一种工业机器人的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。该工业机器人的机器人手臂，包括：空心的底座；水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构；以及设置在所述底座中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。基于此技术方案，可以实现在相同的驱动机构的带动下，调节连接块的移动速度，实现慢速和快速的改变，提高驱动的精度。提高驱动的精度。提高驱动的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机器人手臂


[0001]本技术属于机械臂
,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。常规机械臂的驱动大多采用电机直接驱动，但是随着加工精度的提高，需要对机械臂进行精细驱动。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的机器人手臂。
[0004]本技术所提供的技术方案如下：
[0005]一种工业机器人的机器人手臂，包括：
[0006]空心的底座；
[0007]水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构；
[0008]以及设置在所述底座中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。
[0009]基于上述技术方案，可以实现在相同的驱动机构的带动下，调节连接块的移动速度，实现慢速和快速的改变，提高驱动的精度。
[0010]具体的：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机器人手臂，其特征在于，包括：空心的底座(1)；水平的滑动设置在所述底座(1)上的手臂机构；以及设置在所述底座(1)中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。2.根据权利要求1所述的工业机器人的机器人手臂，其特征在于：所述手臂机构固定连接有第二离合件，所述第二离合件与所述底座(1)水平的滑动连接；所述变速驱动机构包括：水平的设置在所述底座(1)内的若干螺纹密度各不相同的传动螺纹杆(6)，各所述传动螺纹杆(6)螺纹连接有与所述第二离合件对应的第一离合件；调节机构，用于调节各所述传动螺纹杆(6)的位置至各所述第一离合件与所述第二离合件连接或分离；以及水平的设置在所述底座(1)内的转动驱动机构，用于带动所述第一离合与所述第二离合件连接的传动螺纹杆(6)转动。3.根据权利要求2所述的工业机器人的机器人手臂，其特征在于，所述调节机构包括：相对的竖向设置的一对转盘(5)，各所述传动螺纹杆(6)水平设置，且绕周向均匀的设置在两块所述转盘(5)之间，各所述传动螺纹杆(6)的两端分别与对应的所述转盘(5)转动连接；同轴贯穿两个所述转盘(5)设置的转动轴，其一端转动连接所述底座(1)的一个侧壁；以及水平固定设置在所述底座(1)的另一个侧壁上的调节电机(4)，其输出轴同轴的固定连接所述转动轴的另一端。4.根据权利要求3所述的工业机器人的机器人手臂，其特征在于：所述传动螺纹杆(6)的两端分别通过轴承与对应的所述转盘(5)转动连接，各所述传动螺纹杆(6)的同一端伸出所述转盘(5)，并设置有限位块(11)，其设置有限位槽；所述转动驱动机构包括：水平设置在所述底座(1)内上部的驱动电机(9)，其输出轴设置有与所述限位槽对应的限位栓(10)；以及水平设置在所述底座(1)内上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，于宝成，吴静，徐文霞，陈灯，张彦铎，吴云韬，王春梅，吕灿炯，张冠宇，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：