【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流分拣领域，更具体地说，涉及一种自动分拣机器人。
技术介绍
1、物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，起源于20世纪30年代。物流由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成，在物流分拣中会使用到物流机器人来对物件进行分拣。
2、申请号为202022319209.8的专利公开了一种物料分拣的自动机器人，包括控制箱、转台、第一连接臂、第二转动块、机械手、控制器、脚轮和驱动电机，控制箱中部设置有内腔，内腔顶端安装有动力组，控制器位于内腔底端，动力组输出端穿过控制箱与转台底端连接，转台顶端设置有连接座，第一连接臂底端与连接座可旋转连接，控制箱底端四角分别设置有脚轮座，脚轮座顶端与控制箱底端可旋转连接，脚轮座底端与脚轮可旋转连接，脚轮座侧端安装有驱动电机，驱动电机输出端与脚轮侧端连接，控制箱前后两端均设置有物料识别系统。该申请可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工...
【技术保护点】
1.一种自动分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有安装座(3)，所述底座(1)底端四角均设有驱动轮，所述底座(1)底端开设有两个呈对称分布的收纳槽(9)，所述底座(1)底端设有支撑组件，所述安装座(3)顶端转动安装有安装盘(4)，且所述安装盘(4)顶端设有两个呈对称分布的机械手(5)，所述安装盘(4)底端设有旋转组件，所述安装座(3)底端固定安装有升降块(2)，所述底座(1)内开设有与升降块(2)相匹配的升降槽(18)，所述升降块(2)底端设有驱动组件，所述升降块(2)两侧均设有稳固组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机器人...
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有安装座(3)，所述底座(1)底端四角均设有驱动轮，所述底座(1)底端开设有两个呈对称分布的收纳槽(9)，所述底座(1)底端设有支撑组件，所述安装座(3)顶端转动安装有安装盘(4)，且所述安装盘(4)顶端设有两个呈对称分布的机械手(5)，所述安装盘(4)底端设有旋转组件，所述安装座(3)底端固定安装有升降块(2)，所述底座(1)内开设有与升降块(2)相匹配的升降槽(18)，所述升降块(2)底端设有驱动组件，所述升降块(2)两侧均设有稳固组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机器人，其特征在于：所述支撑组件包括两个设置于底座(1)下方的支撑板(8)，两个所述收纳槽(9)顶端内壁均固定安装有两个呈对称分布的气缸(7)，同侧两个所述气缸(7)活塞轴端部均与同侧所述支撑板(8)顶端固定连接，两个所述支撑板(8)底端均固定安装有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机器人，其特征在于：所述旋转组件包括固定安装于安装盘(4)底端的支撑柱(13)，所述安装座(3)内开设有安装槽(11)，所述支撑柱(13)底端贯穿至安装槽(11)内且与安装槽(11)底端内壁转动连接，且所述支撑柱(13)贯穿安装槽(11)一端侧壁固定安装有从动齿轮(12)，所述安装槽(11)内固定安装有第一减速电机(15)，且所述第一减速电机(15)输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：常焕弟，巫雪飞，
申请(专利权)人：河南信之诺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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