一种可编程的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程的智能扫地机器人，包括机器外壳和传动齿轮，所述机器外壳的下端两侧设置有车轮，且车轮的斜上方设置有步进电机，所述传动齿轮设置于步进电机与车轮的连接处，所述车轮的居中处设置有吸尘口，所述吸尘口的正上端设置有吸尘器，且吸尘器的正上端设置有插接管，所述插接管的正上端设置有集尘盒，且集尘盒的正上端设置有盖体。该可编程的智能扫地机器人设置有超声波传感器，超声波传感器和碰撞传感器沿机器外壳的中轴线对称分布，由于扫地机器人在行走运动时需要避开障碍物，因此超声波传感器的主要作用在于能够对机器人周围的障碍物进行距离检测，并将获得的结果反馈给单片机。得的结果反馈给单片机。得的结果反馈给单片机。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程的智能扫地机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种可编程的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，而此机器人可用于编程教育，且学生可以通过图形化编程和python编程语言对机器人进行编程，让学生进一步的对智能家居有所了解。
[0003]目前市面上用于教学用的扫地机器人其产品种类较少，且已有的机器人其教学功能和智能化有所不足，同时也缺乏相应的可编程功能，为此，我们提出一种可编程的智能扫地机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可编程的智能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市面上用于教学用的扫地机器人其产品种类较少，且已有的机器人其教学功能和智能化有所不足，同时也缺乏相应的可编程功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可编程的智能扫地机器人，包括机器外壳和传动齿轮，所述机器外壳的下端两侧设置有车轮，且车轮的斜上方设置有步进电机，所述传动齿轮设置于步进电机与车轮的连接处，所述车轮的居中处设置有吸尘口，所述吸尘口的正上端设置有吸尘器，且吸尘器的正上端设置有插接管，所述插接管的正上端设置有集尘盒，且集尘盒的正上端设置有盖体，所述机器外壳的内部一侧设置有单片机处理模块，且单片机处理模块的斜下方设置有语音模块，所述机器外壳的左中右边缘设置有超声波传感器，且机器外壳的边缘四周设置有碰撞传感器，所述机器外壳的下端居中处设置有转向球，且机器外壳的上端两侧设置有彩灯条，所述机器外壳的上端居中处设置有控制面板，且控制面板的一侧设置有wifi接收器。
[0006]优选的，所述超声波传感器和碰撞传感器沿机器外壳的中轴线对称分布，且机器外壳呈盘状分布。
[0007]优选的，所述彩灯条和控制面板沿机器外壳的中轴线对称分布，且控制面板一侧的wifi接收器呈圆形分布。
[0008]优选的，所述车轮通过传动齿轮与步进电机之间构成传动结构，且两个车轮与转向球之间构成三角状分布。
[0009]优选的，所述单片机处理模块和语音模块与机器外壳的内侧壁相互贴合，且单片机处理模块呈扁平状分布。
[0010]优选的，所述集尘盒通过插接管和吸尘器与吸尘口之间相互连通，且集尘盒上端的盖体呈矩形状分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可编程的智能扫地机器人设置有
超声波传感器，超声波传感器和碰撞传感器沿机器外壳的中轴线对称分布，由于扫地机器人在行走运动时需要避开障碍物，因此超声波传感器的主要作用在于能够对机器人周围的障碍物进行距离检测，并将获得的结果反馈给单片机，并由单片机分析并确定是否需要转换方向，同时机器人在移动时难免会与周围物体发生碰撞，则碰撞传感器的作用在于能够将碰撞信息传输至单片机，从而确定机器人是否需要改变前进方向，因此碰撞传感器与超声波传感器的相互配合可使得机器人在移动时能尽可能高效的避开障碍物体。
[0012]彩灯条和控制面板沿机器外壳的中轴线对称分布，机器人在使用运行过程中可能会发生各种故障或需要对使用者进行亮灯提醒，因此彩灯条的作用在于能够对机器人的运行状态进行亮灯醒示，并使得使用者能够准确知晓其方位和运行状态，而控制面板的作用在于配合单片机处理模块，并对机器人进行数据设定，同时wifi接收器的作用在于能够与周围无线网进行连接，并方便使用者对其进行远程操控。
[0013]单片机处理模块和语音模块与机器外壳的内侧壁相互贴合，单片机处理模块作为整个智能机器人的核心处理部分，其主要作用在于能够将编制好的代码及数据进行存储，并对机器人的运行状态进行智能操控和命令下达，而语音模块的作用在于配合彩灯条，并对机器人的运行状态进行语音提示，从而使得机器人在使用时更加便捷。
附图说明
[0014]图1为本技术侧视内部结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术仰视结构示意图。
[0017]图中：1、机器外壳；2、车轮；3、传动齿轮；4、步进电机；5、吸尘口；6、吸尘器；7、集尘盒；8、盖体；9、单片机处理模块；10、语音模块；11、超声波传感器；12、碰撞传感器；13、转向球；14、彩灯条；15、控制面板；16、wifi接收器；17、插接管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种可编程的智能扫地机器人，包括机器外壳1、车轮2、传动齿轮3、步进电机4、吸尘口5、吸尘器6、集尘盒7、盖体8、单片机处理模块9、语音模块10、超声波传感器11、碰撞传感器12、转向球13、彩灯条14、控制面板15、wifi接收器16和插接管17，机器外壳1的下端两侧设置有车轮2，且车轮2的斜上方设置有步进电机4，传动齿轮3设置于步进电机4与车轮2的连接处，车轮2的居中处设置有吸尘口5，吸尘口5的正上端设置有吸尘器6，且吸尘器6的正上端设置有插接管17，插接管17的正上端设置有集尘盒7，且集尘盒7的正上端设置有盖体8，机器外壳1的内部一侧设置有单片机处理模块9，且单片机处理模块9的斜下方设置有语音模块10，机器外壳1的左中右边缘设置有超声波传感器11，且机器外壳1的边缘四周设置有碰撞传感器12，机器外壳1的下端居中处设置有转向球13，且机器外壳1的上端两侧设置有彩灯条14，机器外壳1的上端居中处设置有
控制面板15，且控制面板15的一侧设置有wifi接收器16；
[0020]超声波传感器11和碰撞传感器12沿机器外壳1的中轴线对称分布，且机器外壳1呈盘状分布，由于扫地机器人在行走运动时需要避开障碍物，因此超声波传感器11的主要作用在于能够对机器人周围的障碍物进行距离检测，并将获得的结果反馈给单片机，并由单片机分析并确定是否需要转换方向，同时机器人在移动时难免会与周围物体发生碰撞，则碰撞传感器12的作用在于能够将碰撞信息传输至单片机，从而确定机器人是否需要改变前进方向，因此碰撞传感器12与超声波传感器11的相互配合可使得机器人在移动时能尽可能高效的避开障碍物体；
[0021]彩灯条14和控制面板15沿机器外壳1的中轴线对称分布，且控制面板15一侧的wifi接收器16呈圆形分布，机器人在使用运行过程中可能会发生各种故障或需要对使用者进行亮灯提醒，因此彩灯条14的作用在于能够对机器人的运行状态进行亮灯醒示，并使得使用者能够准确知晓其方位和运行状态，而控制面板15的作用在于配合单片机处理模块9，并对机器人进行数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程的智能扫地机器人，包括机器外壳(1)和传动齿轮(3)，其特征在于：所述机器外壳(1)的下端两侧设置有车轮(2)，且车轮(2)的斜上方设置有步进电机(4)，所述传动齿轮(3)设置于步进电机(4)与车轮(2)的连接处，所述车轮(2)的居中处设置有吸尘口(5)，所述吸尘口(5)的正上端设置有吸尘器(6)，且吸尘器(6)的正上端设置有插接管(17)，所述插接管(17)的正上端设置有集尘盒(7)，且集尘盒(7)的正上端设置有盖体(8)，所述机器外壳(1)的内部一侧设置有单片机处理模块(9)，且单片机处理模块(9)的斜下方设置有语音模块(10)，所述机器外壳(1)的左中右边缘设置有超声波传感器(11)，且机器外壳(1)的边缘四周设置有碰撞传感器(12)，所述机器外壳(1)的下端居中处设置有转向球(13)，且机器外壳(1)的上端两侧设置有彩灯条(14)，所述机器外壳(1)的上端居中处设置有控制面板(15)，且控制面板(15)的一侧设置有wifi接收器(16)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永浩，
申请(专利权)人：深圳育智科创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：