【技术实现步骤摘要】
正压防爆型六轴机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，更具体的说，涉及正压防爆型六轴机器人。
技术介绍
[0002]在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。现代化的生产加工车间，常配有机械手、工业机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。国标规定，在易燃气体、易燃液体的蒸汽或者薄雾、易燃固体颗粒或粉尘等易燃物质与空气混合形成爆炸性混合物的环境下使用的电气设备，都必须进行防爆处理。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有存在的不足，提供了正压防爆型6轴机器人，具有机器人手臂驱动装置，手臂驱动装置有6个设置在机器人手臂中的驱动电机，并且6个驱动电机处在机器人手臂的密封腔内，该密封的空腔中充入压缩空气，当压缩空气的压力高于外部环境空气的压力时，可以阻止外部危险环境易燃易爆气体或固体混合物进入空腔内接触电气设备，行成一种正压的防爆环境。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：正压防爆型六轴机器人，包括轴座、设置于轴座上的第一轴臂、设置于第一轴臂上方的机械手和设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.正压防爆型六轴机器人，其特征在于：包括轴座、设置于轴座上的第一轴臂、设置于第一轴臂上方的机械手和设置于第一轴臂与机械手间的第二轴臂，配合所述轴座设有驱动第一轴臂转动的第一驱动机构，所述第一轴臂设有驱动第二轴臂下端转动的第二驱动机构，所述第二轴臂的上端设有驱动机械手转动的第三驱动机构，所述机械手的顶端依次设有第三轴臂、第四轴臂和法兰，所述机械手设有分别驱动第三轴臂转动的第四驱动机构、驱动第四轴臂转动的第五驱动机构和驱动轴法兰转动的第六驱动机构，配合所述轴座、第一轴臂、第二轴臂和机械手臂设有正压防爆腔，所述轴座上设有配合正压防爆腔的进气管、出气管和气路控制系统，配合所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和气路控制系统设有控制器。2.根据权利要求1所述正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于轴座的第一减速机和设置于第一轴臂的第一电机，所述第一电机的输出端连接于第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端固定连接于第一轴臂，所述第一减速机设有空间连接于正压防爆腔的第一空腔。3.根据权利要求1所述正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于第一轴臂的第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出端连接于第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端联接于第二轴臂。4.根据权利要求1所述正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述机械手包括设置于第二轴臂侧面的机箱和设置于机箱与第三轴臂间的延长臂，所述第三驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，孙俊达，刘林魁，高峰，朱云云，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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