门梁式冶金锯片自动翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手。包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；一层行走机构通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动；二层行走机构通过锥齿轮配合带动纵向行走齿轮在纵向齿轨上行走，从而带动二层行走车在纵向齿轨上沿Y方向运动；升降机构通过升降减速电机驱动滑动丝杠转动，从而带动滑动螺母沿Z方向升降运动；翻转机构通过翻转电机带动翻转平台旋转；电磁吸附机构通过电磁吸盘抓放冶金锯片。本实用新型专利技术能够实现冶金锯片在四个自由度上的的自动上下料以及翻转。

Automatic turning manipulator of portal beam type metallurgical saw blade

【技术实现步骤摘要】
门梁式冶金锯片自动翻转机械手
本技术涉及冶金锯片机械设备，具体是一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手。
技术介绍
随着钢铁产品种类与数量的增加，需进行切割的冶金锯片的尺寸也越来越大。冶金锯片由于直径大、重量大等特点，人工搬运和翻转不方便，耗费人工较多，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现冶金锯片加工过程中在各个工位之间的移动和翻转的门梁式冶金锯片自动翻转机械手。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手，包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；门型框架上分别设置有用于支撑一层行走机构的横向轻轨和横向齿轨；一层行走机构包括置于横向轻轨上的一层行走车，一层行走车的两侧横梁上分别设置有横向减速电机，横向减速电机的输出轴上设置有与横向齿轨配合的横向行走齿轮，通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手，包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；其特征在于：/n门型框架上分别设置有用于支撑一层行走机构的横向轻轨和横向齿轨；/n一层行走机构包括置于横向轻轨上的一层行走车，一层行走车的两侧横梁上分别设置有横向减速电机，横向减速电机的输出轴上设置有与横向齿轨配合的横向行走齿轮，通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动，一层行走车的两侧纵梁上分别设置有纵向轻轨和纵向齿轨；/n二层行走机构包括置于纵向轻轨上的二层行走车，二层行走车的车...

【技术特征摘要】
1.一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手，包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；其特征在于：
门型框架上分别设置有用于支撑一层行走机构的横向轻轨和横向齿轨；
一层行走机构包括置于横向轻轨上的一层行走车，一层行走车的两侧横梁上分别设置有横向减速电机，横向减速电机的输出轴上设置有与横向齿轨配合的横向行走齿轮，通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动，一层行走车的两侧纵梁上分别设置有纵向轻轨和纵向齿轨；
二层行走机构包括置于纵向轻轨上的二层行走车，二层行走车的车架面板上分别设置有纵向驱动电机和减速机、横向传动轴、竖直轴，纵向驱动电机和减速机用于驱动横向传动轴转动，横向传动轴的轴端和竖直轴的上端分别设置有锥齿轮，竖直轴的下端设置有与纵向齿轨配合的纵向行走齿轮，传动轴通过锥齿轮配合带动纵向行走齿轮在纵向齿轨上行走，从而带动二层行走车在纵向齿轨上沿Y方向运动；
升降机构包括置于车架面板上的升降减速电机，升降减速电机的输出轴轴端连接有向下竖直设置的滑动丝杠，滑动丝杠上套装有滑动螺母，通过升降减速电机驱动滑动丝杠转动，从而带动滑动螺母沿Z方向升降运动；
翻转机构包括设置在滑动螺母上的翻转电机、翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海生，崔钺，高艳红，刘晓雯，王会刚，
申请(专利权)人：唐山学院，唐山兴合智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13