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本实用新型公开了一种可调高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端矩形连接板，矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱。本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮...
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