一种四轴旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种四轴旋转机械手，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第二轴手臂的末端内部设置有第三驱动电机，第三轴手臂上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的驱动端上连接有安装板。该四轴旋转机械手的整体机构设计简约，实用性与针对性较强，用于不同的收放板设备内，还能够根据实际需求来调整旋转角度，优势远超越传统的三轴机械手，工作速度快，在安装板上搭配不同的机构，能够适用于多尺寸范围的板件，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴旋转机械手


[0001]本技术涉及线路板生产设备的
，尤其涉及一种四轴旋转机械手。

技术介绍

[0002]线路板制作的行业发展趋势日益智能化、自动化以及高产能方向靠拢，自动化设备功能集中性也越来越重要，行业的发展对设备研发提出了更高的要求，在这样的发展环境下，智能化与自动化设备逐渐替代了人工作用，传动的三轴机械手只能简单的实现板件的平移动作，无法根据实际需求进行指定入料方向的收板。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种四轴旋转机械手，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种四轴旋转机械手，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，所述固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端传动连接有第一同步轮，所述固定底座的外侧转动连接有第一转盘，所述第一同步轮与所述第一转盘固定连接，所述第一转盘锁定在所述第一轴手臂的前端，所述第二驱动电机的驱动端传动连接有第二同步轮，所述第一轴手臂的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴旋转机械手，其特征在于，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，所述固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端传动连接有第一同步轮，所述固定底座的外侧转动连接有第一转盘，所述第一同步轮与所述第一转盘固定连接，所述第一转盘锁定在所述第一轴手臂的前端，所述第二驱动电机的驱动端传动连接有第二同步轮，所述第一轴手臂的前端内部设置有第三同步轮，所述传动轴穿过所述转盘，所述传动轴的两端分别于所述第二同步轮和所述第三同步轮连接，所述第一轴手臂的末端内部设置有第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮之间皮带连接，所述第一轴手臂的末端与所述第二轴手臂的前端之间连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，钱照坤，曾佳，蹇虎，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：