【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸套抓取装置
本专利技术涉及自动化机械设备，具体涉及一种发动机缸套抓取装置。
技术介绍
汽车发动机缸套铸件毛坯通常采用高压铸造工艺进行生产，生产效率高。在高压铸造生产过程中，需要对缸套进行预热。传统的缸套传送至预热炉的方式为：首先人工将缸套放置在缸套输送带上，再通过输送带将缸套输送至末端等待抓取，然后压铸单元内的取件机器人抓取缸套输送带末端的缸套放置在缸套预热炉中。该传送方式存在如下缺点：1、每一个生产循环过程中，缸套从缸套输送带抓取至缸套预热炉和从预热炉中取出预热好的缸套均需由取件机器人完成，取件机器人在一个生产循环过程中工作时间长，负荷大，寿命降低。2、每从缸套输送带抓取一次缸套放置在预热炉中，需4s~5s工作时间，取件机器人单一生产循环过程工作时间长意味着整个压铸单元的节拍较长，生产效率受到制约。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种发动机缸套抓取装置，其能够将输送带末端的缸套抓取至预热炉的两个预热工位上，缩短取件机器人在每一压铸生产循环的工作时间，提升生产效率，降低取件机器人...
【技术保护点】
1.一种发动机缸套抓取装置，其特征在于：包括主体支架（1）、横向滑动机构（2）、纵向升降机构（3）和抓取机构（4），所述横向滑动机构（2）滑动连接于主体支架（1）上，纵向升降机构（3）与横向滑动机构（2）固定连接，抓取机构（4）顶部与纵向升降机构（3）固定连接，通过纵向升降机构（3）带动抓取机构（4）上下运动，用于抓取或放置缸套；/n所述横向滑动机构（2）包括滑轨（21）、滑块（22）和驱动组件，滑轨（21）固定于主体支架（1）上，滑块（22）滑动连接于滑轨（21）上，驱动组件驱动滑块（22）沿滑轨（21）移动；/n所述驱动组件包括第一气缸（23）、转接板（24）和第二气缸...
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸套抓取装置，其特征在于：包括主体支架（1）、横向滑动机构（2）、纵向升降机构（3）和抓取机构（4），所述横向滑动机构（2）滑动连接于主体支架（1）上，纵向升降机构（3）与横向滑动机构（2）固定连接，抓取机构（4）顶部与纵向升降机构（3）固定连接，通过纵向升降机构（3）带动抓取机构（4）上下运动，用于抓取或放置缸套；
所述横向滑动机构（2）包括滑轨（21）、滑块（22）和驱动组件，滑轨（21）固定于主体支架（1）上，滑块（22）滑动连接于滑轨（21）上，驱动组件驱动滑块（22）沿滑轨（21）移动；
所述驱动组件包括第一气缸（23）、转接板（24）和第二气缸（25），所述第二气缸（25）固定于主体支架（1）上，第二气缸（25）的活塞杆末端与转接板（24）固定连接，所述转接板（24）通过连接杆（26）与第一气缸（23）连接，第一气缸（23）活塞杆末端与滑块（22）固定连接，第一气缸（23）运动行程开始端与输送带（5）末端位置相对应，第一气缸（23）运动行程末端与预热炉（6）靠近输送带（5）的第一预热工位（61）位置相对应，第二气缸（25）运动行程末端与预热炉（6）远离输送带（5）的第二预热工位（62）位置相对应。
2.根据权利要求1所述的发动机缸套抓取装置，其特征在于：所述纵向升降机构（3）包括与滑块（22）固定连接的转接支架（31），所述转接支架（31）上固定连接有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的活塞杆末端与转接支架（31）下方的纵向升降板（33）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊凯，严康敏，王玉洁，孟学兰，彭宝斌，谢书文，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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