本发明公开了一种载盘交换夹纸放板机,其包括机架、第一载板、第二载板、托板和纸板台，所述机架相邻的两侧分别开设有进料口和出料口，所述机架对应所述进料口的位置设置有进料输送台；所述第一载板和所述第二载板均水平滑移式安装于所述机架，所述机架设...

本技术公开了一种喷锡连线系统，其包括喷锡设备、机械手、物料暂存设备及下料输送设备，所述物料暂存设备设有靠边定位设备，所述靠边定位设备设有靠边定位装置，所述机械手设有夹具，所述机械手与夹具之间设有调节机构。本技术实现物料的输送、物料定位矫...

本申请涉及板材生产设备的技术领域，具体公开了一种板材预定位设备，包括第一上料机构、调整定位机构和转移机构，第一上料机构用于对板材进行上料输送至上料点位，转移机构用于将位于上料点位的板材转移至调整定位机构，调整定位机构用于对板材进行调整定...

本申请涉及线路板生产设备的技术领域，具体公开了一种蜘蛛手收板机，其技术方案要点是：包括机架，机架设置有来料输送机构，来料输送机构输送方向的首端设置有检测机构，来料输送机构输送方向的末端设置有用于对良品线路板和不良品线路板进行分拣操作的分...

本申请涉及板件加工设备领域，尤其是涉及一种收板机，包括机架，机架上依次设置有第一承托升降装置

本实用新型公开了一种自动交替上料并下空盘的机构，涉及送料设备技术领域，该方案包括X轴驱动机构、两组Z轴驱动机构、两组机械爪和两组并排设置的升降机构，所述X轴驱动机构同时驱动两组Z轴驱动机构沿X轴的方向往返移动，两组Z轴驱动机构分别驱动两...

本申请实施例提供了一种取料放料的方法、系统及存储介质，属于工业加工技术领域。该方法包括规划从待机点直线运动到下压节点的第一直线运动参数以控制放板装置的机械臂直线移动至下压节点；在下压节点处判断是否存在取料记录，并根据判断结果、取料记录记...

本实用新型公开了一种带有自动调整位置功能的四轴工业机械手，涉及机械设备技术领域，该方案包括四轴机械臂、调距机构和吸盘机构，所述四轴机械臂驱动调距机构移动，所述调距机构包括驱动机构、丝杆组件、滑轨和滑板，所述驱动机构驱动丝杆组件工作，所述...

本实用新型公开了一种带有自动调整位置功能的四轴工业机械手，涉及机械设备技术领域，该方案包括四轴机械臂、调距机构和吸盘机构，所述四轴机械臂驱动调距机构移动，所述调距机构包括驱动机构、丝杆组件、滑轨和滑板，所述驱动机构驱动丝杆组件工作，所述...

本实用新型属于丝印生产设备技术领域，尤其涉及一种丝印翻板机，包括机架、进料机构、夹持翻转机构、对位机构、出料机构和回流机构，所述进料机构、所述夹持翻转机构、所述出料机构和所述回流机构均固定安装于所述机架上，且所述进料机构、所述夹持翻转机...

本发明公开了一种板材搬运装置及方法。其中，包括：料架，用于收纳料板材料；机架，内设有收纳内腔，收纳内腔的一侧设有第一开口；第一升降搬运机构，能够驱动所述料架在收纳内腔中沿竖直方向往复移动；运输部件，设有用第二升降搬运机构和移动机构；移动...

本发明公开了一种板料插框结构，包括料架、运载车和夹持部件；料架连接于运载车；料架内设置有限位板，并且限位板上设有至少一个卡槽，卡槽用于限位连接板料；夹持部件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹...

本申请公开了一种收板机，包括：料架、输送机构、转运机构。料架用于使板件沿竖直方向摆放，料架包括底架、支撑架，支撑架设置于底架的一侧；底架的上端面为第一支撑面，第一支撑面用于支撑板件的下端，第一支撑面相对水平面倾斜设置，支撑架的侧面为第二...

本实用新型涉及板件生产设备的技术领域，尤其涉及一种N型板架式收板机，包括机架，以及设置于所述机架上用于对板架进行运输的板架输送机构、用于对板件进行翻转的翻转输送机构以及对翻转后的板件进行出料的出料机构，所述出料机构上方设置有防偏移机构，...

本申请公开了一种放板机和板件的转运方法，放板机包括：放板架，具有用于摆放板件的放板槽；吸附模块，包括第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一吸附组件远离所述第二吸附组件的一侧形成缺口，所述缺口贯通所述第一吸附组件；输送模块，包括有输送介质，...

本申请公开了一种放板机和板件的转运方法，放板机包括：放板架，具有用于摆放板件的放板槽；吸附模块，包括第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一吸附组件远离所述第二吸附组件的一侧形成缺口，所述缺口贯通所述第一吸附组件；输送模块，包括有输送介质，...

本申请公开了放板装置及放板方法。送料机构，设于所述机架的内部，用于输送PCB板；堆叠机构，设于所述机架的内部，所述堆叠机构位于所述送料机构的右侧，用于放置治具和堆叠PCB板；捉料机构，设于所述机架的内部顶面，用于将所述送料机构的PCB板...

本申请公开了一种板件加工装置及板件加工方法。料架可从输送轨的一端移上输送轨或者从输送轨的另一端移下输送轨，且料架可在地面移动，从而，可以通过推送本申请料架实现在两个加工机构之间的移动，在上一个加工机构完成板件的加工后将板件摆放回本申请的...

本实用新型属于线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种暂存机，包括机架，以及均设置于机架上的输送装置、存储装置、高度调节装置和宽度调节装置；宽度调节装置设置于高度调节装置的顶部，宽度调节装置带动高度调节装置左右活动，以使两支撑板靠近或远离，...

本实用新型属于线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种转角暂存机，其包括机架，以及均设置于机架上的横向运输装置、纵向运输装置和暂存装置。通过所述横向运输装置将工件横向导入到机架上，升降驱动机构带动暂存杆上升，将导入轨道上的工件取下，依次放入...