可以在机械臂使用检测异物时进行灯光与声音警报，便于工作人员对异物进行清除，使机械臂更加便于使用，扩大了适用范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的正面结构示意图；
[0017]图2为本技术的正面高度调节结构示意图；
[0018]图3为本技术的第一电机安装结构示意图；
[0019]图4为本技术的第二安装座结构示意图。
[0020]图中：1、底座；101、安装杆；102、安装垫；2、安装电动推杆；3、旋转座；301、第一电机；4、第一安装座；5、第二电机；6、调节臂；7、调节电动推杆；701、第三电机；8、第一红外光栅；801、第二红外光栅；9、第四电机；901、第二安装座；10、调节杆；1001、固定杆；11、第五电机；12、警示灯；1201、警报器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种便于角度调节的机械臂，包括安装电动推杆2和调节臂6，安装电动推杆2可以对机械臂使用时进行支撑，安装电动推杆2的型号可为：JF
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TGD
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55型，安装电动推杆2通过导线与外接电源连接，安装电动推杆2通过伸展与收缩可以对机械臂使用时的高度进行调节控制，且安装电动推杆2的底部通过螺栓固定安装有底座1，底座1上活动安装有安装杆101，安装杆101可以对底座1进行安装固定，且底座1的底部通过镶嵌固定安装有安装垫102，安装垫102增加了底座1底部的摩擦力，从而提高了机械臂安装时的稳定性；
[0025]安装电动推杆2的输出端上通过螺栓活动安装有旋转座3，且安装电动推杆2输出
端的内部通过螺栓固定安装有第一电机301，第一电机301的型号可为：130ST
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M06025型，第一电机301与外部的控制系统连接，且第一电机301的输出端与旋转座3转动连接，从而通过第一电机301可以对旋转座3进行转动调节，旋转座3的顶部通过螺栓固定安装有第一安装座4，且第一安装座4的上通过螺栓活动安装有调节臂6，且调节臂6的正面通过螺栓固定安装有第二电机5，第二电机5通过导线与外部的控制结构连接，第二电机5的型号可为：130ST
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M06025型，第二电机5的输出端与第一安装座4连接，从而通过第二电机5可以对调节臂6的角度进行调节，调节臂6的顶部通过螺栓活动安装有调节电动推杆7，且调节臂6正面的上方通过螺栓固定安装有第三电机701，第三电机701的型号可为：130ST
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M06025型，第三电机701通过导线与外部控制机构连接，且第三电机701的输出端与调节电动推杆7连接，从而通过第三电机701可以对调节电动推杆7使用时的角度进行调节，调节电动推杆7的型号可为：YS
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L35
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的机械臂，包括安装电动推杆(2)和调节臂(6)，其特征在于：所述安装电动推杆(2)的底部固定安装有底座(1)，所述调节臂(6)的底部活动安装有第一安装座(4)，且调节臂(6)正面的下方固定安装有第二电机(5)，所述调节臂(6)的顶部活动安装有调节电动推杆(7)，且调节臂(6)正面的顶部固定安装有第三电机(701)，所述调节电动推杆(7)的输出端固定安装有第四电机(9)，且第四电机(9)输出端转动安装有第二安装座(901)，所述第二安装座(901)的内部活动安装有调节杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机械臂，其特征在于：所述底座(1)上活动安装有多组安装杆(101)，且底座(1)的底部固定安装有安装垫(102)。3.根据权利要求1所述的一种便...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永红，
申请(专利权)人：苏州知习文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：