一种编程教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编程教育机器人，包括万向轮和PCB控制板，所述万向轮的中部外侧连接有转轴，且转轴的外部设置有框架，所述框架的上端外部设置有防护罩，且防护罩的下端外部设置有卡槽，所述框架的一侧外部设置有连接块，且连接块的另一端外部设置有连接套筒，所述连接套筒的一端设置有连接杆，所述框架的另一侧外部设置有承载架，且承载架的上端外部连接有摄像装置。该编程教育机器人设置有承载架，承载架通过导向孔与摄像装置为活动连接，摄像装置通过承载架与导向孔安装在车身前方，导向孔的存在提高了摄像装置的灵活性，便于使用者对其进行拆卸或者维修，通过摄像装置采集图像经过PCB控制板处理能够实现自动驾驶功能和物体追踪功能。和物体追踪功能。和物体追踪功能。

【技术实现步骤摘要】
一种编程教育机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种编程教育机器人。

技术介绍

[0002]现今编程机器人是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标的机器人成品、套件或散件，整个机器人主体由乐高积木搭建而成，其结构多样化，可通过积木搭建不同外形结构提高了其灵活性，能够通过python语言编程、C语言编程或者图像化编程控制硬件模块，提高了学生对人工智能的认识，提高学生的编程水平。
[0003]市场上的机器人在使用中，多数以金属材料或压克力材质作为固定机体零件，导致安装完成的外形单一，需要用螺丝搭建，难以实现快速拆卸，局限用户的创造力；这样的机器人均采用可编程控制芯片，需要用户具备一定的编程能力才能够上手，导致入门门槛增高，难以快速入门，为此我们提出一种编程教育机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种编程教育机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的多数以金属材料或压克力材质作为固定机体零件，导致安装完成的外形单一，需要用螺丝搭建，难以实现快速拆卸，局限用户的创造力；这样的机器人均采用可编程控制芯片，需要用户具备一定的编程能力才能够上手，导致入门门槛增高，难以快速入门的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种编程教育机器人，包括万向轮和PCB控制板，所述万向轮的中部外侧连接有转轴，且转轴的外部设置有框架，所述框架的上端外部设置有防护罩，且防护罩的下端外部设置有卡槽，所述框架的一侧外部设置有连接块，且连接块的另一端外部设置有连接套筒，所述连接套筒的一端设置有连接杆，所述框架的另一侧外部设置有承载架，且承载架的上端外部连接有摄像装置，所述承载架的下端外部两侧设置有导向孔，所述PCB控制板设置于框架的上端中部，所述PCB控制板的上端外部两侧设置有螺栓，且螺栓的另一侧外部设置有控制器，所述控制器的上端外部设置有硬件模块，所述PCB控制板的底部一侧设置有电机，且电机的一侧外部设置有带轮，所述带轮的外壁连接有皮带，且皮带的另一侧外部设置有传动轮，所述PCB控制板的底部另一侧设置有PCB电源。
[0006]优选的，所述框架通过卡槽与防护罩构成卡合结构，且框架与防护罩两者之间呈水平状分布。
[0007]优选的，所述承载架通过导向孔与摄像装置为活动连接，且承载架与摄像装置两者之间呈垂直状分布。
[0008]优选的，所述PCB控制板通过螺栓与框架构成可拆卸结构，且PCB控制板与框架的外壁两者之间相互平行。
[0009]优选的，所述电机通过带轮与皮带和传动轮构成传动结构，且带轮与皮带两者之间紧密贴合。
[0010]优选的，所述硬件模块与PCB控制板两者之间为嵌入式连接，且硬件模块沿着PCB控制板的纵向中心线呈对称状分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该编程教育机器人设置有承载架，承载架通过导向孔与摄像装置为活动连接，摄像装置通过承载架与导向孔安装在车身前方，导向孔的存在提高了摄像装置的灵活性，便于使用者对其进行拆卸或者维修，通过摄像装置采集图像经过PCB控制板处理能够实现自动驾驶功能和物体追踪功能。
[0012]PCB控制板通过螺栓与框架构成可拆卸结构，使其具有重复利用的功能提高了器利用率，PCB控制板作为整个装置主要的连接承载部位，由于螺栓的存在提高了器灵活性，当其外部连接的元件出现故障或者损坏时，便于使用者将其拆卸下来进行维修或者更换零件，节省了时间。
[0013]电机通过带轮、皮带与传动轮构成传动结构，使用者操纵该装置进行运动时，PCB电源为电机提供动力，电机工作通过带轮、皮带带动传动轮进行传动，进而传动轮外部连接的转轴带动万向轮进行旋转运动。
附图说明
[0014]图1为本技术外部立体结构示意图；
[0015]图2为本技术框架俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术框架底部结构示意图。
[0017]图中：1、万向轮；2、转轴；3、框架；4、防护罩；5、连接块；6、连接套筒；7、连接杆；8、承载架；9、摄像装置；10、导向孔；11、PCB控制板；12、卡槽；13、螺栓；14、控制器；15、硬件模块；16、电机；17、带轮；18、皮带；19、传动轮；20、PCB电源。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种编程教育机器人，包括万向轮1、转轴2、框架3、防护罩4、连接块5、连接套筒6、连接杆7、承载架8、摄像装置9、导向孔10、PCB控制板11、卡槽12、螺栓13、控制器14、硬件模块15、电机16、带轮17、皮带18、传动轮19和PCB电源20，万向轮1的中部外侧连接有转轴2，且转轴2的外部设置有框架3，框架3的上端外部设置有防护罩4，且防护罩4的下端外部设置有卡槽12，框架3的一侧外部设置有连接块5，且连接块5的另一端外部设置有连接套筒6，连接套筒6的一端设置有连接杆7，框架3的另一侧外部设置有承载架8，且承载架8的上端外部连接有摄像装置9，承载架8的下端外部两侧设置有导向孔10，PCB控制板11设置于框架3的上端中部，PCB控制板11的上端外部两侧设置有螺栓13，且螺栓13的另一侧外部设置有控制器14，控制器14的上端外部设置有硬件模块15，PCB控制板11的底部一侧设置有电机16，且电机16的一侧外部设置有带轮17，带轮17的外壁连接有皮带18，且皮带18的另一侧外部设置有传动轮19，PCB控制板11的底部另一侧设置有PCB电源20。
[0020]框架3通过卡槽12与防护罩4构成卡合结构，且框架3与防护罩4两者之间呈水平状分布，当使用者将该编程教育机器人组装完成后，可通过卡槽12将防护罩4与框架3进行卡合固定，防护罩4的存在对框架3内部安装的原件控制模块等起到防护作用，避免器暴露在外受到侵蚀或者损坏，有效的延长了器使用寿命；
[0021]承载架8通过导向孔10与摄像装置9为活动连接，且承载架8与摄像装置9两者之间呈垂直状分布，摄像装置9通过承载架8与导向孔10安装在车身前方，导向孔10的存在提高了摄像装置9的灵活性，便于使用者对其进行拆卸或者维修，通过摄像装置9采集图像经过PCB控制板11处理能够实现自动驾驶功能和物体追踪功能；
[0022]PCB控制板11通过螺栓13与框架3构成可拆卸结构，且PCB控制板11与框架3的外壁两者之间相互平行，使其具有重复利用的功能提高了器利用率，PCB控制板11作为整个装置主要的连接承载部位，由于螺栓13的存在提高了器灵活性，当其外部连接的元件出现故障或者损坏时，便于使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编程教育机器人，包括万向轮(1)和PCB控制板(11)，其特征在于：所述万向轮(1)的中部外侧连接有转轴(2)，且转轴(2)的外部设置有框架(3)，所述框架(3)的上端外部设置有防护罩(4)，且防护罩(4)的下端外部设置有卡槽(12)，所述框架(3)的一侧外部设置有连接块(5)，且连接块(5)的另一端外部设置有连接套筒(6)，所述连接套筒(6)的一端设置有连接杆(7)，所述框架(3)的另一侧外部设置有承载架(8)，且承载架(8)的上端外部连接有摄像装置(9)，所述承载架(8)的下端外部两侧设置有导向孔(10)，所述PCB控制板(11)设置于框架(3)的上端中部，所述PCB控制板(11)的上端外部两侧设置有螺栓(13)，且螺栓(13)的另一侧外部设置有控制器(14)，所述控制器(14)的上端外部设置有硬件模块(15)，所述PCB控制板(11)的底部一侧设置有电机(16)，且电机(16)的一侧外部设置有带轮(17)，所述带轮(17)的外壁连接有皮带(18)，且皮带(18)的另一侧外部设置有传动轮(19)，所述PCB控制板...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永浩，
申请(专利权)人：深圳育智科创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：