一种桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化的技术领域，涉及一种桁架机械手，包括机架，所述机架的上方设置有横向导轨，横向导轨上设置有动力装置驱动沿导轨移动的立柱，立柱的一侧设置有动力装置驱动上下移动的纵向导轨，纵向导轨的下端设置有回转气缸，回转气缸的下端设置有气缸驱动的毛坯工件夹具和成品工件夹具，回转气缸在毛坯工件夹具的竖直方向和成品工件夹具的竖直方向之间回转。本实用新型专利技术提供的桁架机械手，其结构简单，布局合理，动作简洁，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手
本技术属于自动化的
，涉及一种桁架机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。桁架机械手是一种建立多轴系统的基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成多轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。传统的桁架机械手通常依次执行工件的毛坯取件和成品放料，其操作工序复杂，效率不高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种桁架机械手，其结构简单，布局合理，动作简洁，工作效率高。为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：一种桁架机械手，包括机架，所述机架的上方设置有横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上方设置有横向导轨(2)，横向导轨(2)上设置有动力装置驱动沿导轨移动的立柱(3)，立柱(3)的一侧设置有动力装置驱动上下移动的纵向导轨(4)，纵向导轨(4)的下端设置有回转气缸(5)，回转气缸(5)的下端设置有气缸(6)驱动的毛坯工件夹具(7)和成品工件夹具(8)，回转气缸(5)在毛坯工件夹具(7)的竖直方向和成品工件夹具(8)的竖直方向之间回转。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上方设置有横向导轨(2)，横向导轨(2)上设置有动力装置驱动沿导轨移动的立柱(3)，立柱(3)的一侧设置有动力装置驱动上下移动的纵向导轨(4)，纵向导轨(4)的下端设置有回转气缸(5)，回转气缸(5)的下端设置有气缸(6)驱动的毛坯工件夹具(7)和成品工件夹具(8)，回转气缸(5)在毛坯工件夹具(7)的竖直方向和成品工件夹具(8)的竖直方向之间回转。


2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述立柱(3)通过丝杆传动，所述纵向导轨(4)通过设置在立柱(3)内的齿轮和设置在纵向导轨(4)上的齿条(9)啮合传动。


3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述毛坯工件夹具(7)与成品工件夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱守启，
申请(专利权)人：台州市得飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33