一种基于图形化编程控制的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图形化编程控制的机械臂，包括主机械臂主体和控制机箱，所述主机械臂主体的内侧处安装有第一辅助臂，所述第一辅助臂的内侧处安装有第二辅助臂，且第二辅助臂的外侧顶端设置有夹紧机构，所述主机械臂主体的内壁中端设置有限位筒，且限位筒的内壁两侧连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的外侧设置有传动块，且传动块的内侧处设置有辅助滑块。该基于图形化编程控制的机械臂设置有限位筒，整个主机械臂主体和限位筒作为主要的连接结构，其主机械臂主体可以在限位筒上进行旋转，而限位筒的中部则固定在控制机箱上，使主机械臂主体可以进行活动调节，利用同心圆的方式，可以保证其调节过程中的稳定性，及其连接强度。及其连接强度。及其连接强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图形化编程控制的机械臂


[0001]本技术涉及图形化编程
，具体为一种基于图形化编程控制的机械臂。

技术介绍

[0002]现今随着智能化计算机的发展，在机械行业的机械臂也受到智能化的影响，来利用计算机编程来对其机械臂进行控制，从而便于进行控制作业，可以加快生产的效率，能够解放劳动力，并其精确程度受到大众的欢迎。
[0003]市场上的机械臂在使用中，都是通过外来的传动机构，来带动机械臂进行传动，但其在进行传动中，不能精确的进行控制，会影响到加工的精确度，并且附加的传动结构，会造成机械臂整体占地面积过大，为此，我们提出一种基于图形化编程控制的机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于图形化编程控制的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的机械臂在使用中，都是通过外来的传动机构，来带动机械臂进行传动，但其在进行传动中，不能精确的进行控制，会影响到加工的精确度，并且附加的传动结构，会造成机械臂整体占地面积过大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图形化编程控制的机械臂，包括主机械臂主体和控制机箱，所述主机械臂主体的内侧处安装有第一辅助臂，所述第一辅助臂的内侧处安装有第二辅助臂，且第二辅助臂的外侧顶端设置有夹紧机构，所述主机械臂主体的内壁中端设置有限位筒，且限位筒的内壁两侧连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的外侧设置有传动块，且传动块的内侧处设置有辅助滑块，所述控制机箱设置于限位筒的外壁中部，所述控制机箱的下端底部设置有连接外壁，且连接外壁的下端底部设置有传动室，并且传动室的下端底部设置有支撑底板，所述传动室的内壁中端设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的上端顶部设置有传动杆，并且传动杆的外壁两侧设置有限位块。
[0006]优选的，所述主机械臂主体与第一辅助臂与第二辅助臂之间构成活动连接，且第二辅助臂和夹紧机构之间构成固定连接。
[0007]优选的，所述主机械臂主体和限位筒之间呈同心圆状分布，且控制机箱和限位筒之间构成固定连接。
[0008]优选的，所述控制机箱通过连接外壁和传动室之间构成滑动结构，且传动室和支撑底板之间构成焊接一体结构。
[0009]优选的，所述传动室通过限位块和传动杆之间构成包裹结构，且第一驱动电机和传动杆之间构成传动结构。
[0010]优选的，所述传动块通过辅助滑块和限位筒之间构成滑动结构，且传动块设置有两个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于图形化编程控制的机械臂设置有限位筒，整个主机械臂主体和限位筒作为主要的连接结构，其主机械臂主体可以在限位筒上进行旋转，而限位筒的中部则固定在控制机箱上，使主机械臂主体可以进行活动调节，利用同心圆的方式，可以保证其调节过程中的稳定性，及其连接强度。
[0012]控制机箱通过连接外壁和传动室之间构成滑动结构，且传动室和支撑底板之间构成焊接一体结构，整个传动室和支撑底板作为该机械臂的基础结构，采用焊接的形式进行连接，其连接处连接强度高，结构稳定，并且整个机械臂呈水平状分布，能够有效保证整个机械臂的重心稳定性，满足该机械臂长期使用，并使控制机箱和传动室进行活动连接，从而便于将传动室上的机构进行旋转，来达到调节加工位置的目的。
[0013]传动室通过限位块和传动杆之间构成包裹结构，且第一驱动电机和传动杆之间构成传动结构，传动室的内部设置有第一驱动电机,通过第一驱动电机的旋转驱动，来带动上端的传动杆进行旋转，从而来达到将传动室上的机构进行旋转，使其利用机械传动进行控制，从而使智能编程更精确的控制旋转角度。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术支撑底板内部局部结构示意图；
[0016]图3为本技术限位筒内部结构示意图。
[0017]图中：1、主机械臂主体；2、控制机箱；3、支撑底板；4、传动室；5、传动块；6、第一辅助臂；7、第二辅助臂；8、夹紧机构；9、连接外壁；10、第一驱动电机；11、限位块；12、辅助滑块；13、第二驱动电机；14、限位筒；15、传动杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于图形化编程控制的机械臂，包括主机械臂主体1、控制机箱2、支撑底板3、传动室4、传动块5、第一辅助臂6、第二辅助臂7、夹紧机构8、连接外壁9、第一驱动电机10、限位块11、辅助滑块12、第二驱动电机13、限位筒14和传动杆15，主机械臂主体1的内侧处安装有第一辅助臂6，第一辅助臂6的内侧处安装有第二辅助臂7，且第二辅助臂7的外侧顶端设置有夹紧机构8，主机械臂主体1的内壁中端设置有限位筒14，且限位筒14的内壁两侧连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13的外侧设置有传动块5，且传动块5的内侧处设置有辅助滑块12，控制机箱2设置于限位筒14的外壁中部，控制机箱2的下端底部设置有连接外壁9，且连接外壁9的下端底部设置有传动室4，并且传动室4的下端底部设置有支撑底板3，传动室4的内壁中端设置有第一驱动电机10，且第一驱动电机10的上端顶部设置有传动杆15，并且传动杆15的外壁两侧设置有限位块11。
[0020]本技术中：
[0021]主机械臂主体1与第一辅助臂6与第二辅助臂7之间构成活动连接，且第二辅助臂7
和夹紧机构8之间构成固定连接，整个主机械臂主体1与第一辅助臂6与第二辅助臂7是该装置的主要基础结构，其连接处均采用活动的连接方式进行连接，使其连接处均可以进行旋转调节，从而达到机械臂整体进行角度调节的目的，使其机械臂整体的加工角度具有更广泛的适用性，并在其末端设置有可以进行夹紧的夹紧机构8，来更好的进行操作作业。
[0022]主机械臂主体1和限位筒14之间呈同心圆状分布，且控制机箱2和限位筒14之间构成固定连接，整个主机械臂主体1和限位筒14作为主要的连接结构，其主机械臂主体1可以在限位筒14上进行旋转，而限位筒14的中部则固定在控制机箱2上，使主机械臂主体1可以进行活动调节，利用同心圆的方式，可以保证其调节过程中的稳定性，及其连接强度。
[0023]控制机箱2通过连接外壁9和传动室4之间构成滑动结构，且传动室4和支撑底板3之间构成焊接一体结构，整个传动室4和支撑底板3作为该机械臂的基础结构，采用焊接的形式进行连接，其连接处连接强度高，结构稳定，并且整个机械臂呈水平状分布，能够有效保证整个机械臂的重心稳定性，满足该机械臂长期使用，并使控制机箱2和传动室4进行活动连接，从而便于将传动室4上的机构进行旋转，来达到调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图形化编程控制的机械臂，包括主机械臂主体(1)和控制机箱(2)，其特征在于：所述主机械臂主体(1)的内侧处安装有第一辅助臂(6)，所述第一辅助臂(6)的内侧处安装有第二辅助臂(7)，且第二辅助臂(7)的外侧顶端设置有夹紧机构(8)，所述主机械臂主体(1)的内壁中端设置有限位筒(14)，且限位筒(14)的内壁两侧连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的外侧设置有传动块(5)，且传动块(5)的内侧处设置有辅助滑块(12)，所述控制机箱(2)设置于限位筒(14)的外壁中部，所述控制机箱(2)的下端底部设置有连接外壁(9)，且连接外壁(9)的下端底部设置有传动室(4)，并且传动室(4)的下端底部设置有支撑底板(3)，所述传动室(4)的内壁中端设置有第一驱动电机(10)，且第一驱动电机(10)的上端顶部设置有传动杆(15)，并且传动杆(15)的外壁两侧设置有限位块(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于图形化编程控制的机械臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永浩，
申请(专利权)人：深圳育智科创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：