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本实用新型公开一种四轴旋转机械手，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第二轴手臂的末端内部设置有第三驱动电机，第三轴手臂上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的驱动端...
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