一种机床桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机床桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机头体积过大的技术问题。机床包括桁架，本机床桁架机械手包括立柱和机械爪，立柱设置在桁架上，立柱与桁架通过能够带动立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，立柱还与桁架通过能够带动立柱上下移动的齿条机构连接，立柱的下端固连有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固连有安装件，机械爪有若干个且安装在安装件上。本实用新型专利技术中的机械手不设置在机床上机头的位置，因此减小了机床上机头的体积，机械爪的移动也比较灵活。的移动也比较灵活。的移动也比较灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种机床桁架机械手


[0001]本技术属于机械手
，涉及一种机床桁架机械手。

技术介绍

[0002]目前机床设备都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。
[0003]我国专利(公告号：CN207223405U；公告日：2018
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13)公开了一种用于数控机床的双臂机械手，该双臂机械手包括L形横梁，L形横梁上滑移连接有机械臂，机械臂的上部设有运机部，机械臂下部为中空矩框，中空矩框的一侧设有链动部，中空矩框中竖直设置有一对机械手，机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨，伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆，
[0004]上述专利文献公开的用于数控机床的双臂机械手占用了较多机床上机头位置的空间，造成机头的体积过大，不利于机械手和机床上其它部件展开工作。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有的技术存在的上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床桁架机械手，机床包括桁架(1)，其特征在于，所述机械手包括设置在桁架(1)上且竖向的立柱(2)，所述立柱(2)与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)沿桁架(1)宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，所述立柱(2)还与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)上下移动的齿条机构连接，所述立柱(2)的下端固连有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的输出轴上固连有安装件(4)，所述安装件(4)上安装有若干个机械爪(5)。2.根据权利要求1所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述旋转气缸(3)倾斜设置在所述立柱(2)的下端，所述旋转气缸(3)的输出轴斜向下设置。3.根据权利要求2所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述安装件(4)包括一个安装板(4a)和两个位于所述安装板(4a)下侧的安装座(4b)，所述安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱守启，
申请(专利权)人：台州市得飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：